CN219408078U - 模具输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了模具输送机，涉及模具输送领域，包括输送轨道，所述输送轨道顶部的左侧活动连接有输送小车，所述输送小车顶部的正中固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的左右两侧对称设置有液压推杆，所述输送小车的顶部活动连接有定位支撑台，所述定位支撑台顶部的左右两侧对称设置有第二限位块，所述定位支撑台顶部的正面和背面对称活动连接有导向块，所述导向块的右侧固定连接有调节块，所述定位支撑台背面的右侧固定连接有红外测距传感器。本实用新型所述的模具输送机，此模具输送机便于对模具进行安装和限位，且能根据模具的高度对限位组件进行加装，同时能根据使用需求对模具的高度和角度进行调节，便于后续加工。

Description

模具输送机

技术领域

本实用新型涉及模具输送领域，特别涉及模具输送机。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，现有的模具在进行输送时，没有较好的限位结构，导致后续还需对其进行整理，较为繁琐。

在中国实用新型专利申请号：CN202121427735.4中公开了一种快速更换模具输送机，包括输送装置和快换座，所述快换座固定在所述输送装置的输送件上，所述快换座上拆卸式设有快换模具，不同的所述快换模具具备不同直径的曲面，此输送机只能适配单一尺寸的模具进行安装和拆卸，适用范围较小。

因此，提出模具输送机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供模具输送机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

模具输送机，包括输送轨道，所述输送轨道顶部的左侧活动连接有输送小车，所述输送小车顶部的正中固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的左右两侧对称设置有液压推杆，所述输送小车的顶部活动连接有定位支撑台；

所述定位支撑台顶部的左右两侧对称设置有第二限位块，所述定位支撑台顶部的正面和背面对称活动连接有导向块，所述导向块的右侧固定连接有调节块，所述定位支撑台背面的右侧固定连接有红外测距传感器。

优选的，所述输送小车的顶部开设有活动轨，两个所述液压推杆底部的正中对称固定连接有第一限位块，两个所述第一限位块的底部对称固定连接有万向轮，两个所述第一限位块对称活动连接在活动轨内腔的左右两侧，两个所述万向轮的底部对称贴合在两个活动轨内腔的底部。

优选的，两个所述液压推杆的顶部对称固定连接有定位支撑台底部的左右两侧，所述第一伺服电机的顶部通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接在定位支撑台底部的正中，所述输送小车右侧的正中固定连接有控制器。

优选的，所述定位支撑台左侧的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的右侧通过第二转轴固定连接有螺纹柱，所述定位支撑台顶部的正中开设有第一活动槽，所述螺纹柱转动连接在第一活动槽的内腔中。

优选的，所述第二限位块有四个，底部左侧所述第二限位块底部的正中固定连接有活动块，所述活动块活动连接在第一活动槽的内腔中并螺纹连接在螺纹柱的外壁，底部右侧所述第二限位块的底部固定连接在定位支撑台顶部右侧的正中，所述第二限位块顶部的正中对称开设有适配槽，顶部两个所述第二限位块底部的正中对称固定连接有适配块，所述适配块和适配槽的尺寸相适配，所述适配块螺纹连接在适配槽的内腔中，所述第二限位块侧边的正中固定连接有橡胶垫。

优选的，所述导向块有四个，所述导向块的一端转动连接有滚轮，所述导向块的另一端固定连接有安装块，所述安装块的顶部螺纹连接有螺栓，底部所述安装块通过螺栓与顶部导向块螺纹连接，所述定位支撑台右侧的顶部开设有第二活动槽，所述第二活动槽的内腔中转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的正面通过第三转轴固定连接有第三伺服电机，两个所述调节块的左侧活动连接在第二活动槽的内腔中并螺纹连接在双向螺纹杆的外壁。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该模具输送机，通过设置的输送轨道，能带动输送小车进行移动，以此可以带动装有模具的定位支撑台移动到合适的位置进行加工处理，通过设置的红外测距传感器，方便输送小车进行定位，通过启动设置的第一伺服电机，能带动定位支撑台进行转动，通过启动设置的液压推杆，能带动定位支撑台进行高度的调节，以此可以根据加工需求对模具进行角度和高度的调整，便于对模具进行拿取。

2、该模具输送机，通过启动设置的第二伺服电机，能带动螺纹柱进行转动，使得左侧的第二限位块能通过底部的活动块在螺纹柱的外壁进行螺纹连接，此时即可配合右侧的第二限位块对模具进行限位处理，通过设置的橡胶垫还能对模具的侧边进行防护，通过启动设置的第三伺服电机，能带动双向螺纹杆进行转动，使得调节块能带动导向块进行移动，能对模具的两端进行限位，配合设置的滚轮，能减少与模具的摩擦。

