CN219636414U - 一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电阻组装设备技术领域，尤其是指一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其包括依次设置的组装中心装置、物料转移装置以及物料收纳装置；组装中心装置包括组装中心机架以及均装设在组装中心机架上的多个组装工位；物料转移装置包括转移机架、装设在转移机架前端的移料组件以及转动设置于转移机架上的转移链条；物料收纳装置包括收纳机架、取放料机构、载具送入机构和载具送出机构。本实用新型结构新颖，产品在组装中心装置上进行上料和组装，组装完成后，通过物料转移装置将物料转移至物料收纳装置上进行集中收集下料，实现自动化组装、物料转移以及物料收集下料，自动化程度高，提高工作效率。

Description

一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及电阻组装设备技术领域，尤其是指一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备。

背景技术

随着经济技术的快速发展，电阻的应用非常规范，随着工业4.0及大数据时代的到来，电阻的使用领域越来越宽广，且需求量越来越大。目前的电阻依次由外壳线脚、热敏豆、圆片A、桶型弹簧、圆片B、芯片、断路弹簧、绝缘陶瓷和独立线脚组成，目前缺少对该电阻进行自动化组装的设备，工作效率低；另外，组装后的产品不便于转移收集，也需要人工搬运下料，自动化程度低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，结构新颖，工作时，产品在组装中心装置上进行上料和组装，组装完成后，通过物料转移装置将物料转移至物料收纳装置上进行集中收集下料，实现自动化组装、物料转移以及物料收集下料，自动化程度高，提高工作效率，实现物料的自动化收纳以及下料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，包括依次设置的组装中心装置、物料转移装置以及物料收纳装置；

所述组装中心装置包括组装中心机架以及均装设在组装中心机架上的多个组装工位；

所述物料转移装置包括转移机架、装设在转移机架前端的移料组件、转动设置于转移机架上的转移链条以及装设在转移机架上并用于驱使转移链条转动的链条驱动件，所述转移链条沿其长度方向等间隔设置有多个转移块，每个转移块上设置有置物槽；所述移料组件用于将物料从组装中心装置移送至转移块的置物槽上；

所述物料收纳装置包括收纳机架、设置于收纳机架的取放料机构以及分别设置于取放料机构两侧的载具送入机构和载具送出机构，所述取放料机构用于将物料从转移块移送至载具上。

其中，所述组装中心机架上转动设置有第一转盘和第二转盘；

所述多个组装工位包括外壳线脚上料机构、热敏豆上料机构、圆片A上料机构、桶型弹簧上料机构、圆片B上料机构、芯片上料机构、断路弹簧上料机构、陶瓷上料机构、独立线脚上料机构、捏卡点机构以及铆合机构；

所述第一转盘沿其周向等间隔设置有多个第一夹料工位；

所述第二转盘沿其周向等间隔设置有多个第二夹料工位；

所述外壳线脚上料机构、热敏豆上料机构、圆片A上料机构、桶型弹簧上料机构、圆片B上料机构、芯片上料机构、断路弹簧上料机构以及所述铆合机构环绕所述第一转盘的外周设置，所述外壳线脚上料机构、热敏豆上料机构、圆片A上料机构、桶型弹簧上料机构、圆片B上料机构、芯片上料机构、断路弹簧上料机构分别用于上料外壳线脚、热敏豆、圆片A、桶型弹簧、圆片B、芯片和断路弹簧至第一夹料工位；

所述陶瓷上料机构、独立线脚上料机构以及捏卡点机构环绕所述第二转盘的外周设置，所述陶瓷上料机构和所述独立线脚上料机构分别用于上料陶瓷和独立线脚至第二夹料工位。

其中，所述铆合机构包括夹持组件、压合组件以及用于将物料从第二夹料工位移送至第一夹料工位上的翻转组件；

所述翻转组件包括翻转支架、装设于翻转支架的翻转驱动件、装设于翻转支架的轴筒、转动设置于轴筒内的转动轴、设置于转动轴一端的翻转齿轮、设置于转动轴另一端的翻转夹持件以及与翻转驱动件的输出端驱动连接的扇形齿，所述扇形齿与所述翻转齿轮啮合传动连接；所述翻转组件位于第一转盘和第二转盘之间；所述夹持组件包括夹持支架、装设在夹持支架的夹持驱动件以及两个转动设置于夹持支架的夹块，两个夹块呈正对设置，所述夹持驱动件驱使两个夹块开合动作；所述压合组件包括压合支架、设置于压合支架上的压合驱动件以及与压合驱动件的输出端驱动连接的压合杆，压合杆的下端设置有铆合头。

