CN115921596A - 一种汽车直缝焊管扭转矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，属于焊管矫正技术领域，用于解决现有的焊管矫直装置多通过外接多个大型电机对矫直辊提供动力，使矫直装置的体积大大增大，多数的矫直装置只能对焊管的侧弯缺陷进行矫直，不能应对焊管的扭转缺陷，现有的焊管矫直装置在应对不同规格的焊管时往往需要更换不同大小规格的矫直辊，费时费力，工作效率低的问题；包括驱动机构、矫直辊调节机构、扭转矫直机构；通过第一电机工作可使三个第一矫直辊与三个在同一水平线上的第二矫直辊对焊管进行矫直移动，减小了装置的体积，通过第二电机工作可使第二矫直辊与第三矫直辊在工作架内部伸展的长度进行调节，便于对不同规格的焊管进行矫正。

Description

一种汽车直缝焊管扭转矫正装置

技术领域

本发明属于焊管矫正技术领域，具体涉及一种汽车直缝焊管扭转矫正装置。

背景技术

直缝焊管生产线在汽车等部门应用非常普遍，特别是在高强度、高精度焊管的出现和发展，在很多领域中都可以取代成本昂贵的无缝管，直缝焊管是直焊缝与钢管纵向平行的钢管，也被叫做直缝钢管，通过弯曲钢板或带钢然后焊接连接点而成，直缝焊管生产工艺简单、壁厚均匀、生产效率高、成本低、其规格调整灵活，可满足不同管径的要求。

现有的焊管矫直装置多通过外接多个大型电机对矫直辊提供动力，使矫直装置的体积大大增大，同时机械能的利用率不高，多数的矫直装置只能对焊管的侧弯缺陷进行矫直，不能应对焊管的扭转缺陷，现有的焊管矫直装置在应对不同规格的焊管时往往需要更换不同大小规格的矫直辊，费时费力，同时也不便于更换，大大降低了工作效率，为此我们提出一种汽车直缝焊管扭转矫正装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，包括工作台、工作架，所述工作台的上方设有驱动机构，所述驱动机构转动连接有皮带调节组件，所述工作架的上方设有矫直辊调节机构，所述工作架的内部设有扭转矫直机构，所述扭转矫直机构包括主动齿轮，所述主动齿轮与第二蜗轮啮合连接，所述主动齿轮的中部设有第三转动轴，所述第三转动轴远离主动齿轮的一端与工作架相连接，所述主动齿轮的圆周表面啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中部设有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的圆周表面啮合连接有第三移动杆，所述第三移动杆的圆周表面设有第二限位板，所述第三移动杆与工作架为滑动连接，所述第三移动杆远离传动齿轮的一端设有智能转动盘，所述智能转动盘远离第三移动杆的一侧转动连接有第二矫直架，所述驱动机构包括第一机座，所述第一机座的上表面设有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器传动连接第一转动轴，所述第一转动轴的圆周表面设有第一传动轮，所述第一传动轮的圆周表面转动连接有第一传动带，所述第一传动带远离第一传动轮的一端转动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的内部设有第一矫直轴，所述工作台的上表面设有第一支撑板，所述第一支撑板与第一矫直轴为转动连接关系，所述第一矫直轴处于第一支撑板之间的位置设有第一矫直辊，所述第一矫直轴的圆周表面设有第一齿轮，所述第一齿轮的圆周表面啮合连接有第一传动链条，所述第一传动链条远离第一齿轮的一处啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮设有两个。

优选的，所述第一矫直轴的远离第二传动轮的一端设有第四传动轮，所述第四传动轮的圆周表面转动连接有第二传动带，所述第二传动带远离第四传动轮的一端转动连接有第三传动轮。

优选的，所述第三传动轮的内部设有第二矫直轴，所述第二矫直轴的两端转动连接有第一矫直架，所述第二矫直轴位于第一矫直架之间的圆周表面设有第二矫直辊，所述第一矫直架、第二矫直轴、第二矫直辊均设有三个，所述第二矫直轴的圆周表面设有第三齿轮，所述第三齿轮圆周表面啮合连接有第二传动链条，三个所述第三齿轮通过第二传动链条进行连接。