3、该模具输送机，通过设置的适配块和适配槽，便于多个第二限位块进行组合，通过设置的安装块和螺栓，便于多个导向块进行组合，以此可以根据模具的尺寸对第二限位块和导向块进行加装，以此起到适配效果。

附图说明

图1是本实用新型正面的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型第二限位块的拆解图；

图4是本实用新型液压推杆的结构示意图。

图中：1、输送轨道；2、输送小车；3、第一伺服电机；4、活动轨；5、液压推杆；6、第一限位块；7、万向轮；8、定位支撑台；9、第二伺服电机；10、第一活动槽；11、螺纹柱；12、第二限位块；13、活动块；14、适配槽；15、适配块；16、橡胶垫；17、导向块；18、滚轮；19、安装块；20、螺栓；21、调节块；22、第二活动槽；23、双向螺纹杆；24、红外测距传感器；25、第三伺服电机；26、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，模具输送机，包括输送轨道1，输送轨道1顶部的左侧活动连接有输送小车2，输送小车2顶部的正中固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的左右两侧对称设置有液压推杆5，输送小车2的顶部活动连接有定位支撑台8，定位支撑台8顶部的左右两侧对称设置有第二限位块12，定位支撑台8顶部的正面和背面对称活动连接有导向块17，导向块17的右侧固定连接有调节块21，定位支撑台8背面的右侧固定连接有红外测距传感器24，输送小车2的顶部开设有活动轨4，两个液压推杆5底部的正中对称固定连接有第一限位块6，两个第一限位块6的底部对称固定连接有万向轮7，两个第一限位块6对称活动连接在活动轨4内腔的左右两侧，两个万向轮7的底部对称贴合在两个活动轨4内腔的底部，两个液压推杆5的顶部对称固定连接有定位支撑台8底部的左右两侧，第一伺服电机3的顶部通过联轴器固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部固定连接在定位支撑台8底部的正中，输送小车2右侧的正中固定连接有控制器26，定位支撑台8左侧的顶部固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的右侧通过第二转轴固定连接有螺纹柱11，定位支撑台8顶部的正中开设有第一活动槽10，螺纹柱11转动连接在第一活动槽10的内腔中，第二限位块12有四个，底部左侧第二限位块12底部的正中固定连接有活动块13，活动块13活动连接在第一活动槽10的内腔中并螺纹连接在螺纹柱11的外壁，底部右侧第二限位块12的底部固定连接在定位支撑台8顶部右侧的正中，第二限位块12顶部的正中对称开设有适配槽14，顶部两个第二限位块12底部的正中对称固定连接有适配块15，适配块15和适配槽14的尺寸相适配，适配块15螺纹连接在适配槽14的内腔中，导向块17有四个，导向块17的一端转动连接有滚轮18，导向块17的另一端固定连接有安装块19，安装块19的顶部螺纹连接有螺栓20，底部安装块19通过螺栓20与顶部导向块17螺纹连接，定位支撑台8右侧的顶部开设有第二活动槽22，第二活动槽22的内腔中转动连接有双向螺纹杆23，双向螺纹杆23的正面通过第三转轴固定连接有第三伺服电机25，两个调节块21的左侧活动连接在第二活动槽22的内腔中并螺纹连接在双向螺纹杆23的外壁，通过设置的输送轨道1，能带动输送小车2进行移动，以此可以带动装有模具的定位支撑台8移动到合适的位置进行加工处理，通过设置的红外测距传感器24，方便输送小车2进行定位，通过启动设置的第一伺服电机3，能带动定位支撑台8进行转动，通过启动设置的液压推杆5，能带动定位支撑台8进行高度的调节，以此可以根据加工需求对模具进行角度和高度的调整，便于对模具进行拿取，通过启动设置的第二伺服电机9，能带动螺纹柱11进行转动，使得左侧的第二限位块12能通过底部的活动块13在螺纹柱11的外壁进行螺纹连接，此时即可配合右侧的第二限位块12对模具进行限位处理，通过设置的橡胶垫16还能对模具的侧边进行防护，通过启动设置的第三伺服电机25，能带动双向螺纹杆23进行转动，使得调节块21能带动导向块17进行移动，能对模具的两端进行限位，配合设置的滚轮18，能减少与模具的摩擦，通过设置的适配块15和适配槽14，便于多个第二限位块12进行组合，通过设置的安装块19和螺栓20，便于多个导向块17进行组合，以此可以根据模具的尺寸对第二限位块12和导向块17进行加装，以此起到适配效果。

