CN215622661U - 一种起落架及固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起落架及固定翼无人机，可拆卸设置于无人机以辅助无人机着陆，起落架包括第一起落架、第二起落架以及连接第一起落架和第二起落架的连接机构，连接机构包括相互套接的第一连接杆和第二连接杆，以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的第一锁紧机构，第一连接杆与第二连接杆可相对靠近或远离，并通过第一锁紧机构锁定第一连接杆与第二连接杆之间的相对位置。其能够降低固定翼无人机的制造成本并且通过调整连接机构中第一连接杆和第二连接杆的相对位置，可以使起落架适应不同机翼宽度的固定翼无人机，以实现一个起落架满足多个固定翼无人机的效果。

Description

一种起落架及固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种起落架及固定翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机变得越来越普及。其中，固定翼无人机是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。固定翼无人机的起降方式分为两种，一种是滑行起降，另一种则可以垂直起降。

滑行起降的这类固定翼无人机可以不配备起落架进行降落，这类固定翼无人机在降落时，固定翼无人机保持作业高度不变的情况下到达着陆点上空，并以盘旋的方式降低飞行高度，然后以平缓机腹着地的方式替代起落架装置进行降落着陆。这种着陆方式虽然可以降低固定翼无人机成本以及重量，但是这种着陆方式会增加固定翼无人机机体腹部材料的损耗。而且绝大多数数码相机镜头直接暴露在机腹位置，当固定翼无人机降落时，因GPS精度不够造成固定翼无人机降落时偏离起飞点，极易造成相机镜头与地面异物接触而损坏。

垂直起降的固定翼无人机在不配备起落架时，一种降落方式为自动伞降，即在降落过程中，当固定翼无人机到达预定回收区中心点上空时，其所配备的降落伞会按照预定程序或者在地面站的指挥下开伞，使固定翼无人机缓缓着陆，但是降落伞对固定翼无人机来说是一种载荷，且需要占据机身内有限的空间，由于固定翼无人机下降速度较快，在着陆瞬间，机体容易受到较强烈的冲击，造成损伤，同时自由伞降方式受风速风向影响较大。

目前市面上也存在为垂直起降的固定翼无人机配备有起落架，但是配备的这种起落架直接固定在固定翼无人机的机体腹部。当固定翼无人机的机翼宽度不同时，需要为每种固定翼无人机配备专门的起落架，这就导致固定翼无人机的制造成本过高，并且在户外需要使用多个类型固定翼无人机时，需要携带多个起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起落架及固定翼无人机，其能够降低固定翼无人机的制造成本并且通过调整连接机构中第一连接杆和第二连接杆的相对位置，可以使起落架适应不同机翼宽度的固定翼无人机，以实现一个起落架满足多个固定翼无人机的效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种起落架，可拆卸设置于无人机以辅助无人机着陆，其包括第一起落架、第二起落架以及连接第一起落架和第二起落架的连接机构，连接机构包括相互套接的第一连接杆和第二连接杆，以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的第一锁紧机构，第一连接杆与第二连接杆可相对靠近或远离，并通过第一锁紧机构锁定第一连接杆与第二连接杆之间的相对位置。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，上述第一起落架和第二起落架均包括托举机构、支撑机构、着陆机构以及固定带，支撑机构连接托举机构和着陆机构，固定带设置于托举机构上，用于与无人机固定。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，上述固定带包括第一固定带和第二固定带，第一固定带设置于托举机构托举无人机一侧，第二固定带设置于远离托举机构托举无人机一侧。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，上述固定带包括带体以及设置在带体上的调节机构，调节机构用于调节固定带的长度。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，上述支撑机构包括相互套接的固定杆和调节杆，以及设置在固定杆和调节杆之间的第二锁紧机构，调节杆与固定杆可相对靠近或远离，并通过第二锁紧机构锁定调节杆与固定杆之间的相对位置，固定杆与托举机构连接。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，上述支撑机构还包括缓冲杆，缓冲杆与调节杆套接，缓冲杆与固定杆分别位于调节杆的相对两侧。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，上述托举机构的内部容置空间与无人机机体腹部形状相同。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，上述着陆机构包括设置于调节杆远离调节杆与固定杆连接一端的着陆杆。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，上述托举机构、支撑机构以及着陆机构的材质均为碳纤维。

本实用新型的另一方面，提供一种固定翼无人机，其包括固定翼无人机本体以及上述任一项的起落架，起落架可拆卸的设置于固定翼无人机本体的机体腹部。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型提供一种起落架及固定翼无人机。起落架包括第一起落架、第二起落架以及连接第一起落架和第二起落架的连接机构，连接机构包括相互套接的第一连接杆和第二连接杆，以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的第一锁紧机构，第一连接杆与第二连接杆可相对靠近或远离，并通过第一锁紧机构锁定第一连接杆与第二连接杆之间的相对位置。起落架可拆卸设置于无人机上，从而不需要为每一个无人机配备起落架，以降低无人机制造成本。通过调整第一连接杆与第二连接杆的相对位置，可以调节第一起落架和第二起落架在无人机上的相对位置，可以使起落架适应不同机翼宽度的无人机，以实现一个起落架满足多个无人机的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的起落架结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定翼无人机的结构示意图。

