CN219379562U - 一种具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于汽车焊接技术领域，具体涉及一种具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，包括双龙门架和侧围平移机构；双龙门架具有双排龙门立柱，双排龙门立柱的顶部和底部具有滑动连接装置，多排滑动结构的运动轨迹相互平行；侧围平移机构具有结构相同的两个，两个侧围平移机构对称安装在双排龙门立柱的顶部和双龙门架的底部的滑动连接装置上；侧围平移机构具有车身侧围锁紧装置；本申请的结构具有稳定性，能够使车身车位稳固的固定在侧围平移机构中，使侧围平移机构上的车身侧围平稳的移动至双龙门架上的车身地板贴合，解决移动过程不稳定焊接点位无法对正问题，有效提高车身地板与车身侧围的焊接质量。

Description

一种具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构

技术领域

本实用新型属于汽车焊接技术领域，具体而言，涉及一种具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构。

背景技术

汽车车身是保护驾乘人员安全以及为整车构成良好的空气力学环境的重要部件。优良的车身不仅给人们能带来更佳的性能，更能体现出整车的个性。为此，提升汽车车身的焊接技术和焊接工装显得越来越重要。

目前，传统的汽车车身焊接夹具设计结构相对简单，不能全方位对车身有效地进行夹紧，在焊接过程中车身焊接质量不够稳定，焊接操作效率低。焊后车身校正工作量大增，增加车身制造的劳动强度和成本。因此需要一种具有稳定结构的车身龙门总拼焊接工装，是保证车身满足外形轮廓和几何尺寸精度及装配精度最重要的途径。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术缺陷，提出一种具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，双龙门架具有双排滑轨结构，侧围平移机构与双龙门架滑动连接，具有稳定性，能够使侧围平移机构上的车身侧围平稳的移动至双龙门架上的车身地板贴合，解决移动过程不稳定焊接点位无法对正问题，有效提高车身地板与车身侧围的焊接质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案提供了一种具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，包括双龙门架和侧围平移机构；

所述双龙门架具有双排龙门立柱，所述双排龙门立柱的顶部通过两个相互平行的滑动连接装置连接，所述双龙门架的底部位于所述双排龙门立柱的顶部的下方具有滑动连接装置；

所述双龙门架的顶部和底部的滑动连接装置分别具有多排滑动结构，多排所述滑动结构的运动轨迹相互平行；

所述侧围平移机构具有结构相同的两个，两个所述侧围平移机构对称安装在所述双排龙门立柱的顶部和所述双龙门架的底部的滑动连接装置上；

两个所述侧围平移机构安装车身的左右侧围，车身地板固定在所述双龙门架的底部、且位于两个所述侧围平移机构之间，两个所述侧围平移机构的滑移带动车身的左右侧围移动至与所述双龙门架底部的车身地板安装面贴合；

所述侧围平移机构具有车身侧围锁紧装置，所述车身侧围锁紧装置分别安装在所述侧围平移机构的上部和下部，其上部的所述车身侧围锁紧装置压紧车身侧围的顶部，其下部的所述车身侧围锁紧装置压紧车身侧围的侧壁。

进一步地，所述双龙门架包括立柱、连接杆、顶部导轨、底板和底部锁紧机构安装板；

所述底板具有结构相同的两个，所述底部锁紧机构安装板的两侧分别连接两个对称设置的所述底板，所述底板上具有直线导轨；

所述立柱具有四个，四个所述立柱固定装在两个所述底板的顶面、且呈矩形布置；所述连接杆和所述顶部导轨均具有两个，两个所述连接杆相互平行、且每个所述连接杆与两根所述立柱固定连接；两个所述顶部导轨相互平行、且每个所述顶部导轨与两根所述连接杆固定连接，所述顶部导轨上设有滑槽，所述滑槽与所述底板的直线导轨相互平行。