需要说明的是，本实用新型为模具输送机，使用时将模具放置到定位支撑台8的顶部，根据模具的高度对第二限位块12和导向块17进行加装，取出多余的第二限位块12，将其底部的适配块15通过适配槽14插接在底部第二限位块12的内腔中并使其螺纹连接，将多余的导向块17放置到底部导向块17的顶部，使得背面的安装块19和螺栓20将其连接，启动第三伺服电机25，带动双向螺纹杆23进行转动，使得调节块21能带动底部的导向块17进行移动，直至贴合在模具的正面和背面，启动第二伺服电机9，带动螺纹柱11进行转动，使得活动块13能带动左侧的第二限位块12进行移动，以此将模具向右侧移动，直至其右侧贴合在右侧第二限位块12左侧的橡胶垫16处，模具移动时，其正面和背面会在滚轮18的外壁进行移动，此时完成对模具的安装，启动输送轨道1和输送小车2，带动模具进行移动，红外测距传感器24检测到相应的工位后停止移动，根据使用需求启动第一伺服电机3，带动定位支撑台8进行转动，启动液压推杆5带动定位支撑台8进行上升，定位支撑台8转动时，会带动液压推杆5底部的第一限位块6和万向轮7在活动轨4的内腔中进行移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.模具输送机，包括输送轨道(1)，其特征在于：所述输送轨道(1)顶部的左侧活动连接有输送小车(2)，所述输送小车(2)顶部的正中固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的左右两侧对称设置有液压推杆(5)，所述输送小车(2)的顶部活动连接有定位支撑台(8)；

所述定位支撑台(8)顶部的左右两侧对称设置有第二限位块(12)，所述定位支撑台(8)顶部的正面和背面对称活动连接有导向块(17)，所述导向块(17)的右侧固定连接有调节块(21)，所述定位支撑台(8)背面的右侧固定连接有红外测距传感器(24)。

2.根据权利要求1所述的模具输送机，其特征在于：所述输送小车(2)的顶部开设有活动轨(4)，两个所述液压推杆(5)底部的正中对称固定连接有第一限位块(6)，两个所述第一限位块(6)的底部对称固定连接有万向轮(7)，两个所述第一限位块(6)对称活动连接在活动轨(4)内腔的左右两侧，两个所述万向轮(7)的底部对称贴合在两个活动轨(4)内腔的底部。

3.根据权利要求1所述的模具输送机，其特征在于：两个所述液压推杆(5)的顶部对称固定连接有定位支撑台(8)底部的左右两侧，所述第一伺服电机(3)的顶部通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接在定位支撑台(8)底部的正中，所述输送小车(2)右侧的正中固定连接有控制器(26)。

4.根据权利要求1所述的模具输送机，其特征在于：所述定位支撑台(8)左侧的顶部固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的右侧通过第二转轴固定连接有螺纹柱(11)，所述定位支撑台(8)顶部的正中开设有第一活动槽(10)，所述螺纹柱(11)转动连接在第一活动槽(10)的内腔中。

5.根据权利要求1所述的模具输送机，其特征在于：所述第二限位块(12)有四个，底部左侧所述第二限位块(12)底部的正中固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)活动连接在第一活动槽(10)的内腔中并螺纹连接在螺纹柱(11)的外壁，底部右侧所述第二限位块(12)的底部固定连接在定位支撑台(8)顶部右侧的正中，所述第二限位块(12)顶部的正中对称开设有适配槽(14)，顶部两个所述第二限位块(12)底部的正中对称固定连接有适配块(15)，所述适配块(15)和适配槽(14)的尺寸相适配，所述适配块(15)螺纹连接在适配槽(14)的内腔中，所述第二限位块(12)侧边的正中固定连接有橡胶垫(16)。

6.根据权利要求1所述的模具输送机，其特征在于：所述导向块(17)有四个，所述导向块(17)的一端转动连接有滚轮(18)，所述导向块(17)的另一端固定连接有安装块(19)，所述安装块(19)的顶部螺纹连接有螺栓(20)，底部所述安装块(19)通过螺栓(20)与顶部导向块(17)螺纹连接，所述定位支撑台(8)右侧的顶部开设有第二活动槽(22)，所述第二活动槽(22)的内腔中转动连接有双向螺纹杆(23)，所述双向螺纹杆(23)的正面通过第三转轴固定连接有第三伺服电机(25)，两个所述调节块(21)的左侧活动连接在第二活动槽(22)的内腔中并螺纹连接在双向螺纹杆(23)的外壁。