CN219657517U - 一种薄片堆叠产品的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄片堆叠产品的视觉检测装置，上层机架设置在底座上，物料进出料输送线水平贯穿上层机架，顶升机构和拍摄机构均位于上层机架内部；数据处理装置设置在底座内，拍摄机构位于物料进出料输送线上方，用于对待检测薄片进行拍摄并将拍摄数据信息发送至数据处理装置；拍摄机构内部形成中空腔，顶升机构位于拍摄机构中空腔内，顶升机构跨设在物料进出料输送线上并与底座固定连接，用于将待检测薄片顶升至拍摄机构的拍摄高度。本实用新型使用物料输送线输送待检测薄片，通过顶升机构将所述待检测薄片顶升至所述拍摄机构的拍摄高度，拍摄机构对待检测薄片的四个方向同时进行图像捕捉，提高了对薄片堆叠产品四周缺陷的检测效率与准确性。

Description

一种薄片堆叠产品的视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测领域，具体涉及一种薄片堆叠产品的视觉检测装置。

背景技术

现代工业中，薄片产品包装时常需要堆叠在一起进行传输，而传输过程中需要挑选出边缘有缺陷的产品，并确认包装产品数量才能进行下一步工序，因此，需要快速有效的识别出堆叠的薄片产品的数量和其中每一片的缺陷。

然而，传统包装时都是人工对薄片产品每一面的质量依次进行识别，并配套称重传感器进一步进行识别，为了适应产线节拍需要安排大量人工完成识别工作，并且每人都需要配置工作台，不仅降低了生产效率且人工成本高，占用空间大，识别错误率高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种薄片堆叠产品的视觉检测装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，包括：底座、物料进出料输送线、上层机架、顶升机构、拍摄机构和数据处理装置；

所述上层机架设置在所述底座上，所述物料进出料输送线水平贯穿所述上层机架，所述顶升机构和拍摄机构均位于所述上层机架内部；

所述数据处理装置设置在所述底座内，所述拍摄机构位于所述物料进出料输送线上方，并与所述底座固定连接，所述拍摄机构用于对待检测薄片进行拍摄并将拍摄数据信息发送至所述数据处理装置；

所述拍摄机构内部形成中空腔，所述顶升机构位于所述拍摄机构中空腔内，所述顶升机构跨设在所述物料进出料输送线上并与所述底座固定连接，用于将所述待检测薄片顶升至所述拍摄机构的拍摄高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座包括：底部焊接框架、脚杯结构、双开门和通风侧板；所述脚杯结构设置在所述底部焊接框架的底部，所述双开门和所述通风侧板围设在所述底部焊接框架的侧面。

在本实用新型的一个实施例中，所述上层机架包括：机架罩壳和观察门；所述机架罩壳设置在所述底部焊接框架上，所述机架罩壳上开设有所述观察门。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构顶部设置有聚氨酯垫块。

在本实用新型的一个实施例中，所述拍摄机构包括：相机结构、拍摄机构框架和光源机构；所述相机结构两两相向设置在所述拍摄机构框架底部，其中，所述相机结构的轴线与所述待检测薄片的法线垂直；所述光源机构设置在所述中空腔内部，分别与所述相机结构同向设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述相机结构顶部开设有腰型孔，所述相机结构通过所述腰型孔与所述拍摄机构框架可调连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述光源机构与所述待检测薄片法线夹角可调，调整范围为0-90°。

在本实用新型的一个实施例中，所述薄片堆叠产品的视觉检测装置还包括：显示器；所述显示器固定设置在所述上层机架侧壁，连接所述数据处理装置，用于显示检测结果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置，使用物料输送线输送待检测薄片，通过顶升机构将所述待检测薄片顶升至所述拍摄机构的拍摄高度，拍摄机构内设置有光源机构和相机结构，对待检测薄片的四个方向同时进行图像捕捉，具有较高的自动化检测效率，提高了对薄片堆叠产品四周缺陷的检测效率与准确性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的结构主视图；

图3是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的内部结构侧视图；

图5是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的拍摄机构示意图；

图6是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的拍摄机构侧视图。

图标：10-底座；11-底部焊接框架；12-脚杯结构；13-双开门；14-通风侧板；20-物料进出料输送线；30-上层机架；31-机架罩壳；32-观察门；40-顶升机构；50-拍摄机构；51-相机结构；52-拍摄机构框架；53-光源机构；60-显示器。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种薄片堆叠产品的视觉检测装置进行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一