优选的，所述工作架的表面设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近工作架外表面的一端螺纹连接有第一六角螺栓，所述第一螺纹杆靠近工作架内表面的一端设有第二六角螺栓，所述第一螺纹杆的圆周表面设有第五传动轮，所述第五传动轮与第二传动带为转动连接关系。

优选的，所述工作架的上表面设有第二机座，所述第二机座的上表面设有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器传动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的圆周表面设有第四齿轮，所述第四齿轮的圆周表面啮合连接有第三传动链条，所述第三传动链条的内表面啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮的中部设有第一转动杆，所述第一转动杆、第五齿轮均设有三个，且三个第五齿轮均与第三传动链条进行啮合。

优选的，所述第一转动杆的圆周表面设有第二支撑板，所述第二支撑板设置在工作架的上表面，所述第一转动杆的两端设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的圆周表面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中部设有第二转动杆。

优选的，所述第二转动杆的圆周表面设有第三支撑板，所述第三支撑板与工作架相连接，所述第二转动杆远离第二锥形齿轮的一端设有第二螺旋齿，所述第二螺旋齿的表面啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的中部设有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的圆周表面螺纹连接有第二移动杆，所述第二移动杆的圆周表面设有第一限位板，所述第二移动杆与工作架滑动连接。

优选的，所述第一转动杆的中部设有第一螺旋齿，所述第一螺旋齿的表面啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的下表面中部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的圆周表面啮合连接有第一移动杆，所述第一移动杆远离第一蜗轮的一端与第一矫直架相连接。

优选的，所述第二矫直架的上表面设有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器传动连接有第四转动轴，所述第四转动轴位于第二矫直架之间的圆周表面设有第三矫直辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，通过设置第一电机进行工作，在第一转动轴、第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第一矫直轴、第一齿轮、第一传动链条、第二齿轮的配合下可带动同列的三个第一矫直辊同时进行转动，同时当第一矫直轴进行转动的同时可带动第四传动轮进行转动，然后在第二传动带、第三传动轮、第二矫直轴、第三齿轮、四传动轮、第二传动带、第三传动轮、第三齿轮、第二传动链条的配合可使三个第一矫直辊进行转动的同时可带动三个在同一水平线上的第二矫直辊进行转动，通过一个电机可带动三个第一矫直辊与三个在同一水平线上的第二矫直辊对焊管进行矫直移动，大大地提高了机械能的利用率，同时也降低了矫直装置的体积，便于装置的运输以及降低了装置工作的成本，通过左右对称的三组第二矫直辊可辅助装置进行矫直。

（2）、该一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，通过设置第二电机进行工作，在第二转动轴、第四齿轮、第三传动链条、第五齿轮、第一转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二转动杆、第二螺旋齿、第二蜗轮、第三螺纹杆、第二移动杆、第一螺旋齿、第一蜗轮、第二螺纹杆、第一移动杆配合下可对工作架左右侧面三组的第二矫直辊以及工作架内部上端三个第二矫直辊在工作架内部伸展的长度进行调节，便于对不同规格的焊管进行矫直，同时通过主动齿轮、传动齿轮、四螺纹杆、第三移动杆、第二限位板、第二矫直架的配合可使在对第二矫直辊在工作架内部伸展的长度进行调节的同时对第三矫直辊在工作架内部伸展的长度进行调节，便于对不同规格的焊管进行扭转矫正。

（3）、该一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，对焊管进行矫直后，焊管进入扭转矫直区，目的是对扭转的焊管进行矫正，通过智能转动盘可控制第二矫直架的倾斜角度，同时在第三电机进行工作带动在第四转动轴以及两个第三矫直辊进行转动的配合下，使两个第三矫直辊的转动方向相反，进而对焊管扭转区施加上下两个不同方向的力，对焊管扭转进行矫正。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的驱动机构的正视立体结构示意图；