进一步地，所述直线导轨的运动轨迹垂直于所述底部锁紧机构安装板安装所述底板的两个侧边。

进一步地，所述侧围平移机构包括顶部滑动装置和侧围固定支架；所述顶部滑动装置和所述侧围固定支架具有结构相同的两个；

每个所述顶部滑动装置上具有两个由方管连接的滑块，所述顶部滑动装置的两个滑块分别与两个所述顶部导轨滑动连接；两个所述侧围固定支架对称布置，所述侧围固定支架的顶部与所述顶部滑动装置的两侧滑块固定连接，所述侧围固定支架的底部与所述底板的直线导轨的滑块固定连接。

进一步地，两个所述侧围固定支架沿所述底板的直线导轨滑移带动所述顶部滑动装置沿所述顶部导轨的滑槽同向移动。

进一步地，所述侧围平移机构还包括顶部锁紧机构和侧围锁紧机构；所述顶部锁紧机构和所述侧围锁紧机构具有结构相同的四个；

四个所述顶部锁紧机构分别固定在两个所述顶部滑动装置的每个滑块上，四个所述侧围锁紧机构分别固定在两个所述侧围固定支架的底部两侧。

进一步地，四个所述立柱和所述连接杆组成所述双排龙门立柱；

两个所述顶部导轨组成所述双排龙门立柱的滑动连接装置，两个所述底板的直线导轨组成所述双龙门架的底部的滑动连接装置；

所述顶部锁紧机构和所述侧围锁紧机构组成所述侧围平移机构的车身侧围锁紧装置。

进一步地，还包括多个U形支架和多个水平调节支撑；

所述U形支架的底部具有焊接螺母，所述U形支架的底部两端焊接在所述底板的底部；

所述水平调节支撑包括平板和垂直于平板顶面的焊接螺柱，所述平板与地面接触，垂直于所述平板顶面的焊接螺柱拧入所述U形支架的焊接螺母内固定，调节所述焊接螺柱的旋合长度调节所述底板的水平姿态。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型的双龙门架具有双排龙门立柱，双排龙门立柱的顶部通过两个相互平行的滑动连接装置连接，双龙门架的底部位于双排龙门立柱的顶部的下方具有滑动连接装置，所述双龙门架的顶部和底部的滑动连接装置分别具有多排滑动结构，多排滑动结构的运动轨迹相互平行，侧围平移机构对称安装在双排龙门立柱的顶部和双龙门架的底部的滑动连接装置上，同时侧围平移机构的顶部和侧部的夹紧装置能够夹紧车身侧围的顶部和侧壁，该结构具有稳定性，能够使车身车位稳固的固定在侧围平移机构中，使侧围平移机构上的车身侧围平稳的移动至双龙门架上的车身地板贴合，解决移动过程不稳定焊接点位无法对正问题，有效提高车身地板与车身侧围的焊接质量；

第二、本实用新型的底板的直线导轨包括滑槽、滑块和伸展气缸，伸展气缸通过阀组、液压管和电源信号线与控制系统连接，通过控制系统精准控制伸展气缸水平伸缩，伸展气缸带动滑块沿滑槽滑移，与滑块连接的侧围平移机构同步移动，保证侧围平移机构移动的稳定性；

第三、本实用新型的底部锁紧机构安装板的两侧和每个底板的直线导轨外侧均安装限位器，限位器采用光电式位置传感器或弹簧式限位开关，限位器通过信号线与控制系统连接，能够提高侧围固定支架移动过程中定位的准确性，保证侧围固定支架上的车身侧围安装到位，同时避免工件及夹具因冲击力产生变形；

第四、本实用新型的U形支架和水平调节支撑安装在底板的底部，平板与地面接触，垂直于平板顶面的焊接螺柱拧入U形支架的焊接螺母内固定，通过调节焊接螺柱的旋合长度进而调节底板的水平姿态。

