CN219614880U - 一种积木式麦克纳姆轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木式麦克纳姆轮车，属于玩具技术领域，包括积木平台及安装在积木平台底部的麦克纳姆轮，所述积木平台的下方设置有固定底架，所述固定底架的两端活动连接有连接板，所述连接板的端部连接有固定筒，所述固定筒的端部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接麦克纳姆轮；所述固定底架的顶部设置有减震组件，所述减震组件包括减震器，所述减震器的一端活动连接固定筒；本实用新型可以兼顾不同尺寸的积木，在车顶平台搭建更加有趣；驱动电机转动，可以实现积木麦克纳姆轮车的全向平移与旋转，活动比较灵活，可玩性更高；同时，通过减震器，可以通过复杂地形，车顶的造型也更加稳定。

Description

一种积木式麦克纳姆轮车

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体为一种积木式麦克纳姆轮车。

背景技术

积木有助于开发智力，训练孩子手眼协调能力。搭建静态的的造型已不能满足孩子的成就感，能跑会动的造型能很大程度提升孩子的乐趣。积木麦克纳姆轮车是让孩子搭建出来一个可以全向移动的车子，同时车顶的平台还可以与多种尺寸的积木兼容，在车顶的平台继续创造，丰富了造型的可玩性，因此我们需要提出一种积木式麦克纳姆轮车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种积木式麦克纳姆轮车，可以兼顾不同尺寸的积木，在车顶平台搭建更加有趣；驱动电机转动，可以实现积木麦克纳姆轮车的全向平移与旋转，活动比较灵活，可玩性更高；同时，通过减震器，可以通过复杂地形，车顶的造型也更加稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供：一种积木式麦克纳姆轮车，包括积木平台及安装在积木平台底部的麦克纳姆轮，所述积木平台的下方设置有固定底架，所述固定底架的两端活动连接有连接板，所述连接板的端部连接有固定筒，所述固定筒的端部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接麦克纳姆轮；所述固定底架的顶部设置有减震组件，所述减震组件包括减震器，所述减震器的一端活动连接固定筒；所述固定筒的一侧通过支撑架连接积木平台的底部。

优选的，所述固定底架的两端固定连接有安装杆，所述安装杆的表面活动连接有定位筒，所述连接板连接在定位筒的表面。

优选的，所述减震组件还包括：连接在所述固定筒表面的安装架，及连接所述减震器端部的连接轴；其中，所述减震器的一端连接有连接套筒，所述连接套筒的一端安装有定位轴，所述定位轴活动连接在安装架内壁。

优选的，所述支撑架活动连接固定筒的端部表面，所述支撑架的表面连接有弧形限位板，所述定位轴的端部表面与弧形限位板内壁滑动连接。

优选的，所述固定底架的顶部两侧连接有限位架，所述连接轴活动安装在限位架的端部。

优选的，所述积木平台的表面开设有积木安装孔，所述固定底架的顶部安装有主控制器。

优选的，所述驱动电机的输出端连接有装配轴，所述麦克纳姆轮安装在装配轴的另一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过积木平台、固定底架、连接板和减震组件等结构的设置，通过积木平台顶部开设有积木安装孔，可以对不同尺寸的积木进行装配，提高搭建的乐趣；通过固定底架两端活动连接的连接板，与安装驱动电机的固定筒进行连接，可以使得麦克纳姆轮车使用时，全向平移与旋转，活动比较灵活，并且固定筒与减震器配合连接，能够适应复杂的地面，提高使用的范围，同时保证车顶的造型稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定底架结构示意图；

图3为本实用新型连接板结构示意图；

图4为本实用新型图3的A区放大结构示意图。

图中：1、积木平台；2、积木安装孔；3、麦克纳姆轮；4、固定底架；5、主控制器；6、安装杆；7、定位筒；8、连接板；9、固定筒；10、安装架；11、支撑架；12、弧形限位板；13、连接套筒；14、减震器；15、定位轴；16、限位架；17、连接轴；18、驱动电机；19、装配轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供：一种积木式麦克纳姆轮车，包括积木平台1及安装在积木平台1底部的麦克纳姆轮3，积木平台1的下方设置有固定底架4，固定底架4的两端活动连接有连接板8，连接板8的端部连接有固定筒9，固定筒9的端部安装有驱动电机18，驱动电机18的输出端传动连接麦克纳姆轮3；固定底架4的顶部设置有减震组件，减震组件包括减震器14，减震器14的一端活动连接固定筒9；固定筒9的一侧通过支撑架11连接积木平台1的底部。

值得说明的是，通过积木平台1、固定底架4、连接板8和减震组件结构的配合设置，可以兼顾不同尺寸的积木，在车顶平台搭建更加有趣；驱动电机转动，可以实现积木麦克纳姆轮车的全向平移与旋转，活动比较灵活，可玩性更高；同时，通过减震器，可以通过复杂地形，车顶的造型也更加稳定。

