CN207875968U - 一种无人机用机械臂折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用机械臂折叠结构，包括机身，所述机身的两端侧壁均固定安装有固定杆，任意一侧所述固定杆上分别活动连接有前机臂和后机臂，所述前机臂的水平面高度低于后机臂的水平面高度，所述固定杆远离机身的一端均开设有通孔，所述通孔内部固定安装有轴承一，所述轴承一的内壁固定连接有轴杆，后机臂与轴杆的两端固定连接，前机臂通过轴承二与轴杆活动连接，所述前机臂固定连接轴承二的外壁，轴承二的内壁固定连接轴杆的两端部，机身的侧壁上均开设有母扣，前机臂和后机臂的内外两侧均固定安装有与母扣相匹配的子扣。本实用新型的有益效果是：具有方便折叠机臂，且机臂能够自动调整角度和固定的特点。

Description

一种无人机用机械臂折叠结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用机械臂折叠结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。利用无人机拍摄或者监控具有简单方便、拍摄地域广阔、成本较低等特点，所以目前我们的无人机品种也是越来越多。但是，目前现有技术存在的无人机其机臂无法折叠或者为了保障机臂不重叠，在展开后机臂的四个马达不能保持在同一个水平面上。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种无人机用机械臂折叠结构。所述无人机用机械臂折叠结构具有方便折叠机臂，且机臂能够自动调整角度和固定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用机械臂折叠结构，包括机身，所述机身的两端侧壁均固定安装有固定杆，任意一侧所述固定杆上分别活动连接有前机臂和后机臂，所述前机臂的水平面高度低于后机臂的水平面高度，所述固定杆远离机身的一端均开设有通孔，所述通孔内部固定安装有轴承一，所述轴承一的内壁固定连接有轴杆，所述后机臂与轴杆的两端固定连接，所述前机臂通过轴承二与轴杆活动连接，所述前机臂固定连接轴承二的外壁，所述轴承二的内壁固定连接轴杆的两端部，所述机身的侧壁上均开设有母扣，所述前机臂和后机臂的内外两侧均固定安装有与母扣相匹配的子扣。

优选的，所述轴杆的两端贯穿轴承一并延伸至外表面，即轴杆的长度大于固定杆的直径长度。

优选的，与所述后机臂相匹配的母扣位于同一水平面上，且以所述固定杆为对称轴左右对称设置，与所述前机臂相匹配的母扣则以所述固定杆为圆心呈环状排列。

优选的，所述母扣和子扣相互卡接形成一组子母扣结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过轴承一和轴杆可以实现前机臂和后机臂的折叠；通过轴承二的转动可以实现调整前机臂的高度；同时通过子扣卡接母扣不仅可以用于固定折叠后的机臂还能够固定前机臂调节后的角度。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视图；

图2为本实用新型前机臂结构连接示意图；

图3为本实用新型后机臂结构连接示意图。

图中标号：1机身、2固定杆、3前机臂、4后机臂、5轴承一、 6轴杆、7轴承二、8母扣、9子扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用机械臂折叠结构，包括机身1，所述机身1的两端侧壁均固定安装有固定杆2，任意一侧所述固定杆2上分别活动连接有前机臂3和后机臂 4，所述前机臂3的水平面高度低于后机臂4的水平面高度，所述固定杆2远离机身1的一端均开设有通孔，所述通孔内部固定安装有轴承一5，所述轴承一5的内壁固定连接有轴杆6，所述轴杆6的两端贯穿轴承一5并延伸至外表面，即轴杆6的长度大于固定杆2的直径长度，所述后机臂4与轴杆6的两端固定连接，所述前机臂3通过轴承二7与轴杆6活动连接，所述前机臂3固定连接轴承二7的外壁，所述轴承二7的内壁固定连接轴杆6的两端部，所述机身1的侧壁上均开设有母扣8，与所述后机臂4相匹配的母扣8位于同一水平面上，且以所述固定杆2为对称轴左右对称设置，与所述前机臂3相匹配的母扣8则以所述固定杆2为圆心呈环状排列，所述前机臂3和后机臂4的内外两侧均固定安装有与母扣8相匹配的子扣9，所述母扣8和子扣9相互卡接形成一组子母扣结构。

工作原理

通过轴承一5和轴杆6可以实现前机臂3和后机臂4的折叠；通过轴承二7的转动可以实现调整前机臂3的高度；同时通过子扣9卡接母扣8不仅可以用于固定折叠后的机臂还能够固定前机臂3调节后的角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机用机械臂折叠结构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的两端侧壁均固定安装有固定杆(2)，任意一侧所述固定杆(2)上分别活动连接有前机臂(3)和后机臂(4)，所述前机臂(3)的水平面高度低于后机臂(4)的水平面高度，所述固定杆(2)远离机身(1)的一端均开设有通孔，所述通孔内部固定安装有轴承一(5)，所述轴承一(5)的内壁固定连接有轴杆(6)，所述后机臂(4)与轴杆(6)的两端固定连接，所述前机臂(3)通过轴承二(7)与轴杆(6)活动连接，所述前机臂(3)固定连接轴承二(7)的外壁，所述轴承二(7)的内壁固定连接轴杆(6)的两端部，所述机身(1)的侧壁上均开设有母扣(8)，所述前机臂(3)和后机臂(4)的内外两侧均固定安装有与母扣(8)相匹配的子扣(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用机械臂折叠结构，其特征在于：所述轴杆(6)的两端贯穿轴承一(5)并延伸至外表面，即轴杆(6)的长度大于固定杆(2)的直径长度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用机械臂折叠结构，其特征在于：与所述后机臂(4)相匹配的母扣(8)位于同一水平面上，且以所述固定杆(2)为对称轴左右对称设置，与所述前机臂(3)相匹配的母扣(8)则以所述固定杆(2)为圆心呈环状排列。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用机械臂折叠结构，其特征在于：所述母扣(8)和子扣(9)相互卡接形成一组子母扣结构。