CN219294629U - 硫化脱模装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及橡胶领域，具体而言，涉及一种硫化脱模装置。本申请公开了一种硫化脱模装置。该硫化脱模装置包括模具和脱模装置；模具形成模腔以使产品硫化塑型；其中，模具包含模芯，模芯用于形成产品内表面；脱模装置包括第一齿条、第二齿条、齿轮和引导件；若干模芯连接至引导件；第一齿条与第二齿条平行且同时与齿轮啮合，从而使第一齿条运动时第二齿条相对于第一齿条反向运动以使模芯脱离产品；其中，第一齿条和第二齿条穿接至多个引导件且固定于同一水平面的相异位置。本申请解决了多模芯产品脱模困难的技术问题，通过简单的结构实现复杂产品的批量脱模。

Description

硫化脱模装置

技术领域

本申请涉及橡胶领域，具体而言，涉及一种硫化脱模装置。

背景技术

在橡胶制品领域，部分橡胶产品应用于机械设备，故要确保橡胶在制作完成后，具有良好的机械性能。

由于产品结构复杂，很多时候一个产品对应需要有多个模芯用于塑造内部结构。但是相关技术中的制造设备无法应对该脱模需求，使得硫化成型后的产品脱模困难，极易产生缺陷，一旦使用该类产品，则会使机械设备产生严重失效后果。

比如中国专利文件(公告号：CN215661325U)公开了一种抽芯装置，本体包括前模、后模和抽芯组件，抽芯组件包括用于成型产品中空结构的模芯，产品成型后先与前模同步移动，跟后模相分离，再将产品与前模相分离，最后通过抽芯组件将模芯从产品中抽出。但是由于该装置最终成型的产品呈中空的管状结构，结构简单，故其相应的脱模装置也无法适用于结构复杂的产品，同时该装置也无法适应大批量的产品制造。

例如图1所示的产品结构图，为一种密封件，需采用两个相对的模芯硫化成型，由于市面上并不存在相应的脱模机构，故该产品硫化成型后需人工分两次将产品拔出，不仅对产品造成极大损伤，且费时费力。

针对上述问题，在相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为了解决相关技术中可能存在的问题，本申请的一些实施例提供了一种硫化脱模装置及其方法，包括模具和脱模装置；模具形成模腔以使待加工产品硫化塑型；其中，模具包含模芯，模芯用于形成产品内表面；脱模装置包括第一齿条、第二齿条、齿轮和引导件；第一齿条与第二齿条平行且同时啮合在齿轮的两侧，第一齿条与第二齿条分别连接至不同的引导件，形成若干脱模单元，同一脱模单元中两个引导件相对的一侧均设置有模芯；当第一齿条运动时，通过齿轮带动第二齿条同步反向运动，使得同一脱模单元中两个引导件靠近或远离，用于合模或脱模。