附图说明

图1是本实用新型的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构的主视图；

图3是图1的顶部锁紧装置的放大示意图；

图4是图1的侧围锁紧机构的放大示意图。

其中，1-双龙门架；10-立柱；11-连接杆；12-顶部导轨；13-底板；14-底部锁紧机构安装板；2-侧围平移机构；20-顶部滑块；21-顶部锁紧装置；22-侧围固定支架；23-侧围锁紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，包括双龙门架1和侧围平移机构2。双龙门架1具有双排龙门立柱，双排龙门立柱的顶部通过两个相互平行的滑动连接装置连接，双龙门架1的底部位于双排龙门立柱的顶部的下方具有滑动连接装置；侧围平移机构2具有结构相同的两个，两个侧围平移机构2对称安装在双排龙门立柱的顶部和双龙门架1的底部的滑动连接装置上；两个侧围平移机构2用于安装车身的左右侧围，车身地板固定在双龙门架1的底部、且位于两个侧围平移机构2之间，两个侧围平移机构2的滑移带动车身的左右侧围移动至与双龙门架1底部的车身地板安装面贴合。

双龙门架1包括立柱10、连接杆11、顶部导轨12、底板13和底部锁紧机构安装板14。

底板13具有结构相同的两个，底部锁紧机构安装板14的两侧分别连接两个对称设置的底板13，底部锁紧机构安装板14的顶面高于底板13的顶部；底板13上具有直线导轨，直线导轨的运动轨迹垂直于底部锁紧机构安装板14安装底板13的两个侧边；底部锁紧机构安装板14为矩形板，该矩形板的顶面两端固定安装支撑锁紧机构，底部锁紧机构安装板14的支撑锁紧机构用于支撑固定车身地板。

底部锁紧机构安装板14的支撑锁紧机构属于本领域公知的技术，不作详细说明，也未在图中标号。

具体的，底板13的直线导轨包括滑槽、滑块和伸展气缸。滑块安装在滑槽上、且沿滑槽滑动，滑块与侧围平移机构2固定连接，伸展气缸的缸体固定在底板13上，伸展气缸的活塞杆与滑块固定连接，伸展气缸的活塞杆朝向底部锁紧机构安装板14布置安装、且与滑槽相互平行，伸展气缸通过阀组、液压管和电源信号线与控制系统连接。控制系统控制伸展气缸水平伸缩，伸展气缸带动滑块沿滑槽滑移，与滑块连接的侧围平移机构2同步移动。

立柱10具有四个，四个立柱10通过螺栓固定装在两个底板13的顶面、且呈矩形布置。连接杆11和顶部导轨12均具有两个，两个连接杆11相互平行、且每个连接杆11通过焊接或螺接的方式与两根立柱10固定连接；两个顶部导轨12相互平行、且每个顶部导轨12通过焊接或螺接的方式与两根连接杆11固定连接，顶部导轨12上设有滑槽，该滑槽与底板13的直线导轨的滑槽相互平行。

双龙门架1的双排龙门立柱结构焊接两排顶部导轨12，提高了双龙门架1整体的结构稳定性。

优选的，具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构还包括多个U形支架和多个水平调节支撑。U形支架的底部具有焊接螺母，U形支架的底部两端焊接在底板13的底部；水平调节支撑包括平板和垂直于平板顶面的焊接螺柱，平板与地面接触，垂直于平板顶面的焊接螺柱拧入U形支架的焊接螺母内固定，通过调节焊接螺柱的旋合长度进而调节底板13的水平姿态。

侧围平移机构2包括顶部滑动装置20、顶部锁紧装置21、侧围固定支架22和侧围锁紧机构23。顶部滑动装置20和侧围固定支架22具有结构相同的两个，顶部锁紧装置21和侧围锁紧机构23具有结构相同的四个。

每个顶部滑动装置20上具有两个由方管连接滑块，顶部滑动装置20的两个滑块分别与两个顶部导轨12滑动连接，四个顶部锁紧装置21分别固定在两个顶部滑动装置20的每个滑块上；顶部锁紧装置21用于压紧车身侧围的顶部。

两个侧围固定支架22对称布置，侧围固定支架22的顶部通过两个连接件与顶部滑动装置20的两侧滑块固定连接，侧围固定支架22的底部与底板13的直线导轨的滑块固定连接，四个侧围锁紧机构23分别固定在两个侧围固定支架22的底部两侧；侧围固定支架22用于安装车身侧围，侧围锁紧机构23用于压紧车身侧围的侧壁。

两个侧围固定支架22沿底板13的直线导轨滑移带动顶部滑动装置20沿顶部导轨12的滑槽同向移动，底板13的直线导轨和顶部导轨12能够提高侧围固定支架22运动的稳定性。

