CN219446923U - 激光雷达安装结构及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车制造技术领域，公开了一种激光雷达安装结构及车辆。激光雷达安装结构包括前防撞梁、前保总成、固定架和位置调整件；前保总成与前防撞梁沿第一方向间隔设置并且包括彼此连接的保险杠和激光雷达；固定架设置于前保总成和前防撞梁之间，保险杠、激光雷达分别连接在固定架上；固定架通过位置调整件与前防撞梁连接，位置调整件被配置成能够调整固定架与前防撞梁在至少一方向上的相对位置。本申请提供的激光雷达安装结构及车辆，改善了激光雷达和保险杠之间的间隙面差。

Description

激光雷达安装结构及车辆

技术领域

本申请涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种激光雷达安装结构及车辆。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。随着汽车智能化发展，激光雷达逐步成为车辆的标配，并且为保证激光雷达的使用效果，其前方不能有障碍物遮挡。

在一些情形中，激光雷达设置于前防撞梁上，保险杠上配置有用于供激光雷达穿过并露出的安装通道。保险杠和激光雷达虽然具有相对位置关系要求，但是两者并不存在直接连接、直接接触关系，两者通过多个中间部件确定两者之间的相对位置关系。受尺寸链的影响，激光雷达在安装时，容易与保险杠出现相对位置关系误差(例如车身前后方向上、车身横向上)，进而导致激光雷达和保险杠之间出现间隙面差，影响车辆的外观品质。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种激光雷达安装结构及车辆，用于改善激光雷达和保险杠之间的间隙面差。

第一方面，本申请提供了一种激光雷达安装结构，包括：

前防撞梁；

前保总成，与所述前防撞梁沿第一方向间隔设置并且包括彼此相连的保险杠和激光雷达；

固定架，设置于所述前保总成和所述前防撞梁之间，所述保险杠、所述激光雷达分别连接在所述固定架上；以及

位置调整件，所述固定架通过所述位置调整件与所述前防撞梁连接，所述位置调整件被配置成能够调整所述固定架与所述前防撞梁在至少一方向上的相对位置。

在一实施例中，所述位置调整件包括底座、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒设于所述底座上并且所述第一套筒的内壁上设有内螺纹，所述第二套筒至少部分安装于所述第一套筒内，并且所述第二套筒的外壁上设有与所述内螺纹配合的外螺纹；

所述底座固定设于所述前防撞梁上，所述第二套筒用于抵持所述固定架，并且所述第二套筒可相对于所述第一套筒沿所述第一方向移动。

在一实施例中，所述前防撞梁上设有安装孔，所述位置调整件具有至少两个固定弹片，所述固定弹片插设于所述安装孔内且用于将所述位置调整件固定于所述前防撞梁上；沿垂直于所述第一方向的第二方向，所述固定弹片在所述安装孔内的位置可调。

在一实施例中，所述固定架包括上下分布的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部连接所述前防撞梁，所述第二固定部连接所述激光雷达。

在一实施例中，所述固定架上还设有诱导槽，并且所述第一固定部和所述第二固定部分布于所述诱导槽的上下两侧。

在一实施例中，所述固定架上设有三个第一固定孔，所述第一固定孔供紧固件穿过且用于连接所述前防撞梁，三个所述第一固定孔的中心的连线围成三角形。

在一实施例中，所述固定架上设有四个第二固定孔，所述第二固定孔供紧固件穿过且用于连接所述激光雷达，四个所述第二固定孔呈阵列分布。

在一实施例中，所述前保总成还包括格栅骨架，所述格栅骨架安装于所述保险杠朝向所述前防撞梁的一侧，所述格栅骨架连接于所述固定架上。

在一实施例中，所述固定架上设有第一卡接结构，所述格栅骨架上设有与所述第一卡接结构相对且配合卡接的第二卡接结构。

第二方面，本申请还提供了一种车辆，包括车身及第一方面所述的激光雷达安装结构，所述激光雷达安装结构安装于所述车身的前端。

本申请提供的激光雷达安装结构，一方面，前保总成包括彼此连接的保险杠和激光雷达，前防撞梁、保险杠、激光雷达分别连接在固定架上，并且保险杠和激光雷达由现有技术当中的无直接接触关系改进成直接接触，也就是说，激光雷达可以保险杠为装配基准，预先装设于保险杠上，而后再通过固定架连接于前防撞梁，如此设置，由于激光雷达与保险杠之间直接连接接触，所以避免了激光雷达与保险杠间出现对位误差，从而有利于提升激光雷达与保险杠间的匹配精度并消除两者之间的间隙面差，进而改善车辆的外观品质。