请结合参见图1-图4，图1是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的结构示意图；图2是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的结构主视图；图3是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的内部结构示意图；图4是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的内部结构侧视图。

如图所示，本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置，包括：底座10、物料进出料输送线20、上层机架30、顶升机构40、拍摄机构50和数据处理装置。

在本实施例中，上层机架30设置在底座10上，物料进出料输送线20水平贯穿上层机架30，顶升机构40和拍摄机构50均位于上层机架30内部；数据处理装置设置在底座10内，拍摄机构50位于物料进出料输送线20上方，并与底座10固定连接，拍摄机构50用于对待检测薄片进行拍摄并将拍摄数据信息发送至数据处理装置，同时，数据处理装置对拍摄数据信息进行分析，得出检测结果并保存，保存的检测结果上传至网络连接的产品质量控制中心。

在一个可选的实施方式中，薄片堆叠产品的视觉检测装置还包括：显示器60；显示器60固定设置在上层机架30侧壁，连接数据处理装置，用于显示检测结果。

在一个可选的实施方式中，在本工位的物料进出料输送线20后的下一工位，经过检测的薄片堆叠产品被分为合格品与不合格品，合格品与不合格品被分流至两条输送线。

在本实施例中，拍摄机构50内部形成中空腔，顶升机构40位于拍摄机构50中空腔内，顶升机构40跨设在物料进出料输送线20上并与底座10固定连接，用于将待检测薄片顶升至拍摄机构50的拍摄高度。

在一个可选的实施方式中，顶升机构40顶部设置有聚氨酯垫块，为待检测薄片提供缓冲与保护。

在一个可选的实施方式中，顶升机构40侧面设置有到位传感器，当检测到待检测薄片由物料进出料输送线20运送到位后，顶升机构40升起，由数据处理装置预设拍摄机构50的拍摄时间与顶升机构40的下落时间，即顶升机构40升起，拍摄机构50进行拍摄，拍摄完成后，顶升机构40下落。

在本实施例中，底座10包括：底部焊接框架11、脚杯结构12、双开门13和通风侧板14；脚杯结构12设置在底部焊接框架11的底部，双开门13和通风侧板14围设在底部焊接框架11的侧面。

在一个可选的实施方式中，双开门13和通风侧板14将底部焊接框架11整体包围，在其中设置数据处理装置及整机的电控部件，双开门13用于设备的打开调试与检修，通风侧板14保证了底座10内设备的工作温度不至于过高。

在本实施例中，上层机架30包括：机架罩壳31和观察门32；机架罩壳31设置在底部焊接框架11上，机架罩壳31上开设有观察门32。

请结合参见图5和图6，图5是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的拍摄机构示意图；图6是本实用新型的薄片堆叠产品的视觉检测装置的拍摄机构侧视图。

如图所示，拍摄机构50包括：相机结构51、拍摄机构框架52和光源机构53；相机结构51两两相向设置在拍摄机构框架52底部，其中，相机结构51的轴线与待检测薄片的法线垂直，当待检测薄片被顶升机构40顶起时相机结构51正对待检测薄片侧面中心，便于对侧面进行图像采集；光源机构53设置在中空腔内部，分别与相机结构51同向设置。

在本实施例中，相机结构51顶部开设有腰型孔，相机结构51通过腰型孔与拍摄机构框架52可调连接，腰型孔用于调整两两相向设置的相机结构51，使其与待检测薄片侧面间距一致，保证拍摄机构50精准对焦拍摄。