优选的，底部锁紧机构安装板14的两侧和每个底板13的直线导轨外侧均安装限位器，限位器采用光电式位置传感器或弹簧式限位开关，限位器通过信号线与控制系统连接。当两个侧围固定支架22上的车身侧围向车身地板方向移动，底板13的滑块运行至底部锁紧机构安装板14的限位器限位的地方时，触发限位器，向控制系统发送停止信号，控制系统控制底板13的伸展气缸停止运行；当两个侧围固定支架22上的车身侧围向底板13外侧方向移动，底板13的滑块运行至直线导轨外侧的限位器限位的地方时，触发限位器，向控制系统发送停止信号，控制系统控制底板13的伸展气缸停止运行。限位器提高侧围固定支架22移动过程中定位的准确性，保证侧围固定支架22上的车身侧围安装到位，同时避免工件及夹具因冲击力产生变形。

优选的，每个底板13具有多个直线导轨，多个直线导轨增强侧围固定支架22运动的稳定性。

如图3、图4所示，顶部锁紧装置21和侧围锁紧机构23包括压臂和压臂驱动单元。压臂驱动单元通过压臂驱动座固定安装在滑块上，压臂由压臂驱动单元驱动压臂从而压紧或远离压紧部位，压臂上与压紧部位的接触面安装压块，通过加减压块调节压臂与压紧部位的距离。压臂驱动单元采用气缸或液压缸夹紧，压臂驱动单元根据压紧部位不同采用水平设置或竖直设置的带动压臂水平摆动或上升下降。

本实用新型的顶部锁紧装置21的压臂驱动单元为竖直设置，其压臂驱动单元通过压臂驱动座固定安装在顶部滑动装置20的滑块上，压臂驱动单元驱动压臂上升或下降，从而使压块远离或压紧车身侧围的顶部；侧围锁紧机构的压臂驱动单元为水平设置，其压臂驱动单元通过压臂驱动座固定安装在侧围固定支架22的底部外侧，压臂驱动单元驱动压臂左右摆动，从而使压块远离或压紧车身侧围的侧壁。

实施例：

本实用新型的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构的工作原理如下：

首先通过自动输送或吊具把车身地板输送到底部锁紧机构安装板14的支撑锁紧机构上进行车身地板的定位；然后由控制系统同步或独立控制两个底板13的伸展气缸缩回，使伸展气缸带动底板13的滑块沿滑槽向底板13外侧滑移，与滑块连接的侧围平移机构2同步移动，移动至触发限位器停止运行，在两个侧围平移机构2安装对应的左右车身侧围；然后由控制系统同步或独立控制两个底板13的伸展气缸伸展，使伸展气缸带动底板13的滑块沿滑槽向底部锁紧机构安装板14移动，与滑块连接的侧围平移机构2同步移动至底部锁紧机构安装板14上的车身地板，至触发限位器停止运行；然后控制系统控制顶部锁紧装置21和侧围锁紧机构23分别压紧车身侧围的顶部和侧壁，并断气机械锁死，确保夹紧可靠；最后通过机器人或人工将车身左右侧围与车身地板进行焊接，焊接完后顶部锁紧装置21和侧围锁紧机构23接触夹紧，底部锁紧机构安装板14的支撑锁紧机构解除夹紧，控制系统控制侧围固定支架22平移退回，通过输送装置车身地板与侧围的焊接总成输送至下一工位。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，其特征在于，包括双龙门架(1)和侧围平移机构(2)；

所述双龙门架(1)具有双排龙门立柱，所述双排龙门立柱的顶部通过两个相互平行的滑动连接装置连接，所述双龙门架(1)的底部位于所述双排龙门立柱的顶部的下方具有滑动连接装置；