另一方面，考虑到保险杠和前防撞梁之间客观存在有位置误差，在部分情况下，受到公差累积的影响，与保险杠连接的激光雷达并不能够如期望地和前防撞梁连接，所以，在本申请当中固定架通过位置调整件与前防撞梁连接，位置调整件被配置成能够调整固定架与前防撞梁在至少一方向上的相对位置。如此设置，利用位置调整件吸收累积公差，从而方便装配。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光雷达安装结构的结构示意图；

图2为图1所示激光雷达安装结构的分解图；

图3为图1所示激光雷达安装结构去除保险杠的分解图；

图4为图1所示激光雷达安装结构中前防撞梁的结构示意图；

图5为图1所示激光雷达安装结构中位置调整件的结构示意图；

图6为图1所示激光雷达安装结构中固定架的结构示意图；

图7为图1所示激光雷达安装结构中固定架及激光雷达的结构示意图；

图8为图1所示激光雷达安装结构中前保总成的结构示意图。

主要元件符号说明：

100、激光雷达安装结构；

1、前防撞梁；11、安装孔；2、前保总成；21、保险杠；211、安装通道；22、激光雷达；221、探测部；222、安装部；223、连接孔；224、第二定位结构；23、格栅骨架；231、第二卡接结构；3、固定架；31、第一固定部；32、第二固定部；33、诱导槽；34、第一固定孔；35、第二固定孔；36、第一定位结构；37、第一卡接结构；4、位置调整件；41、底座；42、第一套筒；43、第二套筒；44、固定弹片；5、紧固螺栓。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

第一方面，本申请提供了一种激光雷达安装结构。参照图1-图3，激光雷达安装结构100包括前防撞梁1、前保总成2、固定架3和位置调整件4。前保总成2与前防撞梁1沿第一方向(如图2中X所示方向)间隔设置并且包括彼此连接的保险杠21和激光雷达22。固定架3设置于前保总成2和前防撞梁1之间，保险杠21、激光雷达22分别连接在固定架3上。固定架3通过位置调整件4与前防撞梁1连接，位置调整件4被配置成能够调整固定架3与前防撞梁1在至少一方向上的相对位置。

关于保险杠21和激光雷达22的具体连接形式，在本实施方式当中，保险杠21上设有贯穿保险杠21相对两侧的安装通道211，激光雷达22包括相连接的探测部221和安装部222，探测部221露出于保险杠21的一侧，安装部222部分设于安装通道211内，并且一端伸出于保险杠21的另一侧并连接于固定架3上。激光雷达22探测部221的尺寸大于安装部222和安装通道211的尺寸，使得探测部221能够卡持于保险杠21的前侧。通过如上设置，保险杠21和激光雷达22的连接关系由现有技术当中的无直接连接、直接接触关系，改进成了存在直接连接，直接接触关系。

在本申请当中，固定架3包括第一侧(如图1中a所示一侧)和第二侧(如图1中b所示一侧)，第一侧用于连接保险杠21和激光雷达22，第二侧用于连接前防撞梁1。

本申请提供的激光雷达安装结构100，一方面，前保总成2包括彼此相连的保险杠21和激光雷达22，前防撞梁1、保险杠21、激光雷达22分别连接在固定架3上，正如前文当中所描述的，保险杠21和激光雷达22的连接关系由现有技术当中的无直接连接、直接接触关系，改进成了存在直接连接、直接接触关系。基于此，激光雷达22可以保险杠21为装配基准，预先装设于保险杠21上，而后再连接于前防撞梁1，本申请通过调整前防撞梁1、保险杠21及激光雷达22间的连接结构，能够降低激光雷达22与保险杠21间的对位误差，从而有利于提升激光雷达22与保险杠21间的匹配精度并消除两者之间的间隙面差，车辆产品的外观品质得以改善。

另一方面，考虑到保险杠21和前防撞梁1之间客观存在有位置误差，在部分情况下，受到公差累积的影响，与保险杠21连接的激光雷达22并不能够如期望地和前防撞梁1连接，所以，在本实施方式当中，固定架3通过位置调整件4与前防撞梁1连接，位置调整件4被配置成能够调整固定架3与前防撞梁1在至少一方向上的相对位置，如此设置，利用位置调整件4能够吸收累积公差，有利于使得激光雷达22顺利地和前防撞梁1建立连接关系。

这里需要说明的是，关于上文所提及的前防撞梁1和保险杠21的位置误差，两者之间的位置误差可以视为两者在多个方向上相对位移的叠加，例如彼此垂直的第一方向、第二方向上的相对位移。