其中，所述组装中心机架设置有用于驱使所述第一转盘转动的第一驱动机构和用于驱使所述第二转盘转动的第二驱动机构。

其中，所述捏卡点机构包括捏卡点支架、捏卡点驱动件、转动设置于捏卡点支架的第一转轴和设置于捏卡点支架的第二转轴，所述第一转轴的外周套设有捏卡点凸轮，所述捏卡点凸轮的两侧设置有凹坑，所述第二转轴位于第一转轴的上方，捏卡点支架转动设置有两个摆臂，两个摆臂绕着所述第二转轴转动，两个摆臂的顶端均设置有捏卡点块，所述捏卡点块相互靠近的一侧均设置有卡点槽，两个摆臂的底端均转动设置有开合活动轮，所述开合活动轮容设在所述凹坑中。

其中，所述转移机架的前、后两端均装设有前基座和后基座，所述前基座上和所述后基座上分别转动设置有前链轮和后链轮，所述转移链条绕设于所述前链轮和所述后链轮，所述链条驱动件与所述前链轮或所述后链轮驱动连接；

所述转移链条上沿其长度方向等间隔设置有多个固定轴组；每个固定轴组均包括两个固定在所述链条上的固定轴体，每个转移块上均设置有两个与所述固定轴体配合插接的固定轴孔。

其中，所述收纳机架上还设置有用于将载具从载具送入机构移送至所述取放料机构的第一移动机构以及用于将载具从取放料机构移送至载具送出机构的第二移动机构；所述收纳机架的前端设置有载具挡料滑轨。

其中，所述载具送入机构包括载具送入支架、载具前推组件以及设置于载具送入支架上的载具送入导轨；

所述载具前推组件包括前推驱动件以及与前推驱动件驱动连接的推件，所述前推驱动件驱使所述推件前后往复移动；

所述前推驱动件包括前推旋转气缸以及与旋转气缸输出端连接的前推凸轮，所述推件的中部转动连接有与前推凸轮滑动抵接的前推滑轮，所述推件上的两侧均竖直设置有推杆。

其中，所述第一移动机构包括第一移动支架、第一滑座、设置于第一移动支架一端的第一电机、分别转动设置于第一移动支架两端的两个第一转动轮以及绕设于两个第一转动轮的第一同步带，第一电机与其中一个第一转动轮驱动连接，第一滑座与第一移动支架滑动连接，第一滑座与第一同步带连接，所述第一滑座上设置有第一伸缩气缸以及与第一伸缩气缸输出端连接的第一伸缩块，所述第一伸缩块的前端设置有第一夹持凹槽；

所述第一滑座上设置有第一基座，所述第一基座与所述第一伸缩气缸并列设置，所述第一伸缩块滑动设置于所述第一基座，所述第一伸缩气缸的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆与第一伸缩块远离所述第一夹持凹槽的一端连接。

其中，所述载具送出机构包括载具送出支架以及履带送出组件，所述履带送出组件包括履带驱动件、分别转动设置于载具送出支架前后两端的前轴辊和后轴辊，所述前轴辊和所述后轴辊之间绕设有履带本体，所述履带驱动件驱使后轴辊转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖、设计巧妙，工作时，产品在组装中心装置上进行上料和组装，组装完成后，通过物料转移装置将物料转移至物料收纳装置上进行集中收集下料，实现自动化组装、物料转移以及物料收集下料，自动化程度高，提高工作效率；其中，物料转移装置工作时，由移料组件将物料从组装中心装置移送至转移块的置物槽上，随着转移链条的转动，将物料逐个移送至转移链条的后端，载具送入机构将载具送入至取放料机构的工位，由取放料机构将物料从转移块移送至载具上，载具的载料槽满载后，再通过载具送出机构将载具送出，实现物料的自动化收纳以及下料。

附图说明

图1为本实用新型的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备的俯视图。

图3为本实用新型的铆合机构的第一结构示意图。

图4为本实用新型的铆合机构的第二结构示意图。

图5为本实用新型的铆合机构的第三结构示意图。

图6为本实用新型的捏卡点机构的结构示意图。

图7为本实用新型的捏卡点机构的内部结构示意图。

图8为本实用新型的一种物料摆放收纳装置的结构示意图。

图9为本实用新型的一种物料摆放收纳装置的部分结构示意图。

图10为图8中A处的放大图。

图11为图8中B处的放大图。

图12为本实用新型的取放料机构的结构示意图。

图13为本实用新型的一种物料转移装置的结构示意图。

图14为本实用新型的一种物料转移装置的另一视角结构示意图。

图15为图13中C处的放大图。

在图1至图15中的附图标记包括：

100、载具；200、夹持杆；300、载料槽；

1、收纳机架；2、取放料机构；3、载具送入机构；4、载具送出机构；5、第一移动机构；6、第二移动机构；7、载具挡料滑轨；8、载具送入支架；9、载具送入导轨；10、推件；11、前推凸轮；12、前推滑轮；13、推杆；14、第一移动支架；15、第一滑座；16、第一电机；17、第一同步带；18、第一伸缩气缸；19、第一伸缩块；20、第一夹持凹槽；

