CN218662418U - 一种折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种折叠结构，包括限位件和活动件，所述活动件一侧与所述限位件的一侧相铰接，所述活动件的另一侧铰接有锁定装置，所述锁定装置远离所述活动件的一端与所述限位件的另一侧相铰接，且在限位件和活动件的铰接转动路径上具有锁紧状态，且所述锁定装置被配置为：当处于锁紧状态时，通过所述锁定装置相对所述限位件转动使所述限位件和所述活动件相互固定。在使用时，由于活动件一侧与限位件的一侧相铰接，活动件能够相对限位件转动，其用于无人机机臂时能达到机臂折叠目的，同时，活动件转动至锁紧状态时，通过锁定装置相对限位件转动即可使限位件和活动件相互固定，其用于无人机机臂时能达到机臂展开使用目的。

Description

一种折叠结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种折叠结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。但是，现有的无人机机臂折叠结构的两个相对运动部件，多为采用卡槽配合销钉或外套管进行固定和锁紧，都存在结构复杂、质量大、操作不变等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种折叠结构，使无人机机臂在折叠结构构处的两个相对运动部件折叠方便、操作简单。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种折叠结构，包括限位件和活动件，所述活动件一侧与所述限位件的一侧相铰接，所述活动件的另一侧铰接有锁定装置，所述锁定装置远离所述活动件的一端与所述限位件的另一侧相铰接，且在限位件和活动件的铰接转动路径上具有锁紧状态，且所述锁定装置被配置为：当处于锁紧状态时，通过所述锁定装置相对所述限位件转动使所述限位件和所述活动件相互固定。

本实用新型所述的一种折叠结构，在使用时，由于所述活动件一侧与所述限位件的一侧相铰接，所述活动件能够相对所述限位件转动，其用于无人机机臂时能达到无人机机臂折叠的目的，同时，所述活动件转动至锁紧状态时，通过所述锁定装置相对所述限位件转动即可使所述限位件和所述活动件相互固定，其用于无人机机臂时能达到无人机机臂展开使用的目的，上述转动固定的方式相比现有采用卡槽配合销钉或外套管进行固定和锁紧的方式更加简单，方便快捷。

作为本实用新型的优选方案，所述限位件与所述活动件通过第一转动轴铰接，使活动件通过第一转动轴相对限位件进行转动。

作为本实用新型的优选方案，所述锁定装置包括主连接杆和副连接杆，所述主连接杆的一端与所述副连接杆相铰接，所述主连接杆的另一端与所述限位件远离所述第一转动轴的一侧相铰接，所述副连接杆远离所述主连接杆的一端与所述活动件远离所述第一转动轴的一侧相铰接，所述主连接杆、副连接杆、限位件和活动件形成四连杆机构。

作为本实用新型的优选方案，所述主连接杆通过第二转动轴与所述限位件相铰接，所述副连接杆通过第三转动轴与所述活动件相铰接，所述主连接杆通过第四转动轴与所述副连接杆相铰接，所述第二转动轴与第四转动轴之间距离大于所述第三转动轴与第四转动轴之间距离。

作为本实用新型的优选方案，当处于锁紧状态时，所述限位件和所述活动件相抵接。

作为本实用新型的优选方案，当处于锁紧状态时，所述第四转动轴比所述第三转动轴靠近所述活动件，所述第三转动轴比所述第二转动轴靠近所述活动件。

作为本实用新型的优选方案，所述副连接杆可弹性变形。

作为本实用新型的优选方案，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴或第四转动轴处设有扭簧。

作为本实用新型的优选方案，所述活动件的上端面设有空心凸台，所述限位件内部设有与所述空心凸台匹配的连接部，所述空心凸台与所述连接部配合连接。

作为本实用新型的优选方案，所述固定件、所述活动件和所述限位件内部均设有中空区域。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的一种折叠结构，在使用时，由于所述活动件一侧与所述限位件的一侧相铰接，所述活动件能够相对所述限位件转动，其用于无人机机臂时能达到无人机机臂折叠的目的，同时，所述活动件转动至锁紧状态时，通过所述锁定装置相对所述限位件转动即可使所述限位件和所述活动件相互固定，其用于无人机机臂时能达到无人机机臂展开使用的目的，上述转动固定的方式相比现有采用卡槽配合销钉或外套管进行固定和锁紧的方式更加简单，方便快捷。