在一个可选的实施方式中，光源机构53与待检测薄片法线夹角可调，调整范围为0-90°，可调整的光源机构53使产品表面缺陷更明显，拍摄机构50的拍摄更加清晰。

在具体实施方式中，薄片堆叠产品的视觉检测设备包括以下步骤：

首先，堆叠待检测薄片整理平齐后，居中放置在物料进出料输送线20上，由物料进出料输送线20将产品传输至顶升机构40位置；其次，顶升机构40将待检测薄片顶起至拍摄高度，光源机构53发出光束，分别照射在待检测薄片四个待检测面上，相机结构51进行拍摄，拍摄完成同时，顶升机构40下落，待检测薄片落回物料进出料输送线20上。最后，数据处理装置对拍摄数据信息进行分析，得出检测结果并保存，保存的检测结果上传至网络连接的数据处理装置，物料进出料输送线20将产品送出至出料口，在下一工位，经过检测的薄片堆叠产品被分为合格品与不合格品，合格品与不合格品被分流至两条输送线。

进一步的，对待检测薄片拍摄并分析具体包括：首先，设定所需检测的四个侧面为A、B、C、D；其次，同时对A、B、C、D每个面分别进行光暗分析，从而确定堆叠产品上、下、左、右边界的两组平行线；从次，取区域内上、下两边界线的对称轴和左、右两边界的对称轴，将每个区域分成四个小的区域，进行精准分析；最后，分析区域内颜色和形状，水平线条不连续则表示产品棱边有崩边或缺角，上下边界线之间的垂线尺寸小于预设数值则为产品数量缺少，大于预设数值则为产品数量过多，保存并将结果输出。

本实用新型实施例的薄片堆叠产品的视觉检测装置，使用物料输送线输送待检测薄片，通过顶升机构将所述待检测薄片顶升至所述拍摄机构的拍摄高度，拍摄机构内设置有光源机构和相机结构，对待检测薄片的四个方向同时进行图像捕捉，具有较高的自动化检测效率，提高了对薄片堆叠产品四周缺陷的检测效率与准确性。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，包括：底座(10)、物料进出料输送线(20)、上层机架(30)、顶升机构(40)、拍摄机构(50)和数据处理装置；

所述上层机架(30)设置在所述底座(10)上，所述物料进出料输送线(20)水平贯穿所述上层机架(30)，所述顶升机构(40)和拍摄机构(50)均位于所述上层机架(30)内部；

所述数据处理装置设置在所述底座(10)内，所述拍摄机构(50)位于所述物料进出料输送线(20)上方，并与所述底座(10)固定连接，所述拍摄机构(50)用于对待检测薄片进行拍摄并将拍摄数据信息发送至所述数据处理装置；

所述拍摄机构(50)内部形成中空腔，所述顶升机构(40)位于所述拍摄机构(50)中空腔内，所述顶升机构(40)跨设在所述物料进出料输送线(20)上并与所述底座(10)固定连接，用于将所述待检测薄片顶升至所述拍摄机构(50)的拍摄高度。

2.根据权利要求1所述的薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，所述底座(10)包括：底部焊接框架(11)、脚杯结构(12)、双开门(13)和通风侧板(14)；

所述脚杯结构(12)设置在所述底部焊接框架(11)的底部，所述双开门(13)和所述通风侧板(14)围设在所述底部焊接框架(11)的侧面。

3.根据权利要求2所述的薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，所述上层机架(30)包括：机架罩壳(31)和观察门(32)；

所述机架罩壳(31)设置在所述底部焊接框架(11)上，所述机架罩壳(31)上开设有所述观察门(32)。

4.根据权利要求1所述的薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，所述顶升机构(40)顶部设置有聚氨酯垫块。

5.根据权利要求1所述的薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，所述拍摄机构(50)包括：相机结构(51)、拍摄机构框架(52)和光源机构(53)；

所述相机结构(51)两两相向设置在所述拍摄机构框架(52)底部，其中，所述相机结构(51)的轴线与所述待检测薄片的法线垂直；

所述光源机构(53)设置在所述中空腔内部，分别与所述相机结构(51)同向设置。

6.根据权利要求5所述的薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，所述相机结构(51)顶部开设有腰型孔，所述相机结构(51)通过所述腰型孔与所述拍摄机构框架(52)可调连接。

7.根据权利要求5所述的薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，所述光源机构(53)与所述待检测薄片法线夹角可调，调整范围为0-90°。

8.根据权利要求1所述的薄片堆叠产品的视觉检测装置，其特征在于，所述薄片堆叠产品的视觉检测装置还包括：显示器(60)；

所述显示器(60)固定设置在所述上层机架(30)侧壁，连接所述数据处理装置，用于显示检测结果。