21、第一基座；22、第一连杆；23、导滑轮；24、载具送出支架；25、履带驱动件；26、前轴辊；27、后轴辊；28、履带本体；29、第二移动支架；30、第二滑座；31、第二电机；32、第二同步带；33、第二伸缩气缸；34、第二伸缩块；35、第二夹持凹槽；36、第二基座；37、第二连杆；38、取放料支架；39、取放滑座；40、取放驱动件；41、取放夹持件；42、摆动块；43、延伸杆；44、摆动连轴；45、摆动滑轮；46、定位槽；47、倒U型滑槽；

50、转移机架；51、转移链条；52、移料组件；53、链条驱动件；54、前基座；55、后基座；56、前链轮；57、后链轮；58、转移块；59、置物槽；60、固定轴体；61、固定轴孔；62、移料支架；63、升降移料驱动件；64、升降杆；65、固定基座；66、横移杆；67、移料座；68、夹持臂；69、夹持口；70、推块体；71、推块气缸；72、横移驱动部件；73、摆杆；74、链条滑轨；75、激光打标机构；101、组装中心机架；102、第一转盘；103、第二转盘；104、外壳线脚上料机构；105、热敏豆上料机构；106、圆片A上料机构；107、桶型弹簧上料机构；108、圆片B上料机构；109、芯片上料机构；110、断路弹簧上料机构；111、陶瓷上料机构；112、独立线脚上料机构；113、捏卡点机构；114、铆合机构；115、第一夹料工位；116、第二夹料工位；

1130、开合活动轮；1131、捏卡点支架；1132、捏卡点驱动件；1133、第一转轴；1134、第二转轴；1135、捏卡点凸轮；1136、凹坑；1137、摆臂；1138、捏卡点块；1139、卡点槽；1140、复位弹簧。

1141、夹持组件；1142、压合组件；1143、翻转组件；

1144、翻转支架；1145、翻转驱动件；1146、轴筒；1147、转动轴；1148、翻转齿轮；1149、翻转夹持件；1150、扇形齿；1151、夹持支架；1152、夹持驱动件；1153、夹块；1154、压合支架；1155、压合驱动件；1156、压合杆；1157、铆合头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，如图1至图15所示，包括依次设置的组装中心装置、物料转移装置以及物料收纳装置；

所述组装中心装置包括组装中心机架101以及均装设在组装中心机架101上的多个组装工位；

所述物料转移装置包括转移机架50、装设在转移机架50前端的移料组件52、转动设置于转移机架50上的转移链条51以及装设在转移机架50上并用于驱使转移链条51转动的链条驱动件53，所述转移链条51沿其长度方向等间隔设置有多个转移块58，每个转移块58上设置有置物槽59；所述移料组件52用于将物料从组装中心装置移送至转移块的置物槽59上；

所述物料收纳装置包括收纳机架1、设置于收纳机架1的取放料机构2以及分别设置于取放料机构2两侧的载具送入机构3和载具送出机构4，所述取放料机构2用于将物料从转移块58移送至载具100上。

其中，载具100的两端均设置有夹持杆200；载具100上一排式等间隔设置有多个载料槽300；

本实施例中，所述组装中心机架101上转动设置有第一转盘102和第二转盘103；所述多个组装工位包括外壳线脚上料机构104、热敏豆上料机构105、圆片A上料机构106、桶型弹簧上料机构107、圆片B上料机构108、芯片上料机构109、断路弹簧上料机构110、陶瓷上料机构111、独立线脚上料机构112、捏卡点机构113以及铆合机构114；

所述第一转盘102沿其周向等间隔设置有多个第一夹料工位115；

所述第二转盘103沿其周向等间隔设置有多个第二夹料工位116；

所述外壳线脚上料机构104、热敏豆上料机构105、圆片A上料机构106、桶型弹簧上料机构107、圆片B上料机构108、芯片上料机构109、断路弹簧上料机构110以及所述铆合机构114环绕所述第一转盘102的外周设置，所述外壳线脚上料机构104、热敏豆上料机构105、圆片A上料机构106、桶型弹簧上料机构107、圆片B上料机构108、芯片上料机构109、断路弹簧上料机构110分别用于上料外壳线脚、热敏豆、圆片A、桶型弹簧、圆片B、芯片和断路弹簧至第一夹料工位115；