下面将对能够吸收位置误差、累积公差的位置调整件4的具体结构进行介绍。

本申请提供的一些实施例中，如图5所示，位置调整件4包括底座41、第一套筒42和第二套筒43，第一套筒42设于底座41上并且第一套筒42的内壁上设有内螺纹，第二套筒43至少部分安装于第一套筒42内并且第二套筒43的外壁上设有与内螺纹配合的外螺纹。如图3、图4和图5所示，底座41固定设于前防撞梁1上，第二套筒43用于抵持固定架3，并且第二套筒43可相对于第一套筒42沿第一方向移动。

前防撞梁1上设有安装孔11，安装孔11用于固定位置调整件4以及用于供螺栓等紧固件穿过。具体地，位置调整件4设置于前防撞梁1上安装孔11处，用于连接固定架3及前防撞梁1的紧固螺栓5可以穿过第二套筒43、底座41及安装孔11，并连接于前防撞梁1上。其中，紧固螺栓5由第二套筒43远离底座41的一端装入第二套筒43内，紧固螺栓5沿第二套筒43轴向移动时，带动第二套筒43转动，并使第二套筒43部分旋出第一套筒42，从而第二套筒43能够抵持于固定架3上。

进一步地，第二套筒43内可以设置抵持环，紧固螺栓5外壁与抵持环抵持并可通过抵持环带动第二套筒43转动。

激光雷达22装配于保险杠21上，以保险杠21作为定位基准，在一些情形中，激光雷达22及固定架3两者与前防撞梁1在第一方向上存在累积公差，采用上述设计，位置调整件4的第一套筒42和第二套筒43可以在第一方向上形成“伸缩结构”，从而位置调整件4能够抵持于固定架3与前防撞梁1之间，具有纠偏作用，利用位置调整件4能够消除累积公差引起的在第一方向上的连接误差。

本申请提供的一些实施例中，前防撞梁1上设有安装孔11，位置调整件4具有至少两个固定弹片44，固定弹片44插设于安装孔11内且用于将位置调整件4固定于前防撞梁1上。沿垂直于第一方向的第二方向(例如图2中Y所示方向)，固定弹片44在安装孔11内的位置可调。

具体地，前防撞梁1包括底座41、第一套筒42和第二套筒43，第一套筒42和第二套筒43设于底座41的一侧，固定弹片44设于底座41的另一侧。固定弹片44卡持于安装孔11内，以将底座41固定于前防撞梁1上。

第二方向可以为与第一方向垂直的水平方向或竖直方向，安装孔11第二方向尺寸较大，使得位置调整件4沿第二方向位置可调。可选的，本实施例中，第二方向为垂直于第一方向的水平方向。

采用上述设计，通过调节位置调整件4在第二方向上的位置，能够提高固定架3与前防撞梁1在第二方向的对位精度，从而有利于提高激光雷达22与前防撞梁1在第二方向上的连接效果。

本申请提供的实施例中，如图3、图6和图7所示，固定架3包括上下分布(如图2中Z所示方向)的第一固定部31和第二固定部32，第一固定部31连接前防撞梁1，第二固定部32连接激光雷达22。

采用上述设计，固定架3结构合理，有利于降低固定架3与激光雷达22及前防撞梁1的装配难度。

本申请提供的实施例中，固定架3上还设有诱导槽33，第一固定部31和第二固定部32分布于诱导槽33的上下两侧。

诱导槽33沿水平方向延伸，并且由固定架3的第一侧朝向第二侧凹陷。前防撞梁1与固定架3的连接点位于诱导槽33的上方，激光雷达22与固定架3的连接点位于诱导槽33的下方。

诱导槽33是指在结构的某一位置出利用冲压等技术生成凹槽，能够使该部位产生应力集中现象。诱导槽33具有吸能、缓解碰撞的作用。

固定架3上设计诱导槽33，能够在车辆发生碰撞时提供弯折变形，从而有利于减轻碰撞发生时车辆损坏程度，以及在一些情形中，能够减轻碰撞对行人的伤害。

本申请提供的实施例中，如图3和图6所示，固定架3上设有三个第一固定孔34，第一固定孔34供紧固件穿过且用于连接前防撞梁1，三个第一固定孔34的中心的连线围成三角形。

对应的，前防撞梁1上设有三个安装孔11，安装孔11与第一固定孔34位置相对。

采用上述设计，有利于提高固定架3与防撞梁的连接稳定性。

可以理解，第一固定孔34的数量及设置位置可以根据设计要求进行调整，在此不作唯一限定。

本申请提供的实施例中，如图3、图6和图7所示，固定架3上设有四个第二固定孔35，第二固定孔35供紧固件穿过且用于连接激光雷达22，四个第二固定孔35呈阵列分布。

对应的，激光雷达22上设有安装耳，安装耳上设有连接孔223，连接孔223与第二固定孔35位置相对。

采用上述设计，有利于提高固定架3与激光雷达22的连接稳定性。

可以理解，第二固定孔35的数量及设置位置可以根据设计要求进行调整，在此不作唯一限定。或者，在一些实施例中，还可在激光雷达22和固定架3上设置相配合的卡接结构，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

