CN220465773U - 一种无人机舵面展开驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机舵面展开驱动机构，涉及无人机技术领域，具体为一种无人机舵面展开驱动机构，包括垂尾部分，所述垂尾部分的顶部设置有水平安定面，所述水平安定面的一侧活动安装有升降舵，所述升降舵靠近水平安定面的长边上固定安装有连接转轴，且连接转轴的外部固定套装有两组传动蜗轮。该无人机舵面展开驱动机构，通过在水平安定面上设置两组传动机构，并在升降舵上设置连接转轴、传动蜗轮，通过升降舵机带动传动轴、传动伞齿轮以及从动伞齿轮、调节蜗杆转动，可带动传动蜗轮、连接转轴以及升降舵转动，可实现对升降舵方向进行调节，同时调节蜗杆与传动蜗轮之间存在自锁功能，仅能通过调节蜗杆带动传动蜗轮转动。

Description

一种无人机舵面展开驱动机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机舵面展开驱动机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于相对于载人飞机、车辆等设备具有各种优势，无人机已在人们生产生活和军事上扮演着越来越重要的角色。

常见的无人机舵面驱动机构一般由摇臂、舵脚、舵机等结构组成，一般将舵机埋入机翼中，与舵机相连的摇臂伸出机翼，通过机翼带动升降舵的舵脚动作，最终拉动与舵脚固连的舵面围绕转轴旋转。如专利号CN201710809534.2公开了一种无人机舵面驱动机构，其中设置有升降舵、升降舵转轴、摇臂、舵机、水平安定面等机构，其中公开了通过舵机带动摇臂，从而带动升降舵围绕升降舵转轴旋转的技术，但是在无人机飞行时，升降舵受风力作用较大，使升降舵存在围绕转轴转动的趋势，而升降舵与舵机输出轴之间通过摇臂连接，升降舵与舵机之间可直接通过摇臂传递动力，导致在无人机飞行时，舵机输出轴受力较大，舵机输出轴虽然设置有自锁结构，但是舵机输出轴长时间处于受力状态，仍存在损坏的概率，为此我们提出一种无人机舵面展开驱动机构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机舵面展开驱动机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机舵面展开驱动机构，包括垂尾部分，所述垂尾部分的顶部设置有水平安定面，所述水平安定面的一侧活动安装有升降舵，所述升降舵靠近水平安定面的长边上固定安装有连接转轴，且连接转轴的外部固定套装有两组传动蜗轮，所述水平安定面靠近升降舵的一侧开设有两组安装槽，且安装槽的内部固定安装有与传动蜗轮配合的传动机构，所述传动机构包括安装面板、调节蜗杆、从动伞齿轮，所述垂尾部分顶部靠近水平安定面的一侧镶嵌有升降舵机，且升降舵机的输出轴上设置有传动轴，所述传动轴的外部固定套装有与传动机构配合的传动伞齿轮，所述水平安定面靠近升降舵的一侧固定安装有与连接转轴配合的连接臂。

优选的，所述升降舵通过连接转轴、连接臂与水平安定面活动连接，所述升降舵可以连接转轴为旋转轴转动。

优选的，所述安装面板固定安装于安装槽的内部，所述调节蜗杆活动安装于安装面板上，所述调节蜗杆的端部固定安装有从动伞齿轮，且从动伞齿轮与调节蜗杆处于同一中轴线上。

优选的，所述传动轴活动安装于水平安定面上，所述传动轴外部的两组传动伞齿轮与两组从动伞齿轮相互配合，且传动伞齿轮的外沿与从动伞齿轮相互啮合。

优选的，两组所述传动蜗轮分别与两组调节蜗杆处于同一高度，且传动蜗轮的外沿与调节蜗杆相互啮合。

优选的，所述传动轴位于升降舵机的上方，且传动轴位于升降舵机的中轴线上。

优选的，所述传动轴的底端开设有卡接头，所述升降舵机的输出轴上开设有与卡接头配合的卡接槽。

本实用新型提供了一种无人机舵面展开驱动机构，具备以下有益效果：

1、该无人机舵面展开驱动机构，通过在水平安定面上设置两组传动机构，并在升降舵上设置连接转轴、传动蜗轮，通过升降舵机带动传动轴、传动伞齿轮以及从动伞齿轮、调节蜗杆转动，可带动传动蜗轮、连接转轴以及升降舵转动，可实现对升降舵方向进行调节，同时调节蜗杆与传动蜗轮之间存在自锁功能，仅能通过调节蜗杆带动传动蜗轮转动，传动蜗轮不能反向带动调节蜗杆转动，保证了对升降舵位置调节后的稳定性，同时可避免飞行时升降舵将受力传导至升降舵机，避免升降舵机损坏。