其中，上述的各个上料机构为现有技术的常规上料机构，此处不再赘述。

所述陶瓷上料机构111、独立线脚上料机构112以及捏卡点机构113环绕所述第二转盘103的外周设置，所述陶瓷上料机构111和所述独立线脚上料机构112分别用于上料陶瓷和独立线脚至第二夹料工位116。

具体地，本实用新型结构新颖、设计巧妙，工作时，产品在组装中心装置上进行上料和组装，组装完成后，通过物料转移装置将物料转移至物料收纳装置上进行集中收集下料，实现自动化组装、物料转移以及物料收集下料，自动化程度高，提高工作效率；其中，物料转移装置工作时，由移料组件52将物料从组装中心装置移送至转移块的置物槽59上，随着转移链条51的转动，将物料逐个移送至转移链条的后端，载具送入机构3将载具送入至取放料机构的工位，由取放料机构2将物料从转移块58移送至载具100上，载具100的载料槽300满载后，再通过载具送出机构4将载具100送出，实现物料的自动化收纳以及下料。

具体地，所述组装中心机架101设置有用于驱使所述第一转盘102转动的第一驱动机构和用于驱使所述第二转盘103转动的第二驱动机构。具体地，在上述设置下能够驱动第一转盘102和第二转盘103转动，以使得第一夹料工位115能够依次经过所述外壳线脚上料机构104、热敏豆上料机构105、圆片A上料机构106、桶型弹簧上料机构107、圆片B上料机构108、芯片上料机构109、断路弹簧上料机构110以及所述铆合机构114实现依次加工；第二夹料工位116能够依次经过所述陶瓷上料机构111、独立线脚上料机构112以及捏卡点机构113实现依次加工。

工作时，依次将外壳线脚、热敏豆、圆片A、桶型弹簧、圆片B、芯片上料至第一转盘102的第一夹料工位115上，在第一转盘102的转动下，依次将外壳线脚、热敏豆、圆片A、桶型弹簧、圆片B、芯片、断路弹簧在第一夹料工位115上进行组装；同时，依次将陶瓷和独立线脚至第二夹料工位116上，在第二转盘103的转动下，将陶瓷与独立线脚组装，然后经由捏卡点机构113将独立线脚进行捏卡点处理；然后第二转盘103继续转动，将物料移送至铆合机构114处，铆合机构114将第二转盘103上第二夹料工位116的物料移送至第一转盘102的第一夹料工位115上进行铆合处理。

本实施例中，所述铆合机构114包括夹持组件1141、压合组件1142以及用于将物料从第二夹料工位116移送至第一夹料工位115上的翻转组件1143；

所述翻转组件1143包括翻转支架1144、装设于翻转支架1144的翻转驱动件1145、装设于翻转支架1144的轴筒1146、转动设置于轴筒1146内的转动轴1147、设置于转动轴1147一端的翻转齿轮1148、设置于转动轴1147另一端的翻转夹持件1149以及与翻转驱动件1145的输出端驱动连接的扇形齿1150，所述扇形齿1150与所述翻转齿轮啮合传动连接；所述翻转组件1143位于第一转盘102和第二转盘103之间；

所述夹持组件1141包括夹持支架1151、装设在夹持支架1151的夹持驱动件1152以及两个转动设置于夹持支架1151的夹块1153，两个夹块1153呈正对设置，所述夹持驱动件1152驱使两个夹块1153开合动作；

所述压合组件1142包括压合支架1154、设置于压合支架1154上的压合驱动件1155以及与压合驱动件1155的输出端驱动连接的压合杆1156，压合杆1156的下端设置有铆合头1157。

具体地，在上述设置下，通过夹持组件1141对外壳线脚进行夹持固定，然后翻转组件1143再将第二夹料工位116上的物料移送第一夹料工位115上进行组装，然后再通过压合组件1142对第一夹料工位115上的物料进行压合处理，实现将外壳线脚、热敏豆、圆片A、桶型弹簧、圆片B、芯片、断路弹簧、陶瓷以及独立线脚进行压合；

其中，翻转组件1143工作时，翻转驱动件1145驱使扇形齿1150转动，带动翻转齿轮1148转动，以驱使转动轴1147转动，以便于带动翻转夹持件1149转动，实现将物料从第二夹料工位116移送至第一夹料工位115；夹持组件1141工作时，利用夹持驱动件1152驱使两个夹块1153进行开合实现对物料的夹持；压合驱动件1155驱使压合杆1156上下移动，带动铆合头1157下移将物料进行压合。