图3为本发明的驱动机构的后视立体结构示意图；

图4为本发明的皮带调节组件的立体结构示意图；

图5为本发明的俯视示意图；

图6为本发明的矫直辊调节机构的立体结构示意图；

图7为本发明的扭转矫直机构的立体结构示意图；

图8为本发明的右视立体结构示意图；

图9为本发明的智能转动盘的剖视示意图。

图中：1、工作台；2、工作架；3、驱动机构；31、第一机座；32、第一电机；33、第一转动轴；34、第一传动轮；35、第一传动带；36、第一矫直轴；37、第二传动轮；38、第一齿轮；39、第一矫直辊；311、第一传动链条；312、第二齿轮；313、第一支撑板；314、第四传动轮；315、第二传动带；316、第一矫直架；317、第二矫直辊；318、第二矫直轴；319、第三传动轮；320、第三齿轮；321、第二传动链条；4、皮带调节组件；41、第一螺纹杆；42、第一六角螺栓；43、第二六角螺栓；44、第五传动轮；45、滑槽；5、矫直辊调节机构；51、第二机座；52、第二电机；53、第二转动轴；54、第四齿轮；55、第三传动链条；56、第五齿轮；57、第一转动杆；58、第二支撑板；59、第一锥形齿轮；511、第二锥形齿轮；512、第二转动杆；513、第三支撑板；514、第二螺旋齿；515、第二蜗轮；516、第三螺纹杆；517、第二移动杆；518、第一限位板；519、第一螺旋齿；520、第一蜗轮；521、第二螺纹杆；522、第一移动杆；6、扭转矫直机构；61、主动齿轮；62、第三转动轴；63、传动齿轮；64、第四螺纹杆；65、第三移动杆；66、第二限位板；67、智能转动盘；671、第四电机；672、第五转动轴；673、转动圆盘；68、第二矫直架；69、第三电机；611、第四转动轴；612、第三矫直辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明提供一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，驱动机构3包括第一机座31，第一机座31的上表面设有第一电机32，第一电机32的输出端通过联轴器传动连接第一转动轴33，第一转动轴33的圆周表面设有第一传动轮34，第一传动轮34的圆周表面转动连接有第一传动带35，第一传动带35远离第一传动轮34的一端转动连接有第二传动轮37，第二传动轮37的内部设有第一矫直轴36，工作台1的上表面设有第一支撑板313，第一支撑板313与第一矫直轴36为转动连接关系，第一矫直轴36处于第一支撑板313之间的位置设有第一矫直辊39，第一矫直轴36的圆周表面设有第一齿轮38，第一齿轮38的圆周表面啮合连接有第一传动链条311，第一传动链条311远离第一齿轮38的一处啮合连接有第二齿轮312，且第二齿轮312设有两个。

需要说明的是，将外界电源与该装置电性连接，使第一电机32进行工作，可带动第一转动轴33进行转动，第一转动轴33转动可带动第一传动轮34进行转动，第一传动轮34通过第一传动带35可带动第二传动轮37进行转动，第二传动轮37转动可通过第一矫直轴36、第一齿轮38、第一传动链条311、第二齿轮312的配合下可带动同列的三个第一矫直辊39同时进行转动。

第一矫直轴36的远离第二传动轮37的一端设有第四传动轮314，第四传动轮314的圆周表面转动连接有第二传动带315，第二传动带315远离第四传动轮314的一端转动连接有第三传动轮319，第三传动轮319的内部设有第二矫直轴318，第二矫直轴318的两端转动连接有第一矫直架316，第二矫直轴318位于第一矫直架316之间的圆周表面设有第二矫直辊317，第一矫直架316、第二矫直轴318、第二矫直辊317均设有三个，第二矫直轴318的圆周表面设有第三齿轮320，第三齿轮320圆周表面啮合连接有第二传动链条321，三个第三齿轮320通过第二传动链条321进行连接。

需要说明的是，第一矫直轴36的远离第二传动轮37的一端设有第四传动轮314，第一矫直轴36进行转动的同时可带动第四传动轮314进行转动，第四传动轮314进行转动可通过第二传动带315带动第三传动轮319进行转动，第三传动轮319进行转动可带动第二矫直轴318进行转动，第二矫直轴318进行转动可带动第三齿轮320进行转动，通过第四传动轮314、第二传动带315、第三传动轮319、第三齿轮320、第二传动链条321的配合可使三个第一矫直辊39进行转动的同时可带动三个第二矫直辊317进行转动，通过第一矫直辊39与第二矫直辊317的配合可对弯曲的车用直缝焊管进行矫直。

