CN114212741A - 一种便于操作的建材吸附设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建材高空安装设备技术领域，尤其涉及一种便于操作的建材吸附设备。包括：摆动装置、能够相对于摆动装置平移的纵向平移板、能够相对于纵向平移板平移的横向平移板；纵向平移板的一侧与摆动装置相连接，另一侧与横向平移板相连接；纵向平移板、横向平移板沿平行于重力的方向设置，且相互贴合，以降低摆动装置至横向平移板之间的间距。现有技术中，虽然提供了相应的高空安装设备，但受制于自身结构的影响，不能在狭窄空间内工作，即便进入狭窄空间内，也容易产生磕碰，不便于操作。相较于现有技术，本发明通过对结构进行调整，从而能够伸入狭窄的工作空间内，在伸入狭窄空间后，仍能对建材的位置进行调整，极大方便了操作人员操作。

Description

一种便于操作的建材吸附设备

技术领域

本发明涉及建材高空安装设备技术领域，尤其涉及一种便于操作的建材吸附设备。

背景技术

随着建筑技术的不断发展，建筑物的高度逐渐增高，建筑结构也愈发复杂。通常的，为了建筑的美观，会在建筑内或表面设置大面积的幕墙，这些幕墙大都采用玻璃、大理石板等表面光滑的材料构成，而单块的幕墙组件往往面积较大、重量较高且安装位置较高，这就需要用到相应的高空安装设备。

中国专利公开了一种适用于高空作业平台车的玻璃安装调节装置【申请号：CN202022152172.4、公开号：CN212864035U】包括：一级调节机构、二级调节机构和连接在一级调节机构与二级调节机构之间的连接臂，一级调节机构包括第一转向组件和连接于第一转向组件的第二转向组件，二级调节机构包括第三转向组件、第四转向组件和连接在第三转向组件与第四转向组件之间的连接座，连接臂的后端与第二转向组件连接而前端与第三转向组件连接。

虽然该专利的技术方案提供了一种高空安装设备，但是该专利的技术方案受自身结构排布的影响，难以伸入狭窄的工作空间内，即便能够伸入狭窄的空间内，受周边障碍物的影响，也难以对建材的位置进行调整，对操作人员的操作产生了极大的不便。

针对上述问题，本发明提供了一种便于在狭窄的空间内进行操作的建材吸附设备。

发明内容

本发明提供了一种便于在狭窄的空间内进行操作的建材吸附设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于操作的建材吸附设备，包含有能够在垂直于重力方向的水平面内进行往复摆动的摆动装置、能够相对于所述摆动装置在竖直方向上进行升降运动的纵向平移板、能够相对于所述纵向平移板在水平方向上进行平移运动的的横向平移板；所述纵向平移板设置于所述摆动装置和横向平移板之间，所述纵向平移板的一部分与所述摆动装置相连接，另一部分与所述横向平移板相连接。

在实际使用时，将横向平移板与现有的吸附装置相连接，以利用吸附装置吸附需要安装的建材。将摆动装置与现有的机械臂相连接，以利用机械臂将本装置带动至指定的安装位置。当需要在狭窄的空间内工作时，可利用摆动装置带动纵向平移板、横向平移板摆动至机械臂的一侧，使得纵向平移板、横向平移板呈与机械臂相平行的状态。因整体呈平板形状的纵向平移板、横向平移板均采用了与重力方向相平行的直立状态进行布置，使得两块平移板能够互相重叠嵌合，有效地缩短了摆动装置至横向平移板的间距，同时设置于上下两端的滑动平移机构也缩小了建材吸附设备活动整体在水平方向上的厚度。由此，在机械臂的带动下，利用本装置能够更为方便地带动建材伸入狭窄的工作空间内，且伸入狭窄空间后，通过纵向平移板、横向平移板可对建材的位置进行调整，从而在狭窄的环境下，极大的方便了操作人员操作。

作为对本发明的优选，所述纵向平移板、横向平移板均呈竖直的状态进行设置，且所述纵向平移板与所述横向平移板相互贴合。

作为对本发明的优选，所述纵向平移板上设置有纵向推杆；所述纵向推杆与所述摆动装置相连接；所述纵向推杆的输出端与所述纵向平移板相连接；当所述纵向推杆进行伸缩动作时，能够带动所述纵向平移板相对于所述摆动装置进行升降运动。

作为对本发明的优选，所述纵向平移板上还设置有安装部和连接部；所述安装部夹持在所述摆动装置的上下两端；所述连接部分别设置在所述安装部的左右两侧；所述连接部与所述安装部、所述纵向推杆相连接；所述连接部可滑动地与所述纵向平移板相连接。