2.本实用新型所述的一种折叠结构，其结构简单、操作便捷，适用于更多作业场合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型的折叠状态示意图。

图4是本实用新型的折叠过程示意图一。

图5是本实用新型的折叠过程示意图二。

图6是本实用新型的锁紧状态示意图。

图中标记：2-活动件，3-限位件，4-锁定装置，41-主连接杆，42-副连接杆，5-第一转动轴，6-第二转动轴，7-第三转动轴，8-第四转动轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图2所示，一种折叠结构，包括限位件3和活动件2，活动件2一侧与限位件3的一侧相铰接，活动件2的另一侧铰接有锁定装置4，锁定装置4远离活动件2的一端与限位件3的另一侧相铰接，且在限位件3和活动件2的铰接转动路径上具有锁紧状态，且锁定装置4被配置为：当处于锁紧状态时，通过锁定装置4相对限位件3转动使限位件3和活动件2相互固定。

本实用新型所述的一种折叠结构，在无人机上使用时，无人机机臂分为第一杆和第二杆，将第一杆与限位件3相连接，将第二杆与活动件2相连接，故第一杆与第二杆能相对转动，实现无人机机臂折叠的目的，而在第一杆与第二杆转动过程中，限位件3和活动件2的铰接转动至锁紧状态，且使得限位件3和活动件2处于锁紧状态时，通过锁定装置4相对限位件3转动使限位件3和活动件2相互固定，实现无人机机臂展开的目的，上述转动固定的方式相比现有采用卡槽配合销钉或外套管进行固定和锁紧的方式更加简单，方便快捷。

如图1所示，限位件3与活动件2通过第一转动轴5进行连接，使活动件2能够绕第一转动轴进行5转动，从而使活动件2与限位件3相抵接或分开。

如图1所示，锁定装置4包括主连接杆41和副连接杆42，主连接杆41的一端与副连接杆42相铰接，主连接杆41的另一端与限位件3远离第一转动轴5的一侧相铰接，副连接杆42远离主连接杆41的一端与活动件2远离第一转动轴5的一侧相铰接，主连接杆41、副连接杆42、限位件3和活动件2形成四连杆机构。

一种优选的方式，如图1所示，主连接杆41通过第二转动轴6与限位件3相铰接，使主连接杆41通过第二转动轴6相对限位件3进行转动，副连接杆42通过第三转动轴7与活动件2相铰接，使副连接杆42通过第三转动轴7相对活动件2进行转动，主连接杆41通过第四转动轴8与副连接杆42相铰接，使主连接杆41通过第四转动轴8相对副连接杆42进行相对转动或副连接杆42通过第四转动轴8相对主连接杆41进行相对转动，其中，第二转动轴6与第四转动轴8之间距离大于所述第三转动轴7与第四转动轴8之间距离。

一种优选的方式，如图6所示，当本实用新型所述的一种折叠结构处于锁紧状态时，限位件3和活动件2相抵接。

一种优选的方式，如图6所示，当本实用新型所述的一种折叠结构处于锁紧状态时，第四转动轴8比第三转动轴7靠近活动件2，第三转动轴7比第二转动轴6靠近活动件2。

一种优选的方式，副连接杆42可弹性变形，其弹性变形量较微小，在锁紧状态过程中，在活动件2与限位件3相抵接时，通过适当下压主连接杆41，由于副连接杆42具有弹性形变，下压时副连接杆42连接第四转动轴8的一端由于弹性形变会更向下偏移一点，从而确保第四转动轴8比第三转动轴7靠近活动件2，使锁定装置4能达到锁紧状态，进而使限位件3和活动件2相互固定。

一种优选的方式，第一转动轴5、第二转动轴6、第三转动轴7或第四转动轴8处均设有扭簧，扭簧安装在转动轴上，其两端分别与转动轴两侧的部件连接，如在限位件3与主连接杆41连接处，将扭簧安装在限位件3与主连接杆41之间的第二转动轴6上，扭簧的一端与限位件3连接，另一端与主连接杆41连接，进一步地，通过在本实用新型所述的一种折叠结构的各转动轴处设置扭簧，使折叠结构整体具备弹性，使用时更加方便，操作更加省力，同时也通过扭簧来缓冲折叠结构操作过程中产生的冲击力。