工作架2的表面设有滑槽45，滑槽45的内部滑动连接有第一螺纹杆41，第一螺纹杆41靠近工作架2外表面的一端螺纹连接有第一六角螺栓42，第一螺纹杆41靠近工作架2内表面的一端设有第二六角螺栓43，第一螺纹杆41的圆周表面设有第五传动轮44，第五传动轮44与第二传动带315为转动连接关系。

需要说明的是，第一螺纹杆41可在滑槽45的内部进行滑动，通过第一六角螺栓42与第二六角螺栓43可将第一螺纹杆41在工作架2的表面上进行固定，第一螺纹杆41上的第五传动轮44与第二传动带315为转动连接关系，通过移动第一螺纹杆41在滑槽45内的位置可在对第一矫直辊39与第二矫直辊317之间的距离进行调节时，便于对第二传动带315进行调节，可使第二传动带315与第四传动轮314与第三传动轮319一直处于转动连接关系，进而可一直带动第二矫直辊317进行转动。

实施例2

工作架2的上表面设有第二机座51，第二机座51的上表面设有第二电机52，第二电机52的输出端通过联轴器传动连接有第二转动轴53，第二转动轴53的圆周表面设有第四齿轮54，第四齿轮54的圆周表面啮合连接有第三传动链条55，第三传动链条55的内表面啮合连接有第五齿轮56，第五齿轮56的中部设有第一转动杆57，第一转动杆57、第五齿轮56均设有三个，且三个第五齿轮56均与第三传动链条55进行啮合。

第一转动杆57的圆周表面设有第二支撑板58，第二支撑板58设置在工作架2的上表面，第一转动杆57的两端设有第一锥形齿轮59，第一锥形齿轮59的圆周表面啮合连接有第二锥形齿轮511，第二锥形齿轮511的中部设有第二转动杆512。

需要说明的是，将第二电机52与外界电源电性连接，使第二电机52进行工作可带动第二转动轴53进行转动，第二转动轴53进行转动可带动第四齿轮54进行转动，第四齿轮54进行转动可通过第三传动链条55带动第五齿轮56进行转动，第五齿轮56进行转动可带动第一转动杆57进行转动，第一转动杆57在工作架2的上方均设有三个，通过三个第五齿轮56和第三传动链条55可在第二电机52进行工作时同时带动第一转动杆57进行转动，第一转动杆57进行转动可带动第一转动杆57的两端设有第一锥形齿轮59进行转动，第一锥形齿轮59通过啮合连接可带动第二锥形齿轮511进行转动，第二锥形齿轮511进行转动可带动第二转动杆512进行转动。

第二转动杆512的圆周表面设有第三支撑板513，第三支撑板513与工作架2相连接，第二转动杆512远离第二锥形齿轮511的一端设有第二螺旋齿514，第二螺旋齿514的表面啮合连接有第二蜗轮515，第二蜗轮515的中部设有第三螺纹杆516，第三螺纹杆516的圆周表面螺纹连接有第二移动杆517，第二移动杆517的圆周表面设有第一限位板518，第二移动杆517与工作架2滑动连接。

第一转动杆57的中部设有第一螺旋齿519，第一螺旋齿519的表面啮合连接有第一蜗轮520，第一蜗轮520的下表面中部设有第二螺纹杆521，第二螺纹杆521的圆周表面啮合连接有第一移动杆522，第一移动杆522远离第一蜗轮520的一端与第一矫直架316相连接。

需要说明的是，第二转动杆512进行转动可带动第二转动杆512圆周表面的第二螺旋齿514进行转动，第二螺旋齿514进行转动可带动第二蜗轮515进行转动，第二蜗轮515进行转动可带动第三螺纹杆516进行转动，第二蜗轮515与第二螺旋齿514一直处于螺纹连接关系且两者距离工作架2的位置固定不变，因此在第一限位板518的配合下，第三螺纹杆516转动可带动第二移动杆517在工作架2的内部进行移动，同理当第一螺旋齿519进行转动的时候可带动第一蜗轮520进行转动，进而带动第二螺纹杆521进行转动，第二螺纹杆521进行转动可带动第一移动杆522在工作架2的内部进行移动，第一移动杆522与第二移动杆517在工作架2的内部进行移动通过第一矫直架316可带动内部的第二矫直辊317进行移动进而通过第二电机52进行转动可对工作架2上侧、左侧、右侧的第二矫直辊317的位置进调节，目的是便于装置对不同规格的焊管进行矫直。