作为对本发明的优选，所述纵向平移板上还设置有连接槽；所述连接部（23）伸入所述连接槽内；所述连接部与所述连接槽的槽底之间设置有用于引导两部件进行相对升降运动纵向滑轨。

作为对本发明的优选，所述横向平移板可滑动地与所述纵向平移板相连接；所述横向平移板上设置有用于驱动所述横向平移板相对于所述纵向平移板沿水平方向进行相对运动的横向推杆；所述横向推杆的一端与所述纵向平移板相连接，另一端与所述横向平移板相连接；当所述横向推杆运动时，能够带动所述横向平移板相对于所述纵向平移板运动。

作为对本发明的优选，所述横向平移板靠近所述纵向平移板的一侧开设有容纳槽；所述横向平移板通过所述容纳槽夹持在所述纵向平移板的上下两端，同时与所述纵向平移板相贴合；所述横向平移板与所述纵向平移板之间设置有用于引导两部件进行相对平移运动的横向滑轨。

作为对本发明的优选，所述横向滑轨的数量为两个；其中一个所述横向滑轨设置在所述纵向平移板的一端；另一个所述横向滑轨设置在所述纵向平移板靠近所述横向平移板的另一端。

作为对本发明的优选，所述横向平移板上还设置有滑轨容纳槽；所述滑轨容纳槽与所述横向滑轨相对应；所述横向滑轨由所述纵向平移板伸入所述滑轨容纳槽内。

作为对本发明的优选，所述容纳槽内设置有容纳部，用于容纳所述横向推杆。

综上所述，本发明能够实现以下多项有益效果：

1.本发明中所述的便于操作的建材吸附设备中所包含的纵向平移板、横向平移板均沿平行与重力的方向设置，且两者相互贴合，有效的降低了摆动装置至横向平移板之间的间距，从而使得本装置能够伸入狭窄的工作空间内，且在工作空间内也能够对建材的位置进行调整，极大的方便了实际操作。

2.本发明中所述的便于操作的建材吸附设备利用设置在纵向平移板上的连接槽，一方面使得纵向平移板与摆动装置之间的连接更加紧凑，从而有效降低了摆动装置至横向平移板之间的间距，另一方面连接槽的侧壁可起到加强筋的作用，以增强纵向平移板的结构强度。

3.本发明中所述的便于操作的建材吸附设备中的横向平移板上设置有用于容纳纵向平移板的容纳槽，利用容纳槽可使得横向平移板与纵向平移板之间呈近似的贴合状态，从而使得横向平移板与纵向平移板之间的连接更加紧凑，有助于降低摆动装置至横向平移板之间的间距。

4.本发明中所述的便于操作的建材吸附设备通过对横向推杆、横向滑轨合理的位置布局，有效的利用了纵向平移板周边的空间，从而使得横向平移板与纵向平移板之间的连接进一步紧凑，有助于进一步降低摆动装置至横向平移板之间的间距。

附图说明

图1为本发明中所述的便于操作的建材吸附设备整体结构图；

图2为本发明中所述的便于操作的建材吸附设备纵向平移板结构图；

图3为本发明中所述的便于操作的建材吸附设备横向平移板结构图；

图4为本发明中所述的便于操作的建材吸附设备实际使用状态示意图。

图中：

1——摆动装置；

2——纵向平移板，21——纵向推杆，22——安装部，231——纵向滑轨，24——连接槽；

3——横向平移板；31——横向推杆，32——容纳槽，321——容纳部，33——横向滑轨，34——滑轨容纳槽。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

一种便于操作的建材吸附设备，包含有能够沿垂直于重力方向摆动的摆动装置1、能够相对于该摆动装置1沿竖直方向升降运动的纵向平移板2、能够相对于纵向平移板2沿水平方向平移运动的横向平移板3三部分。

具体的，如附图1所示的内容，纵向平移板2和横向平移板3整体均呈一种矩形板件的形状，两构件均以竖直的状态进行设置，在平行于重力方向的平面纵向平移板2的一侧与摆动装置1相连接，另一侧与横向平移板3相连接，使纵向平移板2被夹持于所述摆动装置1和横向平移板3之间。该结构缩短了摆动装置1至横向平移板3之间的间距，即减小了建材吸附设备上活动部分的厚度，便于其进入狭窄区域内进行工作。

