CN219617411U - 一种打磨换料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨换料装置，涉及打磨设备领域，包括平台，所述平台的上端设置有两组互相对称的打磨机构，所述打磨机构安装于移动板的上端，所述移动板的两端通过滑槽与导向板滑动连接，所述导向板的下端固定连接有平台，所述平台的上端右侧固定连接有底座，所述底座的上端设置有转轴，所述转轴的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的上端设置有转面机构，所述连接柱的下端设置有托料机构，本实用新型的优点在于：打磨机构中转动推板向外凸出，转动推板外侧可以随磨砂带一起转动，对工件进行打磨，整个机构结构简单，平稳安全可靠，同时工作人员可以边打磨边上料，实现半自动化，提高了效率。

Description

一种打磨换料装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，具体是涉及一种打磨换料装置。

背景技术

在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂纸、砂轮等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制。

公开号为CN217942909U的一种螺栓打磨装置，包括平台，平台上设有两组对称设置的磨砂带，平台上还设有第一气缸，第一气缸的活塞杆朝向两个磨砂带的对称中心，第一气缸的活塞杆连接有支撑块，支撑块的上方连接有托板，托板远离第一气缸的一端设有通孔，通孔内用于插入六角螺栓工件，平台上还设有固定架，固定架上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆朝下并连接有安装板，安装板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的输出轴连接有限位块，限位块设有与所述六角螺栓工件的头部相匹配的限位孔，该装置通过气缸推动推板，推板将磨砂带推向工件的方式进行打磨，推板与磨砂带之间存在摩擦，打磨时间长了后可能会出现意外情况，伤到工作人员，而且上料需要等当前工件打磨完成后才能开始放下一个，效率不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种打磨换料装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的利用推板推动磨砂带来打磨工件容易出现危险的问题以及对换料需要当前工件完成后才能更换的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种打磨换料装置，包括平台，所述平台的上端设置有两组互相对称的打磨机构，所述打磨机构安装于移动板的上端，所述移动板的两端通过滑槽与导向板滑动连接，所述导向板的下端与平台固定连接，所述平台的上端右侧固定连接有固定座，所述固定座的上端设置有转轴，所述转轴的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的上端设置有转面机构，所述连接柱的下端设置有托料机构；

其中，打磨机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、固定板、转动推板、固定杆和磨砂带，所述从动轮的数量至少有一个，所述从动轮均设置于固定板的右端，所述转动推板通过固定杆与固定板的右端固定连接，所述固定板的前端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述磨砂带套接于主动轮、从动轮和转动推板的表面。

优选的，所述固定板固定连接于移动板的上端，所述驱动电机的下端通过底座与移动板的上端固定连接。

优选的，所述平台的下端四角处固定连接有支撑杆，所述平台的下端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有连接座。

优选的，所述连接座的内部设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，两个所述传动齿轮均为锥齿轮，所述第一传动齿轮固定连接于旋转电机的输出端，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合连接，所述转轴的下端与连接轴的上端固定连接，所述连接轴的另一端贯穿固定座和平台固定连接有第二传动齿轮。

优选的，所述托料机构包括伸缩气缸、连接块和托板，所述伸缩气缸固定连接于连接柱的一个侧面，所述伸缩气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的远离伸缩气缸输出端的一端通过螺纹连接有托板

优选的，所述托板远离连接块的一端开设有通孔，所述通孔的内部用于放置工件六角螺栓。

优选的，所述转面机构包括连接杆、伸缩旋转气缸、安装板和限位块，所述连接杆的一端固定连接于连接柱的表面，所述连接杆的上端设置有伸缩旋转气缸，所述伸缩旋转气缸的输出端贯穿连接杆的上端并与安装板固定连接，所述安装板的下端固定安装有限位块。

优选的，所述限位块的底端开设有与工件六角螺栓的头部相匹配的限位孔，所述限位孔的面积大于工件六角螺栓的头部面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出一种打磨换料装置，该装置中通过移动板带动打磨机构左右移动，打磨机构转动推板向外凸出，转动推板外侧可以随磨砂带一起转动，对工件进行打磨，整个机构结构简单，平稳安全可靠。

在本实用新型中，工作人员只需将未开始的托板上好工件六角螺栓，等待旋转电机旋转带动托料机构，同时将打磨好的螺栓拿下并换上新的螺栓，后续打磨操作均为自动运行，保证打磨精度，提高效率，每个面的打磨程度基本相同避免人工操作的误差，保证产品质量，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中打磨机构的结构示意图；