2、该无人机舵面展开驱动机构，通过在水平安定面上设置两组传动机构，并在与升降舵配合的连接转轴上设置两组传动蜗轮，通过两组传动机构与传动蜗轮相互配合，可对升降舵进行多点驱动与锁定，进一步提高升降舵驱动与锁定的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；

图2为本实用新型水平安定面的结构示意图；

图3为本实用新型升降舵的结构示意图；

图4为本实用新型传动轴与传动机构配合的结构示意图；

图5为本实用新型传动轴与升降舵机连接的结构示意图；

图6为本实用新型升降舵与传动机构配合的结构示意图。

图中：1、垂尾部分；2、水平安定面；3、升降舵；4、连接臂；5、连接转轴；6、传动机构；61、安装面板；62、调节蜗杆；63、从动伞齿轮；7、升降舵机；8、传动蜗轮；9、传动轴；10、传动伞齿轮；11、卡接头；12、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机舵面展开驱动机构，包括垂尾部分1，垂尾部分1的顶部设置有水平安定面2，水平安定面2的一侧活动安装有升降舵3，升降舵3靠近水平安定面2的长边上固定安装有连接转轴5，且连接转轴5的外部固定套装有两组传动蜗轮8，通过两组传动机构6与传动蜗轮8相互配合，可对升降舵3进行多点驱动与锁定，进一步提高升降舵3驱动与锁定的效果，水平安定面2靠近升降舵3的一侧开设有两组安装槽，且安装槽的内部固定安装有与传动蜗轮8配合的传动机构6，传动机构6包括安装面板61、调节蜗杆62、从动伞齿轮63，调节蜗杆62与传动蜗轮8之间存在自锁功能，仅能通过调节蜗杆62带动传动蜗轮8转动，传动蜗轮8不能反向带动调节蜗杆62转动，保证了对升降舵3位置调节后的稳定性，可避免飞行时升降舵3将受力传导至升降舵机7，避免升降舵机7损坏，垂尾部分1顶部靠近水平安定面2的一侧镶嵌有升降舵机7，且升降舵机7的输出轴上设置有传动轴9，传动轴9的外部固定套装有与传动机构6配合的传动伞齿轮10，通过传动轴9、传动伞齿轮10传动，升降舵机7可带动传动机构6中的从动伞齿轮63转动，从而带动调节蜗杆62以及传动蜗轮8转动，实现对升降舵3进行调节，水平安定面2靠近升降舵3的一侧固定安装有与连接转轴5配合的连接臂4，通过连接臂4对升降舵3进行限制，保证升降舵3转动时的稳定性，升降舵3通过连接转轴5、连接臂4与水平安定面2活动连接，升降舵3可以连接转轴5为旋转轴转动，通过连接臂4对升降舵3进行限制，保证升降舵3转动时的稳定性。

请参阅图2、3、4、6，安装面板61固定安装于安装槽的内部，调节蜗杆62活动安装于安装面板61上，调节蜗杆62的端部固定安装有从动伞齿轮63，且从动伞齿轮63与调节蜗杆62处于同一中轴线上，当传动伞齿轮10带动从动伞齿轮63转动时，可同步带动调节蜗杆62转动，从而可带动传动蜗轮8转动，实现对升降舵3的调节，传动轴9活动安装于水平安定面2上，传动轴9外部的两组传动伞齿轮10与两组从动伞齿轮63相互配合，且传动伞齿轮10的外沿与从动伞齿轮63相互啮合，当传动轴9带动传动伞齿轮10转动时，可同步带动从动伞齿轮63转动，改变力的方向，从而实现对升降舵3的调节，两组传动蜗轮8分别与两组调节蜗杆62处于同一高度，且传动蜗轮8的外沿与调节蜗杆62相互啮合，调节蜗杆62与传动蜗轮8之间存在自锁功能，仅能通过调节蜗杆62带动传动蜗轮8转动，传动蜗轮8不能反向带动调节蜗杆62转动，保证了对升降舵3位置调节后的稳定性，传动轴9位于升降舵机7的上方，且传动轴9位于升降舵机7的中轴线上，通过升降舵机7可带动传动轴9转动，并通过传动机构6传动，可带动传动蜗轮8以及连接转轴5转动，实现对升降舵3进行调节。