进一步的，一个引导件固定有若干模芯，若干模芯固定在同一水平面。

进一步的，模具包括上板和下板，上板包含或连接有上模，下板包含或连接有下模，上模与下模组合以塑造产品外表面。

进一步的，脱模装置还包括支撑装置，支撑装置设置于引导件下方以承托引导件，齿轮固定至支撑装置。

进一步的，每个脱模单元的引导件之间设置有定位装置，定位装置固定至支撑装置，定位装置形成有开口以容纳上模和下模，开口的内壁形成有模孔以使模芯通过。

进一步的，支撑装置为矩形框架结构，支撑装置包括两个相对的支撑边，两个支撑边分别固定有齿轮，每个齿轮均啮合有第一齿条与第二齿条，第一齿条与第二齿条平行于支撑边。

进一步的，上板和下板均形成有限位凸起以限制引导件位移。

进一步的，脱模装置还包括驱动机构，驱动机构与引导件固定连接以带动引导件运动。

进一步的，模具形成注压腔和注压通道，注压通道两端分别连通至模腔和注压腔，模具上方设置有注压装置以将胶料由注压腔压入模腔。

进一步的，注压装置靠近上模一侧包含或连接有注压头，注压头与注压腔相面对，注压头体积等于注压腔体积。

进一步的，上板靠近注压装置一侧设置有若干矩形弹簧。

本申请有益之处：提供了一种的适用于多模芯产品脱模的一种硫化脱模装置。

更具体而言，本申请的一些实施例可能产生如下有益效果：

第一齿条与第二齿条平行且同时啮合在齿轮的两侧，第一齿条与第二齿条分别连接至不同的引导件，形成若干脱模单元，同一脱模单元中两个引导件相对的一侧均设置有模芯；当第一齿条运动时，通过齿轮带动第二齿条同步反向运动，使得同一脱模单元中两个引导件靠近或远离，用于合模或脱模。相对于双模芯的橡胶类制产品，在脱模时形成一个高效双向的均匀的力，进一步防止由拉扯带来的损坏，驱动机构仅需提供少量的力即可实现多组产品同时脱模。

支撑装置包括两个相对的支撑边，两个支撑边分别固定有齿轮，每个齿轮均啮合有第一齿条与第二齿条，第一齿条与第二齿条平行于支撑边，即一个引导件拉动两根第一齿条运动，驱动相应的第二齿条作反向运动；相较于单边驱动，通过该设置可进一步增加引导件运动时的平衡性。

上板和下板均形成有限位凸起以限制引导件位移，防止因面临齿条活动而导致引导件位移进而模芯移动，进一步保证产品制备的合格率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请涉及的产品结构示意图；

图2是本申请硫化脱模装置的一种实施方式的整体结构示意图；

图3是本申请一种实施例的硫化脱模装置分解及局部放大示意图；

图4是图3实施例的分解结构另一视角图；

图5是根据本申请一种实施例的模具上板结构示意图；

图6是本申请一种实施例的模具局部剖视结构示意图；

图7是本申请一种实施例的脱模装置及驱动机构结构示意图；

图8是本申请一种实施例的脱模装置部分结构示意图；

图9是本申请支撑装置一种实施方式的结构示意图；

图10是本申请一种实施例的脱模装置的定位装置结构示意图；

图11是本申请一种实施例的注压装置结构示意图；

图12是本申请一种实施例的上板的另一视角结构示意图；

图13是本申请一种实施例的矩形弹簧结构示意图；

附图标记：

100、硫化脱模装置；

200、模具；210、模芯；220、上板；222、上模；230、下板；232、下模；240、限位凸起；250、注压腔；260、注压通道；270、矩形弹簧；280、模腔；

300、脱模装置；

310、驱动机构；320、执行装置；330、引导件；330a、第一引导板；330b、第二引导板；331、连接面；332、引导孔；340、支撑装置；341、支撑边；350、第一齿条；360、第二齿条；370、齿轮；380、定位装置；381、开口；382、模孔；383、滑行通孔；390、脱模单元；

400、注压装置；410、注压头；

500、夹持部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

如图2至图13结构所示，本申请涉及一种硫化脱模装置100，包括模具200、脱模装置300和注压装置400。

其中，参照图4至图6结构所示，模具200形成模腔280以使产品硫化塑型，模具200包括模芯210、上板220和下板230。上板220包含或连接有上模222，下板230包含或连接有下模232，上模222与下模232组合以塑造产品外表面，模芯210用于形成产品内表面。本申请中不对模具200型号规格作具体限定，视用户使用需求而定。具体而言，上板220固定多个上模222，下板230固定多个下模232，上模222与下模232一一向对，实现多个产品同时制备。

其中，如图7至图9结构所示，脱模装置300包括驱动机构310和执行装置320，驱动机构310向执行装置320提供驱动力，驱动机构310与引导件330固定连接以带动引导件330运动，执行装置320带动模芯210脱离产品内表面。执行装置320包括第一齿条350、第二齿条360、齿轮370、引导件330和支撑装置340。

作为具体方案，支撑装置340用于承托引导件330，如图7所示，为矩形框架结构。引导件330为矩形板状结构，若干模芯210连接至引导件330且模芯210固定在同一水平面，将引导件330上的模芯210固定面定义为连接面331，引导件330的连接面331垂直于引导件330与支撑装置340的接触面。