扭转矫直机构6包括主动齿轮61，主动齿轮61与第二蜗轮515啮合连接，主动齿轮61的中部设有第三转动轴62，第三转动轴62远离主动齿轮61的一端与工作架2相连接，主动齿轮61的圆周表面啮合连接有传动齿轮63，传动齿轮63的中部设有第四螺纹杆64，第四螺纹杆64的圆周表面啮合连接有第三移动杆65，第三移动杆65的圆周表面设有第二限位板66，第三移动杆65与工作架2为滑动连接，第三移动杆65远离传动齿轮63的一端设有智能转动盘67，智能转动盘67远离第三移动杆65的一侧转动连接有第二矫直架68。

第二矫直架68的上表面设有第三电机69，第三电机69的输出端通过联轴器传动连接有第四转动轴611，第四转动轴611位于第二矫直架68之间的圆周表面设有第三矫直辊612。

需要说明的是，第二蜗轮515进行转动可带动主动齿轮61进行转动，主动齿轮61进行转动可带动传动齿轮63进行转动，主动齿轮61与传动齿轮63一直处于啮合连接关系且主动齿轮61与传动齿轮63距离工作架2的距离保持恒定，传动齿轮63进行转动可带动第四螺纹杆64进行转动，第四螺纹杆64进行转动在第二限位板66的作用下可带动第三移动杆65进行移动，第三移动杆65进行移动通过第二矫直架68可带动第三矫直辊612进行移动，进而方便对第三矫直辊612的位置进行调节，便于对不同规格的焊管进行扭转矫直，通过智能转动盘67可控制第二矫直架68的倾斜角度，智能转动盘67内部设有第四电机671与转动圆盘673，通过驱动第四电机671可带动第五转动轴转动进而带动转动圆盘673进行转动，转动圆盘673与第二矫直架68相连接，进而转动圆盘673进行转动可带动第二矫直架68进行转动，同时在第三电机69进行工作带动在第四转动轴611以及两个第三矫直辊612进行转动的配合下，使两个第三矫直辊612的转动方向相反，进而对焊管扭转区施加上下两个不同方向的力，对焊管扭转进行矫正。

实施例3

一种汽车直缝焊管扭转矫正方法，包括以下步骤：

步骤一、将外界电源与该装置电性连接,使第一电机32进行工作带动第一转动轴33进行转动,第一转动轴33转动带动第一传动轮34进行转动,第一传动轮34通过第一传动带35可带动第二传动轮37进行转动，第二传动轮37转动可通过第一矫直轴36、第一齿轮38、第一传动链条311、第二齿轮312的配合下可带动同列的三个第一矫直辊39同时进行转动,第一矫直轴36进行转动的同时可带动第四传动轮314进行转动,第四传动轮314进行转动可通过第二传动带315带动第三传动轮319进行转动，第三传动轮319进行转动可带动第二矫直轴318进行转动，第二矫直轴318进行转动可带动第三齿轮320进行转动，通过第四传动轮314、第二传动带315、第三传动轮319、第三齿轮320、第二传动链条321的配合可使三个第一矫直辊39进行转动的同时可带动三个在同一水平线上的第二矫直辊317进行转动，通过三个第一矫直辊39与三个在同一水平线上的第二矫直辊317可带动焊管进行矫直移动，通过左右对称的三组第二矫直辊317可辅助装置进行矫直。