图3为本实用新型中托料机构和转面机构的主视图；

图4为本实用新型的连接座内部示意图；

图中标号为：

1、平台；2、支撑杆；3、导向板；301、滑槽；4、移动板；5、打磨机构；501、驱动电机；502、主动轮；503、从动轮；504、固定板；505、转动推板；506、固定杆；507、磨砂带；6、固定座；7、转轴；8、连接板；9、连接柱；10、托料机构；1001、伸缩气缸；1002、连接块；1003、托板；11、转面机构；1101、连接杆；1102、伸缩旋转气缸；1103、安装板；1104、限位块；12、旋转电机；13、连接座；1301、第一传动齿轮；1302、第二传动齿轮；14、六角螺栓。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种打磨换料装置，包括平台1，平台1的上端设置有两组互相对称的打磨机构5，打磨机构5安装于移动板4的上端，移动板4的内部设有动力系统和控制系统，移动板4的两端通过滑槽301与导向板3滑动连接，滑槽301开设于两个导向板3的内部，导向板3的下端与平台1固定连接，平台1的上端右侧固定连接有固定座6，固定座6的上端设置有转轴7，转轴7的上端固定连接有连接板8，连接板8的上端固定连接有连接柱9，连接柱9的上端设置有转面机构11，转面机构11的数量为四个，连接柱9的下端设置有托料机构10，托料机构10的数量为四个。

参照图2所示，其中，打磨机构5包括驱动电机501、主动轮502、从动轮503、固定板504、转动推板505、固定杆506和磨砂带507，从动轮503的数量为三个，从动轮503均设置于固定板504的右端，转动推板505为双层结构，内部结构为固定块，通过固定杆506与固定板504的右端固定连接，外部结构设计为可在固定块上滑动连接，转动推板505向外突出，当移动板4带动打磨机构5移动到工作区域指定位置，磨砂带507不断转动通过转动推板505的表面，对六角螺栓14进行打磨，固定板504的前端设置有驱动电机501，驱动电机501的输出端固定连接有主动轮502，驱动电机501通过主动轮502为整个打磨机构5提供动力，磨砂带507套接于主动轮502、从动轮503和转动推板505的表面，磨砂带507通过不断转动从而对六角螺栓14进行打磨。

参照图1和图2所示，固定板504固定连接于移动板4的上端，驱动电机501的下端通过底座与移动板4的上端固定连接，打磨机构5固定安装在移动板4上，随移动板4的移动而移动。

参照图4所示，平台1的下端四角处固定连接有支撑杆2，支撑杆2让整个平台1更稳定，平台1的下端固定安装有旋转电机12，电机的输出端固定连接有连接座13，连接座13的内部设有第一传动齿轮1301和第二传动齿轮1302，两个所述传动齿轮均为锥齿轮，所述第一传动齿轮1301固定连接于旋转电机12的输出端，所述第一传动齿轮1301与第二传动齿轮1302相互啮合连接，所述转轴7的下端与连接轴的上端固定连接，所述连接轴的另一端贯穿固定座6和平台1固定连接有第二传动齿轮1302。旋转电机12可以通过连接座13将转轴7转动，从而可以转动托料机构10和转面机构11。

参照图1-3所示，托料机构10包括伸缩气缸1001、连接块1002和托板1003，伸缩气缸1001固定连接于连接柱9的一个侧面，连接柱9共有四个侧面，每个侧面都有一个托料机构10，伸缩气缸1001的输出端固定连接有连接块1002，连接块1002的远离伸缩气缸1001输出端的一端通过螺纹连接有托板1003，托板1003可以拆卸，且拆装较为便利，可以更换为具有不同直径通孔的托板1003以适应工件的规格，托板1003远离连接块1002的一端开设有通孔，通孔的内部用于放置工件六角螺栓14。

参照图3所示，转面机构11包括连接杆1101、伸缩旋转气缸1102、安装板1103和限位块1104，连接杆1101的一端固定连接有连接柱9，连接柱9四个侧面中每个侧面都有一个转面机构11，连接杆1101另一端的上端设置有伸缩旋转气缸1102，伸缩旋转气缸1102的输出端贯穿连接杆1101与安装板1103的上端固定连接，安装板1103的下端固定安装限位块1104，限位块1104在工件六角螺栓14所在位置的正上方，通过伸缩旋转气缸1102，限位块1104可以将工件六角螺栓14转面，从而实现对六角螺栓14的六个面的打磨。