纵向平移板2上设置有纵向推杆21、安装部22、连接部23。

具体的，如附图2所示的内容，所述纵向推杆21为一种气动或是液压式伸缩顶杆装置，能够在控制模块的控制下进行迅速的伸缩运动并且在所需位置实现固定锁止，在不论是承受外界挤压作用力还是拉伸作用力的情况下，始终能够保证两部分构件位置状态的稳定性。而所述安装部22包含有分列于两侧的直立构件以及位于上下两端的平板件，通过将两个平板件分别同时设置连接于两个直立构件的上下两端，使所述安装部22内形成有用于容纳摆动装置1的空腔。摆动装置1主要包含有位于呈圆柱形的固定部分以及套接安装于固定部分外侧的活动部分。将摆动装置1中的固定部分设置于安装部22的空腔内后，在上下两端分别由外向内拧入若干个紧固螺栓，使紧固螺栓的螺杆部贯通平板件后锁紧固定于摆动装置1上下两端所开设的螺纹孔内。此时两个平板件夹持固定在摆动装置1的两端，且安装部22与摆动装置1的侧壁之间设置有间距，以避免在摆动装置1动作过程中，防止安装部22与摆动装置1之间产生干涉或是碰撞，同时还增加了摆动装置1的可活动动作角度范围。连接部23分别设置在安装部22的两侧，连接部23的截面呈U型，连接部23内设置有用于增强结构强度的板状结构。连接部23的一个平面与安装部22固定连接，相对的另一个平面与纵向推杆21相连接。纵向推杆21的输出端与纵向平移板2相连接。纵向平移板2上还设置有连接槽24，连接部23伸入连接槽24内，连接部23与连接槽24的槽底之间设置有纵向滑轨231，纵向平移板2通过纵向滑轨231可滑动的与连接部23相连接。当纵向推杆21动作时，即可推动纵向平移板2沿纵向滑轨231相对于摆动装置1运动。同时，利用连接槽24一方面可使纵向平移板2与连接部23之间的连接更加紧凑，有助于进一步缩减厚度，另一方面，连接槽24的槽壁可起到加强筋的作用，通过对竖直方向作用力的分解承载，增加了纵向平移板2在竖直方向上的结构强度，防止其在长期使用后发生疲劳变形。

对于横向平移板3的形状结构，具体如附图3所示。横向平移板3靠近纵向平移板2的一侧开设有容纳槽32，横向平移板3通过容纳槽32夹持在纵向平移板2的两端，使得横向平移板3与纵向平移板2之间呈近似的贴合或是纵向平移板2收容于横向平移板3内部的状态，有助于缩短设备装置的整体厚度。横向平移板3上还设置有用于驱动横向平移板3相对于纵向平移板2沿水平方向进行移动的横向推杆31，与纵向推杆21相似的，该横向推杆31也是一种气动或是液压式伸缩顶杆装置。在所述容纳槽32内的下部区域设置有用于收容放置该横向推杆31的容纳部321，横向推杆31的一端固定连接于纵向平移板2上，另一端固定连接于横向平移板3上。容纳部321与纵向平移板2的一端相对应，使得横向推杆31置于容纳部321后，横向推杆31的一端能够与纵向平移板2相连接，横向推杆31的另一端能够与横向平移板3相连接。横向平移板3与纵向平移板2之间还设置有横向滑轨33，横向平移板3通过横向滑轨33可滑动的与纵向平移板2相连接。横向滑轨33的数量为两个，其中一个横向滑轨33设置在纵向平移板2上与横向推杆31相对的另一端，另一个横向滑轨33设置在纵向平移板2靠近横向平移板3的一侧。当横向推杆31动作时，即可推动横向平移板3沿横向滑轨33相对于纵向平移板2运动。同时，通过对横向推杆31、横向滑轨33设置位置的合理布局，充分利用了纵向平移板2周边的空间，使得横向平移板3与纵向平移板2之间的连接结构整体变得更加紧凑。横向平移板3上还设置有滑轨容纳槽34，滑轨容纳槽34与横向滑轨33相对应，横向滑轨33由纵向平移板2伸入滑轨容纳槽34内。由此，利用滑轨容纳槽24进一步使得横向平移板3与纵向平移板2之间的连接紧凑，有助于进一步缩减本装置的厚度。

进一步优选的，为了对设备结构进行进一步具有针对性的改进优化，可以将设置于横向平移板3和纵向平移板1之间的横向滑轨33采用存在一定区别的结构。从附图3中横向平移板3结构可知，实质上纵向平移板2和横向平移板3之间存在三个位置点进行连接，及位于上端的横向滑轨33、位于下端的横向滑轨33以及位于底部的横向推杆31。由该结构的排布可知，当横向平移板3受力出现与纵向平移板2相分离的趋势时，主要由上端的横向滑轨33的底部的横向推杆31起到阻止脱离的作用。那么在该实际工作状态下，实质上位于上端的横向滑轨33和位于下端的横向滑轨33所起到的针对性作用是不同的，即位于上端的横向滑轨33会更多地承受沿水平方向的抵靠作用力，而位于下端的横向滑轨33会更多地承受沿竖直方向的承载作用力。因此，在进行结构的优化时，将上端的横向滑轨33上所开设的槽口在同一水平面内设置于其前后两侧，而将下端的横向滑轨33上所开设的槽口在同一竖直平面内设置于其上下两侧，实现针对两个横向滑轨33不同工作状态的针对性优化。