固定底架4的两端固定连接有安装杆6，安装杆6的表面活动连接有定位筒7，连接板8连接在定位筒7的表面。积木平台1的表面开设有积木安装孔2，固定底架4的顶部安装有主控制器5。驱动电机18的输出端连接有装配轴19，麦克纳姆轮3安装在装配轴19的另一端。

其中，积木平台1是积木进行拼搭的基台，通过积木安装孔2能够适应不同尺寸的积木，提高搭建的乐趣，定位筒7是连接板8连接固定底架4的结构，安装杆6是对定位筒7起到定位的作用，固定底架4是对减震组件和主控制器5进行安装的结构。

减震组件还包括：连接在固定筒9表面的安装架10，及连接减震器14端部的连接轴17；其中，减震器14的一端连接有连接套筒13，连接套筒13的一端安装有定位轴15，定位轴15活动连接在安装架10内壁。

进一步的，固定筒9是对支撑架11连接的结构，并对驱动电机18进行安装的结构，减震器14是麦克纳姆轮车起到缓冲减震的作用，连接套筒13是减震器14连接固定筒9的组件，所述安装架10是配合连接套筒13定位的组件，定位轴15是对连接套筒13进行定位的结构。

支撑架11活动连接固定筒9的端部表面，支撑架11的表面连接有弧形限位板12，定位轴15的端部表面与弧形限位板12内壁滑动连接。固定底架4的顶部两侧连接有限位架16，连接轴17活动安装在限位架16的端部。

此外，限位架16是对减震器14进行安装的组件，连接轴17安装架10对减震器14起到定位的结构，起到连接的作用，弧形限位板12是与定位轴15连接对支撑架11起到限位的作用，从而提高支撑架11顶部连接的积木平台1稳定性。

主控制器5通过信号控制4个驱动电机18转动，可以实现积木麦克纳姆轮车的全向平移与旋转，活动比较灵活。可以通过遥控器遥控运动，也可以通过手机APP遥控或者编程运动。车顶积木平台1的积木安装孔2可以兼顾不同尺寸的积木，创作更加灵活。

通过积木平台1顶部开设有积木安装孔2，可以对不同尺寸的积木进行装配，提高搭建的乐趣；通过固定底架4两端活动连接的连接板8，与安装驱动电机18的固定筒9进行连接，可以使得麦克纳姆轮车使用时，可以全向平移与旋转，活动比较灵活，并且固定筒9与减震器14配合连接，能够适应复杂的地面，提高使用的范围，同时保证车顶的造型稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种积木式麦克纳姆轮车，其特征在于，包括：

积木平台(1)及安装在积木平台(1)底部的麦克纳姆轮(3)，所述积木平台(1)的下方设置有固定底架(4)，所述固定底架(4)的两端活动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的端部连接有固定筒(9)，所述固定筒(9)的端部安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端传动连接麦克纳姆轮(3)；

所述固定底架(4)的顶部设置有减震组件，所述减震组件包括减震器(14)，所述减震器(14)的一端活动连接固定筒(9)；

所述固定筒(9)的一侧通过支撑架(11)连接积木平台(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种积木式麦克纳姆轮车，其特征在于：所述固定底架(4)的两端固定连接有安装杆(6)，所述安装杆(6)的表面活动连接有定位筒(7)，所述连接板(8)连接在定位筒(7)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种积木式麦克纳姆轮车，其特征在于：所述减震组件还包括：

连接在所述固定筒(9)表面的安装架(10)，及

连接所述减震器(14)端部的连接轴(17)；

其中，所述减震器(14)的一端连接有连接套筒(13)，所述连接套筒(13)的一端安装有定位轴(15)，所述定位轴(15)活动连接在安装架(10)内壁。

4.根据权利要求3所述的一种积木式麦克纳姆轮车，其特征在于：所述支撑架(11)活动连接固定筒(9)的端部表面，所述支撑架(11)的表面连接有弧形限位板(12)，所述定位轴(15)的端部表面与弧形限位板(12)内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种积木式麦克纳姆轮车，其特征在于：所述固定底架(4)的顶部两侧连接有限位架(16)，所述连接轴(17)活动安装在限位架(16)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种积木式麦克纳姆轮车，其特征在于：所述积木平台(1)的表面开设有积木安装孔(2)，所述固定底架(4)的顶部安装有主控制器(5)。

7.根据权利要求1所述的一种积木式麦克纳姆轮车，其特征在于：所述驱动电机(18)的输出端连接有装配轴(19)，所述麦克纳姆轮(3)安装在装配轴(19)的另一端。