本实施例中，所述捏卡点机构113包括捏卡点支架1131、捏卡点驱动件1132、转动设置于捏卡点支架1131的第一转轴1133和设置于捏卡点支架1131的第二转轴1134，所述第一转轴1133的外周套设有捏卡点凸轮1135，所述捏卡点凸轮1135的两侧设置有凹坑1136，所述第二转轴1134位于第一转轴1133的上方，捏卡点支架1131转动设置有两个摆臂1137，两个摆臂1137绕着所述第二转轴1134转动，其中，两个摆臂1137之间连接有复位弹簧1140，以保证两个摆臂1137的复位，两个摆臂1137的顶端均设置有捏卡点块1138，所述捏卡点块1138相互靠近的一侧均设置有卡点槽1139，两个摆臂1137的底端均转动设置有开合活动轮1130，所述开合活动轮1130容设在所述凹坑1136中。具体地，在上述设置下，捏卡点驱动件1132驱使所述第一转轴1133转动，带动所述捏卡点凸轮1135转动，随着捏卡点凸轮1135的转动，可以将开合活动轮1130从凹坑1136中顶出，带动摆臂1137转动，使得捏卡点块1138相互靠近，当第二转盘103转动下带动第二夹料工位116到达捏卡点机构113的工位时，相互靠近的两个捏卡点块1138相互靠近将独立线脚进行夹持，并且利用卡点槽1139使得独立线脚处捏出卡点，实现自动化加工。

本实施例中，所述转移机架50的前、后两端均装设有前基座54和后基座55，所述前基座54上和所述后基座55上分别转动设置有前链轮56和后链轮57，所述转移链条51绕设于所述前链轮56和所述后链轮57，所述链条驱动件53与所述前链轮56或所述后链轮57驱动连接；具体地，该转移装置结构新颖，工作时，第一转盘102将物料转移至所述转移机架50的前端，由移料组件52将物料从第一转盘102的第一夹料工位115上取料并移送至转移链条51上转移块58的置物槽59上，实现物料的取料；然后所述链条驱动件53驱使后链轮57转动，以带动转移链条51转动，便于带动转移块58的移动；而且该链条驱动件53未设置在转移机架50前端，是防止带动前链轮56转动时引起震动，使得转移机架50前端在接物料时物料震落，在上述设置下，实现多个物料的同时转移，自动化程度高，工作效率高。

所述转移链条51上沿其长度方向等间隔设置有多个固定轴组；每个固定轴组均包括两个固定在所述链条上的固定轴体60，每个转移块58上均设置有两个与所述固定轴体60配合插接的固定轴孔61。具体地，上述设置便于对转移块58的拆卸和安装，便于对转移块58进行更换。

本实施例中，所述移料组件52包括移料支架62、均装设于移料支架62的升降移料驱动件63和前后移料驱动件，所述升降移料驱动件63的输出端驱动连接有升降杆64，所述升降杆64的顶端设置有固定基座65，所述固定基座65横向滑动设置有横移杆66，所述横移杆66的后端与所述前后移料驱动件的输出端连接，所述横移杆66的前端设置有移料座67，所述移料座67上转动设置有两个夹持臂68，两个夹持臂68呈正对设置，两个夹持臂68之间相互铰接且呈联动设置，两个夹持臂68的前端均设置有夹持口69；

其中一个夹持臂68上设置有推块体70，移料座67上设置有用于推动所述推块体70的推块气缸71。

具体地，移料组件52工作时，所述升降移料驱动件63和所述前后移料驱动件可以驱使移料座67上下移动和前后移动，当夹持臂68的位置到达预设的位置，推块气缸71可以驱使推块体70前后移动，以驱使两个夹持臂68相互打开或者相互闭合，利用夹持臂68前端的夹持口69对物料进行夹持，使用方便，以便于将第一转盘102的物料进行夹持和转移至转移块58上。

本实施例中，所述前后移料驱动件包括横移驱动部件72以及呈L型设置的摆杆73，所述横移驱动部件72的输出端与摆杆73的一端连接，所述摆杆73的另一端与所述横移杆66的后端连接，所述摆杆73的中部与移料支架62转动连接。具体地，通过上述设置方便带动所述横移杆66前后移动。

本实施例中，所述转移机架50上还设置有链条滑轨74，所述转移链条51滑动设置于所述链条滑轨74上。具体地，上述设置可以提高转移链条51在滑动时的稳定性和可靠性。

本实施例中，所述链条驱动件53为电机。

本实施例中，所述转移机架50的一侧还设置有激光打标机构75。具体地，上述设置便于对转移中的物料进行激光打标，能够实现物料的一边转移、一边打标，方便后续下料，提高工作效率。