本申请提供的实施例中，如图3、图6和图7所示，固定架3上还设有第一定位结构36，激光雷达22上设有与第一定位结构36相对的第二定位结构224。第一定位结构36为定位孔或定位柱中的一者，第二定位结构224为定位孔或定位柱中的另一者，定位柱插设于定位孔内。

可选的，在一实施例中，固定架3上设有两个定位孔，安装部222上设有两个定位柱。

采用上述设计，利用定位孔与定位柱结构能够实现固定架3与激光雷达22的对准定位，从而有利于降低两者之间的装配难度。

本申请提供的实施例中，如图2和图8所示，前保总成2还包括格栅骨架23，格栅骨架23安装于保险杠21朝向前防撞梁1的一侧，格栅骨架23连接于固定架3上。

格栅骨架23为设于车辆前车身上的进气通风结构，在一些情形中，格栅骨架23通过螺栓或螺钉等紧固件安装于保险杠21上。

采用上述设计，前保总成2结构合理，并且各部件间结构紧凑。

进一步地，如图2和图6所示，固定架3上设有第一卡接结构37，格栅骨架23上设有与第一卡接结构37相对且配合卡接的第二卡接结构231。

第一卡接结构37和第二卡接结构231的类型及数量不唯一。可选的，在一实施例中，固定架3上设有四个卡孔，格栅骨架23上设有四个卡块，卡块与卡孔一一对应，并且卡块卡接于卡孔内。

采用上述设计，格栅骨架23与固定架3连接结构简单，装配难度低，并且连接稳固。

可以理解，格栅骨架23与固定架3连接固定方式不唯一。在一些实施例中，还可通过开设连接孔223并利用紧固件实现两者的连接，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。

第二方面，本申请还提供了一种车辆，包括车身及第一方面中的激光雷达安装结构100，激光雷达安装结构100安装于车身的前端。

具体地，如图1、图2和图3所示，激光雷达安装结构100包括前防撞梁1、前保总成2、固定架3及位置调整件4，前保总成2包括保险杠21和激光雷达22，保险杠21和激光雷达22连接于固定架3上，前防撞梁1通过位置调整件4连接于固定架3上，并且位置调整件4被配置成能够调整固定架3与前防撞梁1在至少一方向上的相对位置。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达安装结构，其特征在于，包括：前防撞梁；

前保总成，与所述前防撞梁沿第一方向间隔设置并且包括彼此连接的保险杠和激光雷达；

固定架，设置于所述前保总成和所述前防撞梁之间，所述保险杠、所述激光雷达分别连接在所述固定架上；以及

位置调整件，所述固定架通过所述位置调整件与所述前防撞梁连接，所述位置调整件被配置成能够调整所述固定架与所述前防撞梁在至少一方向上的相对位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述位置调整件包括底座、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒设于所述底座上并且所述第一套筒的内壁上设有内螺纹，所述第二套筒至少部分安装于所述第一套筒内，并且所述第二套筒的外壁上设有与所述内螺纹配合的外螺纹；

所述底座固定设于所述前防撞梁上，所述第二套筒用于抵持所述固定架，并且所述第二套筒可相对于所述第一套筒沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述前防撞梁上设有安装孔，所述位置调整件具有至少两个固定弹片，所述固定弹片插设于所述安装孔内且用于将所述位置调整件固定于所述前防撞梁上；沿垂直于所述第一方向的第二方向，所述固定弹片在所述安装孔内的位置可调。

4.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架包括上下分布的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部连接所述前防撞梁，所述第二固定部连接所述激光雷达。

5.根据权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架上还设有诱导槽，所述第一固定部和所述第二固定部分布于所述诱导槽的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架上设有三个第一固定孔，所述第一固定孔供紧固件穿过且用于连接所述前防撞梁，三个所述第一固定孔的中心的连线围成三角形。

7.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架上设有四个第二固定孔，所述第二固定孔供紧固件穿过且用于连接所述激光雷达，四个所述第二固定孔呈阵列分布。

8.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述前保总成还包括格栅骨架，所述格栅骨架安装于所述保险杠朝向所述前防撞梁的一侧，所述格栅骨架连接于所述固定架上。

9.根据权利要求8所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架上设有第一卡接结构，所述格栅骨架上设有与所述第一卡接结构相对且配合卡接的第二卡接结构。

10.一种车辆，其特征在于，包括车身及权利要求1-9中任一项所述的激光雷达安装结构，所述激光雷达安装结构安装于所述车身的前端。