CN217478456U

CN217478456U - 一种转轴自动化连续上料装置

Info

Publication number: CN217478456U
Application number: CN202220950827.9U
Authority: CN
Inventors: 沈怡
Original assignee: Suzhou Yupeng Precision Hardware Co ltd
Current assignee: Suzhou Yupeng Precision Hardware Co ltd
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2032-04-22

Abstract

本实用新型涉及转轴加工技术领域，特别涉及一种转轴自动化连续上料装置，包括：机架，设置于所述机架旁的进料组件；设置于所述机架上用于传送工件的传送组件；设置于所述传送组件出料端的夹持上料组件；其中，所述夹持上料组件包括设置于所述机架上的平台，所述平台上旋转设置有多边形板，所述多边形板上开设有用于承接工件的容置槽，所述多边形板上设置有用于夹持工件的夹持件，所述机架上设置有用于驱动所述多边形板旋转的步进电机。通过设置步进电机驱动设置有多个容置槽的多边形板旋转，多边形板上的一端保持自动上料，另一端进行加工和下料，使得工件的加工过程流畅，改善了手工上料效率低下的问题，提升了加工效率。

Description

一种转轴自动化连续上料装置

技术领域

本实用新型涉及转轴加工技术领域，特别涉及一种转轴自动化连续上料装置。

背景技术

转轴，顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，被大量应用在笔记本电脑、平板支架等领域中。

在现有技术中，转轴的生产过程中通常采取人工将待加工的工件放置在工位上，通过加工机器加工制造完成。

在实际应用过程中，人工对转轴配件上料的方式效率低下，难以满足现代化工业生产对效率的要求，因此需要一种转轴自动化连续上料装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转轴自动化连续上料装置，通过设置步进电机驱动设置有多个容置槽的多边形板旋转，多边形板上的一端保持自动上料，另一端进行加工和下料，使得工件的加工过程流畅。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种转轴自动化连续上料装置，包括：机架，

设置于所述机架旁的进料组件；

承接于所述进料组件出料端的夹持上料组件；

设置于所述机架上以将工件从所述进料组件上传送到所述夹持上料组件内的传送组件；

其中，所述夹持上料组件包括设置于所述机架上的平台，所述平台上旋转设置有多边形板，所述多边形板上开设有用于承接工件的容置槽，所述多边形板上设置有用于夹持工件的夹持件，所述机架上设置有用于驱动所述多边形板旋转的步进电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持件包括设置于所述多边形板上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有两端均设有齿的直齿条，所述多边形板上旋转设置有与所述直齿条啮合的锯齿转盘，所述锯齿转盘上固定连接有夹持臂。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持臂互相靠近的一端均设置有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述多边形板上设置有位于所述直齿条两端的限位板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述多边形板上设置有用于对容置槽内工件进行感应的红外感应器，所述红外感应器与所述步进电机和驱动气缸电连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料组件包括设置于所述机架旁的进料斗，所述进料斗的开口处倾斜设置有引导滑板，所述引导滑板的一端连接所述传送组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传送组件包括设置于所述机架上并一端与所述引导滑板连接的传送板，所述传送板的另一端与所述多边形板接触，所述传送板上设置有与工件滑动连接的传送槽，所述传送板上设置有与所述传送槽平行的传送带，所述传送带上设置有用于推动工件沿滑动槽滑动的推杆，所述传送板上设置有用于驱动所述传送带的驱动电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传送板上设置有盖板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持件呈环形等间距设置在所述多边形板上。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、夹持件将工件进行夹紧，步进电机控制多边形板旋转一定的角度，多边形板旋转使得工件进入加工装置的工位上，加工装置进行加工后，步进电机控制多边形板旋转，旋转后夹持件放开加工后的工件，可在多边形板下放置收集框对工件进行收集，通过设置步进电机驱动设置有多个容置槽的多边形板旋转，多边形板上的一端保持自动上料，另一端进行加工和下料，使得工件的加工过程流畅，改善了手工上料效率低下的问题，提升了加工效率；