图标：100-第一起落架；110-托举机构；120-固定带；121-调节机构；122-第一固定带；123-第二固定带；130-支撑机构；131-固定杆；132-第二锁紧机构；133-调节杆；140-着陆机构；200-第二起落架；300-连接机构；310-第一连接杆；320-第一锁紧机构；330-第二连接杆；1000-起落架；2000-固定翼无人机本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例一方面提供一种起落架1000，起落架1000可拆卸的设置于无人机机体腹部。其能够降低固定翼无人机的制造成本并且通过调整连接机构300中第一连接杆310和第二连接杆330的相对位置，可以使起落架1000适应不同机翼宽度的无人机，以实现一个起落架1000满足多个无人机的效果。下面结合附图，对本申请的第一实施例进行描述。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种起落架1000，其包括第一起落架100、第二起落架200以及连接第一起落架100和第二起落架200的连接机构300，连接机构300包括相互套接的第一连接杆310和第二连接杆330，以及设置在第一连接杆310和第二连接杆330之间的第一锁紧机构320，第一连接杆310与第二连接杆330可相对靠近或远离，并通过第一锁紧机构320锁定第一连接杆310与第二连接杆330之间的相对位置。

其中，该起落架1000可拆卸设置于无人机上，从而不需要为每一个无人机配备起落架1000，从而降低无人机制造成本。通过调整第一连接杆310与第二连接杆330的相对位置，可以调节第一起落架100和第二起落架200在无人机上的相对位置，可以使起落架1000适应不同机翼宽度的无人机，以实现一个起落架1000满足多个无人机的效果。

需要说明的是，本申请对第一锁紧机构320的具体结构不做限定，只要第一锁紧机构320可以在调节好第一连接杆310相对第二连接杆330的相对位置后可以锁紧第一连接杆310与第二连接杆330的相对位置即可。示例地，在实用新型实施例中，第一锁紧机构320包括设置在第一连接杆310上均匀布置的8个圆孔以及设置在第二连接杆330上可以上下伸缩的凸起，在调节第一连接杆310和第二连接杆330的相对位置时，将第二连接杆330上的凸体按压进第二连接杆330的杆体内，然后调节第二连接杆330与第一连接杆310的相对位置，调整好后，凸起弹起并穿过第一连接杆310上的圆孔以锁定第一连接杆310与第二连接杆330的相对位置。

其中，第一起落架100和第二起落架200只要可以托举无人机并辅助无人机着陆降落即可，本实例其提供了一种第一起落架100和第二起落架200的具体形式，请参考图1，如图1所示，第一起落架100和第二起落架200均包括托举机构110、支撑机构130、着陆机构140以及固定带120，支撑机构130连接托举机构110和着陆机构140，固定带120设置于托举机构110上，用于与无人机固定。

其中，支撑机构130包括两端，一端连接托举机构110，另一端连接着陆机构140。

需要说明的是，固定带120与托举机构110的固定只要可以将起落架1000与无人机可拆卸的固定即可。示例地，固定带120一端与托举机构110固定连接，其中，固定连接的方式可以是通过螺栓穿过固定带120端部以及托举机构110，也可以是将固定带120一端粘接在托举机构110上，固定带120另一端与托举机构110可拆卸连接，其中可拆卸连接的方式是在固定带120另一端设置卡接件，在托举机构110上设置卡槽，安装时将卡接件压入卡槽中，以将固定带120另一端与托举机构110连接，拆卸时将卡接件从卡槽中取出，以拆除起落架1000与无人机的固定，也可以是魔术贴机构，固定时将固定端另一端粘接在托举托举机构110上，拆除时，将固定端另一端从托举机构110上移开。

可选的，如图1所示，在本实用新型实施例中，固定带120包括第一固定带122和第二固定带123，第一固定带122设置于托举机构110托举无人机一侧，第二固定带123设置于远离托举机构110托举无人机一侧。其中，在将起落架1000固定至无人机上时只用将设置于托举机构110托举无人机一侧的第一固定带122解开即可安装。

可选的，如图1所示，在本实用新型实施例中，固定带120包括带体以及设置在带体上的调节机构121，调节机构121用于调节固定带120的长度。通过调整固定带120的长短可以调节固定带120固定无人机与起落架1000的松紧程度。

需要说明的是，调节机构121只要可以调节固定带120的长度即可，示例调节机构121可以是旋转卡扣，通过旋转旋转卡扣的旋钮以调节固定带120的长度。

在实际应用中存在需要调节着陆机构140与托举机构110的高度，可选的，如图1所示，支撑机构130包括相互套接的固定杆131和调节杆133，以及设置在固定杆131和调节杆133之间的第二锁紧机构132，调节杆133与固定杆131可相对靠近或远离，并通过第二锁紧机构132锁定调节杆133与固定杆131之间的相对位置，固定杆131与托举机构110连接。