步骤二、使第二电机52进行工作可带动第二转动轴53进行转动，第二转动轴53进行转动可带动第四齿轮54进行转动，第四齿轮54进行转动可通过第三传动链条55带动第五齿轮56进行转动，第五齿轮56进行转动可带动第一转动杆57进行转动，第一转动杆57在工作架2的上方均设有三个，通过三个第五齿轮56和第三传动链条55可在第二电机52进行工作时同时带动第一转动杆57进行转动，第一转动杆57进行转动可带动第一转动杆57的两端设有第一锥形齿轮59进行转动，第一锥形齿轮59通过啮合连接可带动第二锥形齿轮511进行转动，第二锥形齿轮511进行转动可带动第二转动杆512进行转动第二转动杆512进行转动可带动第二转动杆512圆周表面的第二螺旋齿514进行转动，第二螺旋齿514进行转动可带动第二蜗轮515进行转动，第二蜗轮515进行转动可带动第三螺纹杆516进行转动，第二蜗轮515与第二螺旋齿514一直处于螺纹连接关系且两者距离工作架2的位置固定不变，因此在第一限位板518的配合下，第三螺纹杆516转动可带动第二移动杆517在工作架2的内部进行移动，同理当第一螺旋齿519进行转动的时候可带动第一蜗轮520进行转动，进而带动第二螺纹杆521进行转动，第二螺纹杆521进行转动可带动第一移动杆522在工作架2的内部进行移动，第一移动杆522与第二移动杆517在工作架2的内部进行移动通过第一矫直架316可带动内部的第二矫直辊317进行移动进而通过第二电机52进行转动可对工作架2上侧、左侧、右侧的第二矫直辊317的位置进调节，第二蜗轮515进行转动可带动主动齿轮61进行转动，主动齿轮61进行转动可带动传动齿轮63进行转动，主动齿轮61与传动齿轮63一直处于啮合连接关系且主动齿轮61与传动齿轮63距离工作架2的距离保持恒定，传动齿轮63进行转动可带动第四螺纹杆64进行转动，第四螺纹杆64进行转动在第二限位板66的作用下可带动第三移动杆65进行移动，第三移动杆65进行移动通过第二矫直架68可带动第三矫直辊612进行移动，进而方便对第三矫直辊612的位置进行调节，目的是便于装置对不同规格的焊管进行矫直矫正。

步骤三、在对焊管进行矫直后，焊管进入扭转矫直区，目的是对扭转的焊管进行矫正，通过智能转动盘67可控制第二矫直架68的倾斜角度，同时在第三电机69进行工作带动在第四转动轴611以及两个第三矫直辊612进行转动的配合下，使两个第三矫直辊612的转动方向相反，进而对焊管扭转区施加上下两个不同方向的力，对焊管扭转进行矫正。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，包括工作台（1）和工作架（2），所述工作台（1）的上方设有驱动机构（3），所述驱动机构（3）转动连接有皮带调节组件（4），其特征在于：所述工作架（2）的上方设有矫直辊调节机构（5），所述工作架（2）的内部设有扭转矫直机构（6），所述扭转矫直机构（6）包括主动齿轮（61），所述主动齿轮（61）与第二蜗轮（515）啮合连接，所述主动齿轮（61）的中部设有第三转动轴（62），所述第三转动轴（62）远离主动齿轮（61）的一端与工作架（2）相连接，所述主动齿轮（61）的圆周表面啮合连接有传动齿轮（63），所述传动齿轮（63）的中部设有第四螺纹杆（64），所述第四螺纹杆（64）的圆周表面啮合连接有第三移动杆（65），所述第三移动杆（65）的圆周表面设有第二限位板（66），所述第三移动杆（65）与工作架（2）为滑动连接，所述第三移动杆（65）远离传动齿轮（63）的一端设有智能转动盘（67），所述智能转动盘（67）远离第三移动杆（65）的一侧转动连接有第二矫直架（68），所述驱动机构（3）包括第一机座（31），所述第一机座（31）的上表面设有第一电机（32），所述第一电机（32）的输出端通过联轴器传动连接第一转动轴（33），所述第一转动轴（33）的圆周表面设有第一传动轮（34），所述第一传动轮（34）的圆周表面转动连接有第一传动带（35），所述第一传动带（35）远离第一传动轮（34）的一端转动连接有第二传动轮（37），所述第二传动轮（37）的内部设有第一矫直轴（36），所述工作台（1）的上表面设有第一支撑板（313），所述第一支撑板（313）与第一矫直轴（36）为转动连接关系，所述第一矫直轴（36）处于第一支撑板（313）之间的位置设有第一矫直辊（39），所述第一矫直轴（36）的圆周表面设有第一齿轮（38），所述第一齿轮（38）的圆周表面啮合连接有第一传动链条（311），所述第一传动链条（311）远离第一齿轮（38）的一处啮合连接有第二齿轮（312），且第二齿轮（312）设有两个。