2、需要夹持工件时，驱动气缸驱动直齿条向后运动，与直齿条啮合的锯齿转盘旋转，使得夹持臂之间互相靠近，将工件进行稳定的夹持，使得工件在容置槽内得到固定，便于后续的加工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为图1的部分结构放大图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型用于展示夹持件的结构的俯视图。

图5为本实用新型工件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、进料组件；21、进料斗；22、引导滑板；3、传送组件；31、传送板；32、传送槽；33、传送带；34、推杆；35、驱动电机；36、盖板；4、夹持上料组件；41、平台；42、多边形板；43、容置槽；44、夹持件；441、驱动气缸；442、直齿条；443、锯齿转盘；444、夹持臂；445、橡胶垫；45、步进电机；46、限位板；47、红外感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本申请实施例公开一种转轴自动化连续上料装置。

如图1和图2所示，一种转轴自动化连续上料装置，包括：机架1，机架1旁设置有进料组件2，机架1上设置有承接并传送进料组件2传来的工件的传送组件3，机架1上设置有位于传送组件3出料端的夹持上料组件4。

如图3所示，进料组件2包括设置在机架1一旁的进料斗21，进料斗21的底端开口处设置有引导滑板22，引导滑板22自进料斗21的底端开口向下倾斜设置，引导滑板22的一端与传送组件3连接，使用者可将工件批量放置在进料斗21内，工件经进料斗21的开口流出，加快了进料效率。

如图3所示，传送组件3包括设置在机架1上且一端与引导滑板22连接的传送板31，传送板31的另一端与夹持上料组件4接触，传送板31上开设有用于卡住工件并引导工件沿自身长度方向滑动的传送槽32，传送板31上设置有与传送槽32平行的传送带33，传送带33上固定有用于推动工件沿滑动槽滑动的推杆34，传送板31上设置有驱动电机35。工件传送到传送板31上后，启动驱动电机35，驱动电机35带动传送带33运动使得推杆34推动工件在传送槽32内滑动，达到传送工件的效果；传送槽32的设置可对工件进行引导，提升工件传送时的稳定性。

如图1、图2和图3所示，传送板31上设置有盖板36，盖板36可对传送板31上的零部件进行保护，减少灰尘、碎屑等物体进入传送板31的零部件上导致传送板31上的零部件使用寿命减少的可能性。

如图1-图4所示，夹持上料组件4包括设置在机架1上的平台41，平台41上通过转动轴旋转连接有多边形板42，多边形板42可为六边形或八边形，多边形板42上开设有多个呈环形等间距设置的容置槽43，其中一个容置槽43与传送板31接触，容置槽43用于承接传送板31传送过来的工件，多边形板42上设置有用于夹持工件的夹持件44，机架1上设置有用于驱动转动轴旋转从而控制多边形板42旋转的步进电机45。当传送板31传送过来的工件进入容置槽43后，夹持件44将工件进行夹紧，步进电机45控制多边形板42旋转一定的角度，多边形板42远离传送板31的一侧设置加工装置，多边形板42旋转使得工件进入加工装置的工位上，加工装置进行加工后，步进电机45控制多边形板42旋转，旋转后夹持件44放开加工后的工件，可在多边形板42下放置收集框对工件进行收集。通过设置步进电机45驱动设置有多个容置槽43的多边形板42旋转，多边形板42上的一端保持自动上料，另一端进行加工和下料，使得工件的加工过程流畅，改善了手工上料效率低下的问题，提升了加工效率。

夹持件44包括设置在多边形板42端面上的驱动气缸441，驱动气缸441的输出端连接有位于多边形板42端面伤且两端均设置有齿的直齿条442，多边形板42上通过转动轴旋转连接有与直齿条442啮合的锯齿转盘443，锯齿转盘443上固定连接有夹持臂444。需要夹持工件时，驱动气缸441驱动直齿条442向后运动，与直齿条442啮合的锯齿转盘443旋转，使得夹持臂444之间互相靠近，将工件夹持，使得工件在容置槽43内得到固定，便于后续的加工操作。