本实用新型的工作原理是：工作人员将托板1003上的通孔放上六角螺栓14，旋转电机12通过转轴7将托料机构10转动待打磨位置，伸缩气缸1001启动，将螺栓带动两组磨砂带507的中间，移动板4带着打磨机构5向工件移动，到指定位置后，转动推板505向外突出，磨砂带507通过转动推板505对螺栓进行打磨，打磨完成后，移动板4带着打磨机构5后退，等待转面机构11将螺栓转面，转面完成后，再次开始打磨，直至螺栓的六个面都打磨完成，所有机构复位，开始下一个。

为解决CN217942909U中利用推板推动磨砂带来打磨工件时间长了容易出现危险的问题以及换料需要当前工件完成后才能更换的问题，提出一种打磨换料装置，该装置打磨机构5中转动推板505向外凸出，转动推板505外侧可以随磨砂带507一起转动，对工件进行打磨，整个机构结构简单，平稳安全可靠，同时该装置工作人员可以边打磨边上料，实现半自动化，提高了效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种打磨换料装置，其特征在于，包括平台(1)，所述平台(1)的上端设置有两组互相对称的打磨机构(5)，所述打磨机构(5)安装于移动板(4)的上端，所述移动板(4)的两端通过滑槽(301)与导向板(3)滑动连接，所述导向板(3)的下端与平台(1)固定连接，所述平台(1)的上端右侧固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的上端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的上端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的上端固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的上端设置有转面机构(11)，所述连接柱(9)的下端设置有托料机构(10)；

其中，打磨机构(5)包括驱动电机(501)、主动轮(502)、从动轮(503)、固定板(504)、转动推板(505)、固定杆(506)和磨砂带(507)，所述从动轮(503)的数量至少有一个，所述从动轮(503)均设置于固定板(504)的右端，所述转动推板(505)通过固定杆(506)与固定板(504)的右端固定连接，所述固定板(504)的前端设置有驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的输出端固定连接有主动轮(502)，所述磨砂带(507)套接于主动轮(502)、从动轮(503)和转动推板(505)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种打磨换料装置，其特征在于：所述固定板(504)固定连接于移动板(4)的上端，所述驱动电机(501)的下端通过底座与移动板(4)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种打磨换料装置，其特征在于：所述平台(1)的下端四角处固定连接有支撑杆(2)，所述平台(1)的下端固定安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端固定连接有连接座(13)。

4.根据权利要求3所述的一种打磨换料装置，其特征在于：所述连接座(13)的内部设有第一传动齿轮(1301)和第二传动齿轮(1302)，两个所述传动齿轮均为锥齿轮，所述第一传动齿轮(1301)固定连接于旋转电机(12)的输出端，所述第一传动齿轮(1301)与第二传动齿轮(1302)相互啮合连接，所述转轴(7)的下端与连接轴的上端固定连接，所述连接轴的另一端贯穿固定座(6)和平台(1)固定连接有第二传动齿轮(1302)。

5.根据权利要求1所述的一种打磨换料装置，其特征在于：所述托料机构(10)包括伸缩气缸(1001)、连接块(1002)和托板(1003)，所述伸缩气缸(1001)固定连接于连接柱(9)的一个侧面，所述伸缩气缸(1001)的输出端固定连接有连接块(1002)，所述连接块(1002)的远离伸缩气缸(1001)输出端的一端通过螺纹连接有托板(1003)。

6.根据权利要求5所述的一种打磨换料装置，其特征在于：所述托板(1003)远离连接块(1002)的一端开设有通孔，所述通孔的内部用于放置工件六角螺栓(14)。

7.根据权利要求1所述的一种打磨换料装置，其特征在于：所述转面机构(11)包括连接杆(1101)、伸缩旋转气缸(1102)、安装板(1103)和限位块(1104)，所述连接杆(1101)的一端固定连接于连接柱(9)的表面，所述连接杆(1101)的上端设置有伸缩旋转气缸(1102)，所述伸缩旋转气缸(1102)的输出端贯穿连接杆(1101)的上端并与安装板(1103)固定连接，所述安装板(1103)的下端固定安装有限位块(1104)。

8.根据权利要求7所述的一种打磨换料装置，其特征在于：所述限位块(1104)的底端开设有与工件六角螺栓(14)的头部相匹配的限位孔，所述限位孔的面积大于工件六角螺栓(14)的头部面积。