需要说明的是，本申请对锁紧机构的具体结构不做限定，只要锁紧机构可以在调节好调节杆133相对固定杆131的相对位置后可以锁紧调节杆133与固定杆131的相对位置即可。示例地，在实用新型实施例中，第二锁紧机构132可以和第一锁紧一样，也可以不同，例如第二锁紧机构132为设置在固定杆131上且穿过固定杆131柱面的螺栓，当调节好调节杆133与固定杆131的相对位置后，拧紧螺栓，螺栓端部抵持调节杆133柱面以锁紧调节杆133与固定杆131的相对位置。

可选的，为了使无人机可以平稳落地，减小对无人机搭载的相机以及其他原件的振动，支撑机构130还包括缓冲杆，缓冲杆与调节杆133相互套接，缓冲杆与固定杆131分别位于调节杆133的相对两侧。其中，缓冲杆可以是液压支撑杆。

可选地，请参考图1，在本实用新型可选的实施例中，上述托举机构110的内部容置空间与无人机机体腹部形状相同。示例地，在本实施例中，无人机腹部为流线型，因此托举机构110的内部容置空间也设计为流线型。

可选地，请参考图1，在本实用新型可选的实施例中，上述着陆机构140包括设置于调节杆133远离调节杆133与固定杆131连接一端着陆杆。其中，这里着陆杆的轴线与调节杆133的轴心垂直。

可选地，为了降低无人机的负重，在本实例中托举机构110、支撑机构130以及着陆机构140的材质为碳纤维。碳纤维材质在保证起落架1000具有可靠强度并且保持很轻的重量，从而可以增加无人机的续航时间。

本实用新型的提供一种起落架1000装置，可拆卸设置于无人机以辅助无人机着陆，其包括第一起落架100、第二起落架200以及连接第一起落架100和第二起落架200的连接机构300，连接机构300包括相互套接的第一连接杆310和第二连接杆330，以及设置在第一连接杆310和第二连接杆330之间的第一锁紧机构320，第一连接杆310与第二连接杆330可相对靠近或远离，并通过第一锁紧机构320锁定第一连接杆310与第二连接杆330之间的相对位置。起落架1000可拆卸设置于无人机上，从而不需要为每一个无人机配备起落架1000，可降低无人机制造成本。通过调整第一连接杆310与第二连接杆330的相对位置，可以调节第一起落架100和第二起落架200在无人机上的相对位置，可以使起落架1000适应不同机翼宽度的无人机，以实现一个起落架1000满足多个无人机的效果。

第二实施例

本实用新型的另一方面，如图2所示，提供一种固定翼无人机，其包括固定翼无人机本体2000以及起落架1000，起落架1000可拆卸的设置于固定翼无人机本体2000的机体腹部。

需要说明的是，在本实用新型可选地实施例中，考虑到那些滑行降落的无人机在降落时可以不使用起落架1000，因此在本实用新型可选的实施例中固定翼无人机特指那些垂直降落的固定翼无人机。

本实用新型提供的一种固定翼无人机，其具有较低的制造成本并且在不需要起落架1000时并且通过调整连接机构300中第一连接杆310和第二连接杆330的相对位置，可以使起落架1000适应不同机翼宽度的固定翼无人机，以实现一个起落架1000满足多个固定翼无人机的效果。

以上仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种起落架，可拆卸设置于无人机以辅助所述无人机着陆，其特征在于，所述起落架包括第一起落架、第二起落架以及连接所述第一起落架和所述第二起落架的连接机构，所述连接机构包括相互套接的第一连接杆和第二连接杆，以及设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的第一锁紧机构，所述第一连接杆与所述第二连接杆可相对靠近或远离，并通过所述第一锁紧机构锁定所述第一连接杆与所述第二连接杆之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述第一起落架和所述第二起落架均包括托举机构、支撑机构、着陆机构以及固定带，所述支撑机构连接所述托举机构和所述着陆机构，所述固定带设置于所述托举机构上，用于与所述无人机固定。

3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述固定带包括第一固定带和第二固定带，所述第一固定带设置于所述托举机构托举所述无人机一侧，所述第二固定带设置于远离所述托举机构托举所述无人机一侧。

4.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述固定带包括带体以及设置在所述带体上的调节机构，所述调节机构用于调节所述固定带的长度。

5.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述支撑机构包括相互套接的固定杆和调节杆，以及设置在所述固定杆和所述调节杆之间的第二锁紧机构，所述调节杆与所述固定杆可相对靠近或远离，并通过所述第二锁紧机构锁定所述调节杆与所述固定杆之间的相对位置，所述固定杆与所述托举机构连接。

6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述支撑机构还包括缓冲杆，所述缓冲杆与所述调节杆套接，所述缓冲杆与所述固定杆分别位于所述调节杆的相对两侧。

7.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述着陆机构包括设置于所述调节杆远离所述调节杆与所述固定杆连接一端的着陆杆。

8.跟据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述托举机构的内部容置空间与所述无人机机体腹部形状相同。

9.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述托举机构、所述支撑机构以及所述着陆机构的材质均为碳纤维。

10.一种固定翼无人机，其特征在于，包括固定翼无人机本体以及如权利要求1～9任一项所述的起落架，所述起落架可拆卸的设置于所述固定翼无人机本体的机体腹部。

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