本实施例中，所述收纳机架1上还设置有用于将载具从载具送入机构3移送至所述取放料机构2的第一移动机构5以及用于将载具从取放料机构2移送至载具送出机构4的第二移动机构6；所述收纳机架1的前端设置有载具挡料滑轨7。

其中，载具100的两端均设置有夹持杆200；载具100上一排式等间隔设置有多个载料槽300；

具体地，该物料收纳装置设计巧妙，工作时，由载具送入机构3将载具送入至收纳机架1上，然后再由第一移动机构5将载具100移送至取放料机构2，然后取放料机构2将从外界设备送过来的物料进行取料，并放置在载具100上，当载具满载物料后，所述第二移动机构6再将载具从取放料机构2的工位移送至载具送出机构4上，再由载具送出机构4将载具送出，在上述设计下，能够实现自动化载料、收料以及出料，实现对物料的收纳以及下料，结构新颖，能够有效提高工作效率；其中，所述收纳机架1的前端设置有载具挡料滑轨7，可以挡住载具，对载具的移动进行限位，载具送入机构3将载具推送至载具挡料滑轨7处，再由第一移动机构5、第二移动机构6将载具沿着载具挡料滑轨7进行推动，保证载具的移动稳定性和可靠性。

本实施例中，所述载具送入机构3包括载具送入支架8、载具前推组件以及设置于载具送入支架8上的载具送入导轨9；

所述载具前推组件包括前推驱动件以及与前推驱动件驱动连接的推件10，所述前推驱动件驱使所述推件10前后往复移动。

具体地，多个空置的载具100由工人或者机械手放置到载具送入导轨9上，载具前推组件可以推动载具沿着载具送入导轨9移动至载具挡料滑轨7侧，操作方便。

其中，所述前推驱动件包括前推旋转气缸以及与旋转气缸输出端连接的前推凸轮11，所述推件10的中部转动连接有与前推凸轮11滑动抵接的前推滑轮12，所述推件10上的两侧均竖直设置有推杆13。具体地，载具前推组件工作时，由前推旋转气缸驱动前推凸轮11转动，以驱使前推滑轮12转动，在前推凸轮11的作用下，以带动推件10前后移动；优选地，推件10与载具送入支架8之间设置有弹性复位件，以保证推件10在弹性复位件以及前推驱动件的配合下能够实现前后移动。

本实施例中，所述第一移动机构5包括第一移动支架14、第一滑座15、设置于第一移动支架14一端的第一电机16、分别转动设置于第一移动支架14两端的两个第一转动轮以及绕设于两个第一转动轮的第一同步带17，第一电机16与其中一个第一转动轮驱动连接，第一滑座15与第一移动支架14滑动连接，第一滑座15与第一同步带17连接，所述第一滑座15上设置有第一伸缩气缸18以及与第一伸缩气缸18输出端连接的第一伸缩块19，所述第一伸缩块19的前端设置有第一夹持凹槽20，其中，载具的两端均设置有夹持杆；该第一夹持凹槽20可用于与夹持杆配合插接。具体地，第一移动机构5工作时，先通过第一伸缩气缸18驱使第一伸缩块19向前移动，使得第一夹持凹槽20与夹持杆配合，夹持杆伸入第一夹持凹槽20内，然后第一电机16驱使第一转动轮转动，带动第一同步带17移动，以便于带动第一滑座15移动，第一伸缩块19随着第一滑座15移动，进而带动载具移动，工作可靠，自动化程度高。

其中，所述第一滑座15上设置有第一基座21，所述第一基座21与所述第一伸缩气缸18并列设置，所述第一伸缩块19滑动设置于所述第一基座21，所述第一伸缩气缸18的输出端连接有第一连杆22，所述第一连杆22与第一伸缩块19远离所述第一夹持凹槽20的一端连接。具体地，在上述设置下，能够减少第一移动机构5占用的空间，结构新颖、紧凑。

其中，所述收纳机架1上一排式转动设置有多个导滑轮23，所述导滑轮23与所述载具挡料滑轨7呈间隔并正对设置，所述导滑轮23与所述载具挡料滑轨7之间形成供载具通过的间隙。具体地，上述设置方便导滑轮23与载具挡料滑轨7之间通过载具，并且在导滑轮23的结构下，保证载具的流畅通过。

本实施例中，所述载具送出机构4包括载具送出支架24以及履带送出组件，所述履带送出组件包括履带驱动件25、分别转动设置于载具送出支架24前后两端的前轴辊26和后轴辊27，所述前轴辊26和所述后轴辊27之间绕设有履带本体28，所述履带驱动件25驱使后轴辊27转动。具体地，当满载的载具运输至履带本体28上后，履带驱动件25驱使后轴辊27转动，带动履带本体28移动，以便于将满载的载具送出。