2.根据权利要求1所述的一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，其特征在于：所述第一矫直轴（36）的远离第二传动轮（37）的一端设有第四传动轮（314），所述第四传动轮（314）的圆周表面转动连接有第二传动带（315），所述第二传动带（315）远离第四传动轮（314）的一端转动连接有第三传动轮（319）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，其特征在于：所述第三传动轮（319）的内部设有第二矫直轴（318），所述第二矫直轴（318）的两端转动连接有第一矫直架（316），所述第二矫直轴（318）位于第一矫直架（316）之间的圆周表面设有第二矫直辊（317），所述第一矫直架（316）、第二矫直轴（318）、第二矫直辊（317）均设有三个，所述第二矫直轴（318）的圆周表面设有第三齿轮（320），所述第三齿轮（320）圆周表面啮合连接有第二传动链条（321），三个所述第三齿轮（320）通过第二传动链条（321）进行连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，其特征在于：所述工作架（2）的表面设有滑槽（45），所述滑槽（45）的内部滑动连接有第一螺纹杆（41），所述第一螺纹杆（41）靠近工作架（2）外表面的一端螺纹连接有第一六角螺栓（42），所述第一螺纹杆（41）靠近工作架（2）内表面的一端设有第二六角螺栓（43），所述第一螺纹杆（41）的圆周表面设有第五传动轮（44），所述第五传动轮（44）与第二传动带（315）为转动连接关系。

5.根据权利要求1所述的一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，其特征在于：所述工作架（2）的上表面设有第二机座（51），所述第二机座（51）的上表面设有第二电机（52），所述第二电机（52）的输出端通过联轴器传动连接有第二转动轴（53），所述第二转动轴（53）的圆周表面设有第四齿轮（54），所述第四齿轮（54）的圆周表面啮合连接有第三传动链条（55），所述第三传动链条（55）的内表面啮合连接有第五齿轮（56），所述第五齿轮（56）的中部设有第一转动杆（57），所述第一转动杆（57）、第五齿轮（56）均设有三个，且三个第五齿轮（56）均与第三传动链条（55）进行啮合。

6.根据权利要求5所述的一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，其特征在于：所述第一转动杆（57）的圆周表面设有第二支撑板（58），所述第二支撑板（58）设置在工作架（2）的上表面，所述第一转动杆（57）的两端设有第一锥形齿轮（59），所述第一锥形齿轮（59）的圆周表面啮合连接有第二锥形齿轮（511），所述第二锥形齿轮（511）的中部设有第二转动杆（512）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，其特征在于：所述第二转动杆（512）的圆周表面设有第三支撑板（513），所述第三支撑板（513）与工作架（2）相连接，所述第二转动杆（512）远离第二锥形齿轮（511）的一端设有第二螺旋齿（514），所述第二螺旋齿（514）的表面啮合连接有第二蜗轮（515），所述第二蜗轮（515）的中部设有第三螺纹杆（516），所述第三螺纹杆（516）的圆周表面螺纹连接有第二移动杆（517），所述第二移动杆（517）的圆周表面设有第一限位板（518），所述第二移动杆（517）与工作架（2）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，其特征在于：所述第一转动杆（57）的中部设有第一螺旋齿（519），所述第一螺旋齿（519）的表面啮合连接有第一蜗轮（520），所述第一蜗轮（520）的下表面中部设有第二螺纹杆（521），所述第二螺纹杆（521）的圆周表面啮合连接有第一移动杆（522），所述第一移动杆（522）远离第一蜗轮（520）的一端与第一矫直架（316）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，其特征在于：所述第二矫直架（68）的上表面设有第三电机（69），所述第三电机（69）的输出端通过联轴器传动连接有第四转动轴（611），所述第四转动轴（611）位于第二矫直架（68）之间的圆周表面设有第三矫直辊（612）。

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