请参阅图5，传动轴9的底端开设有卡接头11，升降舵机7的输出轴上开设有与卡接头11配合的卡接槽12，可将卡接头11卡进卡接槽12内部，使升降舵机7输出轴与传动轴9之间可传动连接，同时便于对传动轴9进行拆装。

综上，该无人机舵面展开驱动机构，使用时，通过升降舵机7带动输出轴上的传动轴9以及两组传动伞齿轮10转动，通过传动伞齿轮10带动对应传动机构6中的从动伞齿轮63转动，从而带动调节蜗杆62以及传动蜗轮8、连接转轴5转动，从而带动升降舵3转动进行调节，由于调节蜗杆62与传动蜗轮8之间具有自锁功能，只能由调节蜗杆62带动传动蜗轮8转动，而传动蜗轮8不能反向带动调节蜗杆62转动，保证升降舵3调节后的稳定性，同时设置两组传动机构6以及传动蜗轮8，对升降舵3进行多点驱动与锁定，提高升降舵3驱动与锁定的效果，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机舵面展开驱动机构，包括垂尾部分（1），所述垂尾部分（1）的顶部设置有水平安定面（2），所述水平安定面（2）的一侧活动安装有升降舵（3），其特征在于：所述升降舵（3）靠近水平安定面（2）的长边上固定安装有连接转轴（5），且连接转轴（5）的外部固定套装有两组传动蜗轮（8），所述水平安定面（2）靠近升降舵（3）的一侧开设有两组安装槽，且安装槽的内部固定安装有与传动蜗轮（8）配合的传动机构（6），所述传动机构（6）包括安装面板（61）、调节蜗杆（62）、从动伞齿轮（63），所述垂尾部分（1）顶部靠近水平安定面（2）的一侧镶嵌有升降舵机（7），且升降舵机（7）的输出轴上设置有传动轴（9），所述传动轴（9）的外部固定套装有与传动机构（6）配合的传动伞齿轮（10），所述水平安定面（2）靠近升降舵（3）的一侧固定安装有与连接转轴（5）配合的连接臂（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机舵面展开驱动机构，其特征在于：所述升降舵（3）通过连接转轴（5）、连接臂（4）与水平安定面（2）活动连接，所述升降舵（3）可以连接转轴（5）为旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机舵面展开驱动机构，其特征在于：所述安装面板（61）固定安装于安装槽的内部，所述调节蜗杆（62）活动安装于安装面板（61）上，所述调节蜗杆（62）的端部固定安装有从动伞齿轮（63），且从动伞齿轮（63）与调节蜗杆（62）处于同一中轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机舵面展开驱动机构，其特征在于：所述传动轴（9）活动安装于水平安定面（2）上，所述传动轴（9）外部的两组传动伞齿轮（10）与两组从动伞齿轮（63）相互配合，且传动伞齿轮（10）的外沿与从动伞齿轮（63）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机舵面展开驱动机构，其特征在于：两组所述传动蜗轮（8）分别与两组调节蜗杆（62）处于同一高度，且传动蜗轮（8）的外沿与调节蜗杆（62）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机舵面展开驱动机构，其特征在于：所述传动轴（9）位于升降舵机（7）的上方，且传动轴（9）位于升降舵机（7）的中轴线上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机舵面展开驱动机构，其特征在于：所述传动轴（9）的底端开设有卡接头（11），所述升降舵机（7）的输出轴上开设有与卡接头（11）配合的卡接槽（12）。