CN219406930U - 一种折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种折叠结构，包括转动件和固定件，所述转动件的一端与所述固定件的一端铰接，所述转动件的另一端设置有连接部，所述固定件远离所述转动件的一端设置有弹性件，且在所述转动件和所述固定件的铰接转动路径上具有锁紧状态，且所述转动件和所述固定件被配置为：当处于锁紧状态时，所述连接部与所述弹性件相互配合使所述转动件和所述固定件相互固定。由于转动件的一端与固定件的一端铰接，使转动件能够相对固定件转动，应用于无人机机臂时能够达到无人机机臂的折叠目的，同时，转动件转动至锁紧状态时，连接部与弹性件相互配合使转动件和固定件相互固定，应用于无人机机臂时达到无人机机臂展开使用的目的。

Description

一种折叠结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种折叠结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。但是，现有的无人机机臂折叠机构的两个相对运动部件，多为采用卡槽配合销钉或外套管进行固定和锁紧，都存在结构复杂、质量大、操作不变等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对背景技术存在的问题，提供一种折叠结构，使无人机机臂在折叠结构构处的两个相对运动部件折叠方便、操作简单。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种折叠结构，其特征在于，包括转动件和固定件，所述转动件的一端与所述固定件的一端相铰接，所述转动件的另一端设置有连接部，所述固定件上设置有弹性件，在所述转动件和所述固定件的铰接转动路径上具有锁紧状态，且所述转动件和所述固定件被配置为：当处于锁紧状态时，所述连接部与所述弹性件相互配合使所述转动件和所述固定件相互固定。

本实用新型所述的一种折叠结构，由于所述转动件的一端与所述固定件的一端铰接，使所述转动件能够相对所述固定件转动，应用于无人机机臂时能够达到无人机机臂的折叠目的，同时，所述转动件转动至锁紧状态时，所述连接部与所述弹性件相互配合使所述转动件和所述固定件相互固定，应用于无人机机臂时达到无人机机臂展开使用的目的，上述转动固定的方式相比现有采用卡槽配合销钉或外套管进行固定和锁紧的方式更加简单，方便快捷。

优选地，所述转动件与所述连接部之间设置有弯曲部，所述弯曲部的一端与所述转动件连接，所述弯曲部的另一端与所述连接部连接，通过弯曲部将转动件和连接部连接在一起。

优选地，所述固定件包括竖向板和水平板，所述竖向板的一端与所述水平板连接，所述竖向板的另一端与所述转动件铰接。

优选地，所述弹性件设置在所述水平板靠近所述转动件的侧面上，所述弹性件通过所述扣件与所述水平板固定连接。

优选地，所述弹性件包括弹性外圈和弹性内圈，所述弹性外圈与所述弹性内圈相连接，所述弹性外圈设置在所述扣件和所述水平板之间，所述弹性内圈远离所述扣件。

优选地，所述扣件靠近所述弹性外圈的侧面上设有与所述弹性外圈的形状相匹配的第一凹槽，所述水平板靠近所述弹性外圈的侧面上设有与所述弹性外圈的形状相匹配的第二凹槽，通过第一凹槽和第二凹槽从而将弹性外圈安装在扣件和水平板之间。

优选地，所述连接部的外圆直径与所述弹性内圈的内径匹配，当处于锁紧状态时，所述连接部嵌入所述弹性内圈内，通过将连接部嵌入弹性内圈内，使连接部固定在弹性内圈上。

优选地，所述连接部为圆柱形或多边棱柱形。

优选地，所述固定件远离所述转动件的一侧连接有支座，所述支座内部设置有中空区域。

优选地，所述转动件与所述固定件通过转动轴铰接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的一种折叠结构，由于所述转动件的一端与所述固定件的一端铰接，使所述转动件能够相对所述固定件转动，应用于无人机机臂时能够达到无人机机臂的折叠目的，同时，所述转动件转动至锁紧状态时，所述连接部与所述弹性件配合固定，应用于无人机机臂时达到无人机机臂展开使用的目的，上述转动固定的方式相比现有采用卡槽配合销钉或外套管进行固定和锁紧的方式更加简单，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的锁紧状态示意图。

图3是本实用新型的固定件结构示意图。

图4是本实用新型的扣件结构示意图。

图5是图4的仰视图。

图6是本实用新型的弹性件结构示意图。

图中标记：1-转动件，11-弯曲部，2-固定件，21-竖向板，22-水平板，23-第二凹槽，3-连接部，4-弹性件，41-弹性外圈，42-弹性内圈，5-扣板，51-第一凹槽，6-支座，7-转动轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图2所示，一种折叠结构，包括转动件1和固定件2，转动件1的一端与固定件2的一端相铰接，转动件1的另一端连接有连接部3，固定件2上设置有弹性件4，在转动件1和固定件2的铰接转动路径上具有锁紧状态，且转动件1和固定件2被配置为：当处于锁紧状态时，连接部3与弹性件4相互配合使转动件1与固定件2相互固定。

本实施例所述的一种折叠结构，应用在无人机的机臂上时，无人机机臂由第一机臂杆和第二机臂杆组成，将第一机臂杆与转动件1连接，将第二机臂杆与固定件2连接，由于转动件1的一端与固定件2的一端铰接，使转动件1能够相对固定件2转动，从而使第一机臂杆能够相对第二机臂杆转动，实现无人机机臂折叠的目的，而在第一机臂杆与第二机臂杆转动过程中，转动件1与固定件2的铰接转动至锁紧状态，且使转动件1和固定件2处于锁紧状态时，通过将连接部3和弹性件4相互配合使转动件1与固定件1相互固定，从而实现无人机机臂展开的目的，上述转动固定的方式相比现有采用卡槽配合销钉或外套管进行固定和锁紧的方式更加简单，方便快捷。