其中，所述第二移动机构6包括第二移动支架29、第二滑座30、设置于第二移动支架29一端的第二电机31、分别转动设置于第二移动支架29两端的两个第二转动轮以及绕设于两个第二转动轮的第二同步带32，第二电机31与其中一个第二转动轮驱动连接，第二滑座30与第二移动支架29滑动连接，第二滑座30与第二同步带32连接，所述第二滑座30上设置有第二伸缩气缸33以及与第二伸缩气缸33输出端连接的第二伸缩块34，所述第二伸缩块34的前端设置有与所述第二夹持凹槽35；

具体地，第二移动机构6工作时，先通过第二伸缩气缸33驱使第二伸缩块34向前移动，使得第二夹持凹槽35与夹持杆配合，夹持杆伸入第二夹持凹槽35内，然后第二电机31驱使第二转动轮转动，带动第二同步带32移动，以便于带动第二滑座30移动，第二伸缩块34随着第二滑座30移动，进而带动载具移动，工作可靠，自动化程度高。

其中，第二滑座30上设置有第二基座36，所述第二基座36与所述第二伸缩气缸33并列设置，所述第二伸缩块34滑动设置于所述第二基座36，所述第二伸缩气缸33的输出端连接有第二连杆37，所述第二连杆37的第二伸缩块34远离所述第二夹持凹槽35的一端连接。具体地，在上述设置下，能够减少第二移动机构6占用的空间，结构新颖、紧凑。

其中，所述取放料机构2包括取放料支架38、滑动设置于取放滑座39以及用于驱使取放滑座39前后移动的取放驱动件40，所述取放驱动件40的输出端连接有摆动块42，所述取放滑座39的一侧上下滑动设置有延伸杆43，所述延伸杆43的底端一侧装设有取放夹持件41，其中，所述取放夹持件41为手指气缸，所述延伸杆43的顶端一侧转动设置有摆动连轴44，所述摆动连轴44外周滑动套设有两个摆动滑轮45，所述摆动块42的一端与所述取放驱动件40的输出端连接，所述摆动块42的另一端设置有定位槽46，其中一个摆动滑轮45活动设置于所述定位槽46内，所述取放料支架38上还设置有倒U型滑槽47，另一个摆动滑轮45活动设置于所述倒U型滑槽47内。

具体地，倒U型滑槽47的设置，方便带动取放夹持件41前后移动，以便于取放夹持件41向前移动夹持物料，然后再后退将物料放置在载具上；具体的动作原理为：取放驱动件40驱使摆动块42转动，带动摆动滑轮45沿着倒U型滑槽47移动，驱使取放滑座39前后移动，同时也带动延伸杆43上下移动，实现取放夹持件41的前后移动以及上下移动，方便对物料进行取放至载具，结构新颖，流程自动化程度高。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：包括依次设置的组装中心装置、物料转移装置以及物料收纳装置；

所述组装中心装置包括组装中心机架以及均装设在组装中心机架上的多个组装工位；

所述物料转移装置包括转移机架、装设在转移机架前端的移料组件、转动设置于转移机架上的转移链条以及装设在转移机架上并用于驱使转移链条转动的链条驱动件，所述转移链条沿其长度方向等间隔设置有多个转移块，每个转移块上设置有置物槽；所述移料组件用于将物料从组装中心装置移送至转移块的置物槽上；

所述物料收纳装置包括收纳机架、设置于收纳机架的取放料机构以及分别设置于取放料机构两侧的载具送入机构和载具送出机构，所述取放料机构用于将物料从转移块移送至载具上。

2.根据权利要求1所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述组装中心机架上转动设置有第一转盘和第二转盘；

所述多个组装工位包括外壳线脚上料机构、热敏豆上料机构、圆片A上料机构、桶型弹簧上料机构、圆片B上料机构、芯片上料机构、断路弹簧上料机构、陶瓷上料机构、独立线脚上料机构、捏卡点机构以及铆合机构；

所述第一转盘沿其周向等间隔设置有多个第一夹料工位；

所述第二转盘沿其周向等间隔设置有多个第二夹料工位；

所述外壳线脚上料机构、热敏豆上料机构、圆片A上料机构、桶型弹簧上料机构、圆片B上料机构、芯片上料机构、断路弹簧上料机构以及所述铆合机构环绕所述第一转盘的外周设置，所述外壳线脚上料机构、热敏豆上料机构、圆片A上料机构、桶型弹簧上料机构、圆片B上料机构、芯片上料机构分别用于上料外壳线脚、热敏豆、圆片A、桶型弹簧、圆片B、芯片和断路弹簧至第一夹料工位；