夹持件44呈环形等间距设置在多边形板42上，且夹持件44与容置槽43一一对应，在多边形板42上同时设置多个容置槽43和夹持件44，保持连续的上料，提升上料效率。

夹持臂444互相靠近的一端均设置有橡胶垫445，橡胶垫445用于减少工件与夹持臂444之间的硬性摩擦，增加夹持臂444的使用寿命。

多边形板42上固定有位于直齿条442两端的限位板46，限位板46用于将直齿条442固定在多边形板42的端面上，防止直齿条442过长与锯齿转盘443脱离。

多边形板42上设置有正对容置槽43并对容置槽43进行检测的红外感应器47，红外感应器47与步进电机45和驱动气缸441电连接，当红外感应器47感应到容置槽43内有工件时，红外感应器47传输信号至电脑，电脑控制步进电机45和驱动气缸441运转，从而实现了对步进电机45和驱动气缸441的自动控制。

工作原理：将工件批量放置在进料斗21内，工件经进料斗21的开口流出，工件传送到传送板31上后，启动驱动电机35，驱动电机35带动传送带33运动使得推杆34推动工件在传送槽32内滑动，进入到容置槽43内，红外感应器47感应到容置槽43内有工件，红外感应器47传输信号至电脑，电脑控制步进电机45和驱动气缸441运转，驱动气缸441驱动直齿条442向后运动，与直齿条442啮合的锯齿转盘443旋转，使得夹持臂444之间互相靠近，将工件夹持，使得工件在容置槽43内得到固定，步进电机45控制多边形板42旋转一定的角度，多边形板42远离传送板31的一侧设置加工装置，多边形板42旋转使得工件进入加工装置的工位上，加工装置进行加工后，步进电机45控制多边形板42旋转，旋转后夹持件44放开加工后的工件，工件进入设置在多边形板42下的收集框。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种转轴自动化连续上料装置，其特征在于，包括：机架，

设置于所述机架旁的进料组件；

承接于所述进料组件出料端的夹持上料组件；

2.根据权利要求1所述的转轴自动化连续上料装置，其特征在于，所述夹持件包括设置于所述多边形板上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有两端均设有齿的直齿条，所述多边形板上旋转设置有与所述直齿条啮合的锯齿转盘，所述锯齿转盘上固定连接有夹持臂。

3.根据权利要求2所述的转轴自动化连续上料装置，其特征在于，所述夹持臂互相靠近的一端均设置有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的转轴自动化连续上料装置，其特征在于，所述多边形板上设置有位于所述直齿条两端的限位板。

5.根据权利要求2所述的转轴自动化连续上料装置，其特征在于，所述多边形板上设置有用于对容置槽内工件进行感应的红外感应器，所述红外感应器与所述步进电机和驱动气缸电连接。

6.根据权利要求2所述的转轴自动化连续上料装置，其特征在于，所述进料组件包括设置于所述机架旁的进料斗，所述进料斗的开口处倾斜设置有引导滑板，所述引导滑板的一端连接所述传送组件。

7.根据权利要求6所述的转轴自动化连续上料装置，其特征在于，所述传送组件包括设置于所述机架上并一端与所述引导滑板连接的传送板，所述传送板的另一端与所述多边形板接触，所述传送板上设置有与工件滑动连接的传送槽，所述传送板上设置有与所述传送槽平行的传送带，所述传送带上设置有用于推动工件沿滑动槽滑动的推杆，所述传送板上设置有用于驱动所述传送带的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的转轴自动化连续上料装置，其特征在于，所述传送板上设置有盖板。

9.根据权利要求1所述的转轴自动化连续上料装置，其特征在于，所述夹持件呈环形等间距设置在所述多边形板上。