一种优先的方式，如图1所示，在转动件1与连接部3之间安装有弯曲部11，弯曲部11的一端与连接部3连接，另一端与转动件1连接，通过弯曲部11将连接部3和转动件1连接成整体。

如图3所示，固定件2由两块竖向板21和水平板22组成，两块竖向板21间隔的安装在水平板22上，两块竖向板21区域用于安装活动件1，进一步的，竖向板21的一端与水平板22连接，竖向板21的另一端与活动件1铰接。

如图3所示，在水平板22靠近活动件1的侧面上安装有弹性件4，弹性件4通过扣件5从而固定在水平板22上。

一种优先的方式，如图6所示，弹性件4包括弹性外圈41和弹性内圈42，弹性外圈41与弹性内圈42相连接，弹性外圈41部分安装在水平板22和扣件5之间，弹性内圈42与扣件5之间存在一定间隔，使弹性内圈42远离扣件5。

一种优选的方式，如图3所示，水平板22靠近弹性外圈41的侧面上开设有第二凹槽23，其中，第二凹槽23的形状与弹性外圈41的形状相匹配，从而便于将弹性外圈安装在水平板22上，进一步地，如图4-图5所示，扣件5靠近弹性外圈41的侧面上开设有第一凹槽51，其中，第一凹槽51的形状与与弹性外圈41的形状相匹配，使扣件5能够更好的固定弹性外圈41；安装弹性件4时，先将弹性外圈41放在水平板22的第二凹槽内，再安装扣件5，使扣件5的第一凹槽51与弹性外圈41配合，再通过螺栓将扣件5固定在水平板22上，进而将扣件5和水平板22之间的弹性外圈41固定在水平板22上。

一种优选的方式，连接部3的外接圆直径与所述弹性内圈42的内径匹配，当处于锁紧状态时，连接部3与弹性内圈42抵接，然后下压连接部3，由于弹性内圈42具有弹性，在连接部3下压时弹性内圈42受挤压而向外弹性形变，使连接部3嵌入弹性内圈42内，从而使弹性内圈42将连接部3夹紧，使连接部3和弹性内圈42固定在一起，进而使活动件1和固定件2在锁紧状态下固定在一起。

一种优选的方式，所述连接部3的形状为圆柱形或多边棱柱形。

一种优选的方式，如图1所示，固定件2远离转动件1的一侧安装有支座6，进一步地，支座6内部为中空区域，从而减少支座6的重量，便于无人机飞行。

一种优先的方式，如图1所示，转动件1与固定件2连接处设置有转动轴7，转动件1与固定件2通过转动轴7进行铰接，进一步地，弹性内圈42和连接部3位于以转动轴7为圆心的同一圆的圆周路径上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠结构，其特征在于，包括转动件(1)和固定件(2)，所述转动件(1)的一端与所述固定件(2)相铰接，所述转动件(1)的另一端设置有连接部(3)，所述固定件(2)上设置有弹性件(4)，在所述转动件(1)和所述固定件(2)的铰接转动路径上具有锁紧状态，且所述转动件(1)和所述固定件(2)被配置为：当处于锁紧状态时，所述连接部(3)与所述弹性件(4)相互配合使所述转动件(1)和所述固定件(2)相互固定。

2.根据权利要求1所述的一种折叠结构，其特征在于，所述转动件(1)与所述连接部(3)之间设置有弯曲部(11)，所述弯曲部(11)的一端与所述转动件(1)连接，所述弯曲部(11)的另一端与所述连接部(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠结构，其特征在于，所述固定件(2)包括竖向板(21)和水平板(22)，所述竖向板(21)的一端与所述水平板(22)连接，所述竖向板(21)的另一端与所述转动件(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种折叠结构，其特征在于，所述弹性件(4)设置在所述水平板(22)靠近所述转动件(1)的侧面上，所述弹性件(4)通过扣件(5)与所述水平板(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种折叠结构，其特征在于，所述弹性件(4)包括弹性外圈(41)和弹性内圈(42)，所述弹性外圈(41)与所述弹性内圈(42)相连接，所述弹性外圈(41)部分设置在所述扣件(5)和所述水平板(22)之间，所述弹性内圈(42)远离所述扣件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种折叠结构，其特征在于，所述扣件(5)靠近所述弹性外圈(41)的侧面上设有与所述弹性外圈(41)的形状相匹配的第一凹槽(51)，所述水平板(22)靠近所述弹性外圈(41)的侧面上设有与所述弹性外圈(41)的形状相匹配的第二凹槽(23)。

7.根据权利要求5所述的一种折叠结构，其特征在于，所述连接部(3)的外接圆直径与所述弹性内圈(42)的内径匹配，当处于锁紧状态时，所述连接部(3)嵌入所述弹性内圈(42)内。

8.根据权利要求5所述的一种折叠结构，其特征在于，所述连接部(3)为圆柱形或多边棱柱形。

9.根据权利要求1所述的一种折叠结构，其特征在于，所述固定件(2)远离所述转动件(1)的一侧连接有支座(6)，所述支座(6)内部设置有中空区域。

10.根据权利要求1所述的一种折叠结构，其特征在于，所述转动件(1)与所述固定件(2)通过转动轴(7)铰接。