一种优选的方式，活动件2和限位件3内部均设有中空区域，便于在限位件3和活动件2的内部布设导线，起到保护导线的作用。

如图3-图6所示，本实用新型所述的一种折叠结构的锁紧和折叠原理：

锁紧原理：折叠结构在折叠状态时，活动件2沿第一转动轴5进行顺时针转动，活动件2转动时带动主连接杆41和副连接杆42一起运动，活动件2与限位件3相抵接时，然后下压主连接杆41远离所述限位件3的一端，使主连接杆41通过第二转动轴6相对限位件3转动，由于下压后第四转动轴8比第三转动轴7靠近活动件2，第三转动轴7比第二转动轴6靠近所述活动件2，使主链接杆41压下后锁定装置4能够锁紧，从而使活动件2和限位件3相互固定在一起；

折叠原理：折叠结构在锁紧状态时，通过将主连接杆4向上抬起，解除锁紧状态，再将活动件2沿第一转动轴5逆时针旋转即可恢复折叠结构的折叠状态。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-图2所示，活动件2的上端面设有空心凸台21，限位件3内部设有与空心凸台21匹配的连接部31，在活动件2与限位件3相抵接时，空心凸台21与连接部31配合连接，使活动件2与限位件3连接的更加牢固。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠结构，其特征在于，包括限位件(3)和活动件(2)，所述活动件(2)一侧与所述限位件(3)的一侧相铰接，所述活动件(2)的另一侧铰接有锁定装置(4)，所述锁定装置(4)远离所述活动件(2)的一端与所述限位件(3)的另一侧相铰接，且在限位件(3)和活动件(2)的铰接转动路径上具有锁紧状态，且所述锁定装置(4)被配置为：当处于锁紧状态时，通过所述锁定装置(4)相对所述限位件(3)转动使所述限位件(3)和所述活动件(2)相互固定。

2.根据权利要求1所述的一种折叠结构，其特征在于，所述限位件(3)与所述活动件(2)通过第一转动轴(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种折叠结构，其特征在于，所述锁定装置(4)包括主连接杆(41)和副连接杆(42)，所述主连接杆(41)的一端与所述副连接杆(42)相铰接，所述主连接杆(41)的另一端与所述限位件(3)远离所述第一转动轴(5)的一侧相铰接，所述副连接杆(42)远离所述主连接杆(41)的一端与所述活动件(2)远离所述第一转动轴(5)的一侧相铰接，所述主连接杆(41)、副连接杆(42)、限位件(3)和活动件(2)形成四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种折叠结构，其特征在于，所述主连接杆(41)通过第二转动轴(6)与所述限位件(3)相铰接，所述副连接杆(42)通过第三转动轴(7)与所述活动件(2)相铰接，所述主连接杆(41)通过第四转动轴(8)与所述副连接杆(42)相铰接，所述第二转动轴(6)与第四转动轴(8)之间距离大于所述第三转动轴(7)与第四转动轴(8)之间距离。

5.根据权利要求4所述的一种折叠结构，其特征在于，当处于锁紧状态时，所述限位件(3)和所述活动件(2)相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠结构，其特征在于，当处于锁紧状态时，所述第四转动轴(8)比所述第三转动轴(7)靠近所述活动件(2)，所述第三转动轴(7)比所述第二转动轴(6)靠近所述活动件(2)。

7.根据权利要求6所述的一种折叠结构，其特征在于，所述副连接杆(42)可弹性变形。

8.根据权利要求4所述的一种折叠结构，其特征在于，所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)或第四转动轴(8)处设有扭簧。

9.根据权利要求1所述的一种折叠结构，其特征在于，所述活动件(2)靠近所述锁定装置(4)的端面设有空心凸台(21)，所述限位件(3)内部设有与所述空心凸台(21)匹配的连接部(31)，所述空心凸台(21)与所述连接部(31)配合连接。

10.根据权利要求1所述的一种折叠结构，其特征在于，所述活动件(2)和所述限位件(3)内部均设有中空区域。

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