所述双龙门架(1)的顶部和底部的滑动连接装置分别具有多排滑动结构，多排所述滑动结构的运动轨迹相互平行；

所述侧围平移机构(2)具有结构相同的两个，两个所述侧围平移机构(2)对称安装在所述双排龙门立柱的顶部和所述双龙门架(1)的底部的滑动连接装置上；

两个所述侧围平移机构(2)安装车身的左右侧围，车身地板固定在所述双龙门架(1)的底部、且位于两个所述侧围平移机构(2)之间，两个所述侧围平移机构(2)的滑移带动车身的左右侧围移动至与所述双龙门架(1)底部的车身地板安装面贴合；

所述侧围平移机构(2)具有车身侧围锁紧装置，所述车身侧围锁紧装置分别安装在所述侧围平移机构(2)的上部和下部，其上部的所述车身侧围锁紧装置压紧车身侧围的顶部，其下部的所述车身侧围锁紧装置压紧车身侧围的侧壁。

2.根据权利要求1所述的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，其特征在于，所述双龙门架(1)包括立柱(10)、连接杆(11)、顶部导轨(12)、底板(13)和底部锁紧机构安装板(14)；

所述底板(13)具有结构相同的两个，所述底部锁紧机构安装板(14)的两侧分别连接两个对称设置的所述底板(13)，所述底板(13)上具有直线导轨；

所述立柱(10)具有四个，四个所述立柱(10)固定装在两个所述底板(13)的顶面、且呈矩形布置；所述连接杆(11)和所述顶部导轨(12)均具有两个，两个所述连接杆(11)相互平行、且每个所述连接杆(11)与两根所述立柱(10)固定连接；两个所述顶部导轨(12)相互平行、且每个所述顶部导轨(12)与两根所述连接杆(11)固定连接，所述顶部导轨(12)上设有滑槽，所述滑槽与所述底板(13)的直线导轨相互平行。

3.根据权利要求2所述的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，其特征在于，所述直线导轨的运动轨迹垂直于所述底部锁紧机构安装板(14)安装所述底板(13)的两个侧边。

4.根据权利要求2所述的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，其特征在于，所述侧围平移机构(2)包括顶部滑动装置(20)和侧围固定支架(22)；所述顶部滑动装置(20)和所述侧围固定支架(22)具有结构相同的两个；

每个所述顶部滑动装置(20)上具有两个由方管连接的滑块，所述顶部滑动装置(20)的两个滑块分别与两个所述顶部导轨(12)滑动连接；两个所述侧围固定支架(22)对称布置，所述侧围固定支架(22)的顶部与所述顶部滑动装置(20)的两侧滑块固定连接，所述侧围固定支架(22)的底部与所述底板(13)的直线导轨的滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，其特征在于，两个所述侧围固定支架(22)沿所述底板(13)的直线导轨滑移带动所述顶部滑动装置(20)沿所述顶部导轨(12)的滑槽同向移动。

6.根据权利要求4所述的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，其特征在于，所述侧围平移机构(2)还包括顶部锁紧机构(21)和侧围锁紧机构(23)；所述顶部锁紧机构(21)和所述侧围锁紧机构(23)具有结构相同的四个；

四个所述顶部锁紧机构(21)分别固定在两个所述顶部滑动装置(20)的每个滑块上，四个所述侧围锁紧机构(23)分别固定在两个所述侧围固定支架(22)的底部两侧。

7.根据权利要求6所述的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，其特征在于，四个所述立柱(10)和所述连接杆(11)组成所述双排龙门立柱；

两个所述顶部导轨(12)组成所述双排龙门立柱的滑动连接装置，两个所述底板(13)的直线导轨组成所述双龙门架(1)的底部的滑动连接装置；

所述顶部锁紧机构(21)和所述侧围锁紧机构(23)组成所述侧围平移机构(2)的车身侧围锁紧装置。

8.根据权利要求2所述的具有滑轨结构的双龙门车身总拼锁紧机构，其特征在于，还包括多个U形支架和多个水平调节支撑；

所述U形支架的底部具有焊接螺母，所述U形支架的底部两端焊接在所述底板(13)的底部；

所述水平调节支撑包括平板和垂直于平板顶面的焊接螺柱，所述平板与地面接触，垂直于所述平板顶面的焊接螺柱拧入所述U形支架的焊接螺母内固定，调节所述焊接螺柱的旋合长度调节所述底板(13)的水平姿态。