所述陶瓷上料机构、独立线脚上料机构以及捏卡点机构环绕所述第二转盘的外周设置，所述陶瓷上料机构和所述独立线脚上料机构分别用于上料陶瓷和独立线脚至第二夹料工位。

3.根据权利要求2所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述铆合机构包括夹持组件、压合组件以及用于将物料从第二夹料工位移送至第一夹料工位上的翻转组件；

所述翻转组件包括翻转支架、装设于翻转支架的翻转驱动件、装设于翻转支架的轴筒、转动设置于轴筒内的转动轴、设置于转动轴一端的翻转齿轮、设置于转动轴另一端的翻转夹持件以及与翻转驱动件的输出端驱动连接的扇形齿，所述扇形齿与所述翻转齿轮啮合传动连接；所述翻转组件位于第一转盘和第二转盘之间；所述夹持组件包括夹持支架、装设在夹持支架的夹持驱动件以及两个转动设置于夹持支架的夹块，两个夹块呈正对设置，所述夹持驱动件驱使两个夹块开合动作；所述压合组件包括压合支架、设置于压合支架上的压合驱动件以及与压合驱动件的输出端驱动连接的压合杆，压合杆的下端设置有铆合头。

4.根据权利要求2所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述组装中心机架设置有用于驱使所述第一转盘转动的第一驱动机构和用于驱使所述第二转盘转动的第二驱动机构。

5.根据权利要求2所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述捏卡点机构包括捏卡点支架、捏卡点驱动件、转动设置于捏卡点支架的第一转轴和设置于捏卡点支架的第二转轴，所述第一转轴的外周套设有捏卡点凸轮，所述捏卡点凸轮的两侧设置有凹坑，所述第二转轴位于第一转轴的上方，捏卡点支架转动设置有两个摆臂，两个摆臂绕着所述第二转轴转动，两个摆臂的顶端均设置有捏卡点块，所述捏卡点块相互靠近的一侧均设置有卡点槽，两个摆臂的底端均转动设置有开合活动轮，所述开合活动轮容设在所述凹坑中。

6.根据权利要求1所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述转移机架的前、后两端均装设有前基座和后基座，所述前基座上和所述后基座上分别转动设置有前链轮和后链轮，所述转移链条绕设于所述前链轮和所述后链轮，所述链条驱动件与所述前链轮或所述后链轮驱动连接；

所述转移链条上沿其长度方向等间隔设置有多个固定轴组；每个固定轴组均包括两个固定在所述链条上的固定轴体，每个转移块上均设置有两个与所述固定轴体配合插接的固定轴孔。

7.根据权利要求1所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述收纳机架上还设置有用于将载具从载具送入机构移送至所述取放料机构的第一移动机构以及用于将载具从取放料机构移送至载具送出机构的第二移动机构；所述收纳机架的前端设置有载具挡料滑轨。

8.根据权利要求7所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述载具送入机构包括载具送入支架、载具前推组件以及设置于载具送入支架上的载具送入导轨；

所述载具前推组件包括前推驱动件以及与前推驱动件驱动连接的推件，所述前推驱动件驱使所述推件前后往复移动；

所述前推驱动件包括前推旋转气缸以及与旋转气缸输出端连接的前推凸轮，所述推件的中部转动连接有与前推凸轮滑动抵接的前推滑轮，所述推件上的两侧均竖直设置有推杆。

9.根据权利要求7所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述第一移动机构包括第一移动支架、第一滑座、设置于第一移动支架一端的第一电机、分别转动设置于第一移动支架两端的两个第一转动轮以及绕设于两个第一转动轮的第一同步带，第一电机与其中一个第一转动轮驱动连接，第一滑座与第一移动支架滑动连接，第一滑座与第一同步带连接，所述第一滑座上设置有第一伸缩气缸以及与第一伸缩气缸输出端连接的第一伸缩块，所述第一伸缩块的前端设置有第一夹持凹槽；

所述第一滑座上设置有第一基座，所述第一基座与所述第一伸缩气缸并列设置，所述第一伸缩块滑动设置于所述第一基座，所述第一伸缩气缸的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆与第一伸缩块远离所述第一夹持凹槽的一端连接。

10.根据权利要求7所述的一种物料可转移收集的电阻自动化组装设备，其特征在于：所述载具送出机构包括载具送出支架以及履带送出组件，所述履带送出组件包括履带驱动件、分别转动设置于载具送出支架前后两端的前轴辊和后轴辊，所述前轴辊和所述后轴辊之间绕设有履带本体，所述履带驱动件驱使后轴辊转动。