综上，本发明通过合理的结构布局，有效的降低了装置整体的厚度，从而使得本装置能够伸入狭窄的工作空间内，同时，纵向平移板2、横向平移板3保留了一定程度的位置调节功能，使得伸入狭窄空间后，仍能够对建材的位置进行调整。由此，极大的方便了实际操作。

在实际使用时，将本装置与机械臂、建材吸附装置相连接。具体的，如附图4所示的内容。摆动装置1与机械臂相连接，横向平移板3与建材吸附装置相连接。当需要在将建材安装至狭窄空间内时，可利用机械臂将建材举升至相应位置。此时，通过摆动装置1带动纵向平移板2、横向平移板3同步摆动，使得纵向平移板2、横向平移板3摆动至与机械臂呈近似的平行状态。此时，即可利用机械臂，带动被吸附的建材伸入狭窄空间内。当伸入后，操作人员即可通过纵向平移板2、横向平移板3进一步调节建材的位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：包含有能够在垂直于重力方向的水平面内进行往复摆动的摆动装置（1）、能够相对于所述摆动装置（1）在竖直方向上进行升降运动的纵向平移板（2）、能够相对于所述纵向平移板（2）在水平方向上进行平移运动的的横向平移板（3）；所述纵向平移板（2）设置于所述摆动装置（1）和横向平移板（3）之间，所述纵向平移板（2）的一部分与所述摆动装置（1）相连接，另一部分与所述横向平移板（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述纵向平移板（2）、横向平移板（3）均呈竖直的状态进行设置，且所述纵向平移板（2）与所述横向平移板（3）相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述纵向平移板（2）上设置有纵向推杆（21）；所述纵向推杆（21）与所述摆动装置（1）相连接；所述纵向推杆（21）的输出端与所述纵向平移板（2）相连接；当所述纵向推杆（21）进行伸缩动作时，能够带动所述纵向平移板（2）相对于所述摆动装置（1）进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述纵向平移板（2）上还设置有安装部（22）和连接部（23）；所述安装部（22）夹持在所述摆动装置（1）的上下两端；所述连接部（23）分别设置在所述安装部（22）的左右两侧；所述连接部（23）与所述安装部（22）、所述纵向推杆（21）相连接；所述连接部（23）可滑动地与所述纵向平移板（2）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述纵向平移板（2）上还设置有连接槽（24）；所述连接部（23）伸入所述连接槽（24）内；所述连接部（23）与所述连接槽（24）的槽底之间设置有用于引导两部件进行相对升降运动纵向滑轨（231）。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述横向平移板（3）可滑动地与所述纵向平移板（2）相连接；所述横向平移板（3）上设置有用于驱动所述横向平移板（3）相对于所述纵向平移板（2）沿水平方向进行相对运动的横向推杆（31）；所述横向推杆（31）的一端与所述纵向平移板（2）相连接，另一端与所述横向平移板（3）相连接；当所述横向推杆（31）运动时，能够带动所述横向平移板（3）相对于所述纵向平移板（2）运动。

7.根据权利要求6所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述横向平移板（3）靠近所述纵向平移板（2）的一侧开设有容纳槽（32）；所述横向平移板（3）通过所述容纳槽（32）夹持在所述纵向平移板（2）的上下两端，同时与所述纵向平移板（2）相贴合；所述横向平移板（3）与所述纵向平移板（2）之间设置有用于引导两部件进行相对平移运动的横向滑轨（33）。

8.根据权利要求7所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述横向滑轨（33）的数量为两个；其中一个所述横向滑轨（33）设置在所述纵向平移板（2）的一端；另一个所述横向滑轨（33）设置在所述纵向平移板（2）靠近所述横向平移板（3）的另一端。

9.根据权利要求7所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述横向平移板（3）上还设置有滑轨容纳槽（34）；所述滑轨容纳槽（34）与所述横向滑轨（33）相对应；所述横向滑轨（33）由所述纵向平移板（2）伸入所述滑轨容纳槽（34）内。

10.根据权利要求7所述的一种便于操作的建材吸附设备，其特征在于：所述容纳槽（32）内设置有容纳部（321），用于容纳所述横向推杆（31）。

Images