为了解决相关技术中多模芯210产品的脱模问题，脱模装置300包括第一齿条350、第二齿条360、齿轮370和引导件330；第一齿条350与第二齿条360平行且同时啮合在齿轮370的两侧，第一齿条350与第二齿条360分别连接至不同的引导件330，形成若干脱模单元390，同一脱模单元390中两个引导件330相对的一侧均设置有模芯210；当第一齿条350运动时，通过齿轮370带动第二齿条360同步反向运动，使得同一脱模单元390中两个引导件330靠近或远离，用于合模或脱模。从而使第一齿条350运动时，第二齿条360相对于第一齿条350反向运动，以使模芯210脱离产品，相对于双模芯210的橡胶类制产品，在脱模时形成一个高效双向的均匀的力，进一步防止由拉扯带来的损坏，驱动机构310仅需提供少量的力即可实现多组产品同时脱模。多个引导件330形成有引导孔332以使齿条穿过，采用该结构，省去齿条轨座，简化了脱模装置300的结构，缩小脱模装置300体积的同时保证了齿条运动时的稳定性，且引导件330也作为与模芯210的连接件，无需增加其他元件即可带动模芯210同步批量从产品中脱出。具体的，第一齿条350与第二齿条360的长度可视生产规模而定，在不增加齿轮370的情况下延长齿条长度，并相应增加引导板，即可实现多组产品同步脱模，灵活适用多种制造场合。

作为具体方案，将固定第一齿条350的引导件330定义为第一引导板330a，固定第二齿条360的引导件330定义为第二引导板330b，第一引导板330a与第二引导板330b的连接面331相对，配合应用于模芯210需反向设置的多模芯210产品。

更具体而言，支撑装置340包括两个相对的支撑边341，两个支撑边341分别固定有齿轮370，每个齿轮370均啮合有第一齿条350与第二齿条360，第一齿条350与第二齿条360平行于支撑边341，即一个引导件330拉动两根第一齿条350运动，驱动相应的第二齿条360作反向运动；相较于单边驱动，通过该设置可进一步增加引导件330运动时的平衡性。相关技术中，通常需增加额外的齿条座来达到同等的稳定效果，装配困难且成本大大增加。

具体而言，每个脱模单元390的引导件330之间设置有定位装置380，定位装置380固定至支撑装置340，定位装置380形成有开口381以容纳上模222和下模232，开口381的内壁形成有模孔382以使模芯210通过。当模芯210移动进行脱模时，定位装置380能够限制产品随模芯210产生位移。同时，当模芯210复位时，模孔382能够引导模芯210重新进入模腔280，进一步防止模芯210错位而影响产品的制造精度。定位装置380形成有滑行通孔383以使第一齿条350与第二齿条360穿入，进一步防止齿条在运动过程中产生晃动的问题，增强了脱模时的平稳性。

由于齿轮370齿条具有一定的灵活性，故容易面临齿条活动而导致引导件330位移进而模芯210移动，造成产品制备不合格的情况，故作为具体方案，上板220和下板230均形成有限位凸起240以限制引导件330位移，当模芯210复位准备硫化产品时，限位凸起240至少部分接触引导件330连接面331的相对面。

具体而言，采用本硫化脱模装置100仅需向第一齿条350提供较小的驱动力即可实现批量脱模，故为节约成本以及简化结构，本申请的驱动机构310构造为把手结构，把手两端固定至一个引导件330的连接面331的相对面上，用户拉动把手，即可将固定至引导件330上的模芯210全部带出。作为补充方案，驱动机构310也可采用气缸、电缸和电机等与控制器电性或信号连接以实现高度自动化。

其中，参照图11至图13所示，注压装置400设置于模具200上方，模具200形成注压腔250和注压通道260，注压通道260两端分别连通至模腔280和注压腔250，以将胶料由注压腔250压入模腔280。注压装置400靠近上模222一侧包含或连接有注压头410，注压头410与注压腔250相面对，注压头410体积小于等于注压腔250体积，在注压过程中，注压头410嵌入注压腔250。

作为具体方案，上板220靠近注压装置400一侧设置有若干矩形弹簧270，矩形弹簧270的固定在上板220的四个角上，以便在开模时上模222能平稳脱开注压装置400。

本实施例中的硫化脱模装置100，具体包括以下步骤：

步骤一：上模222、下模232和模芯210合模，注压头410嵌入注压腔250，将注压腔250中的胶料压入注压通道260，使胶料填充至模腔280；胶料充满模腔280后进行硫化加工。

步骤二：硫化完成，注压装置400向上抬升，拆解装置将模具200及脱膜装置同步推出。

作为具体方案，步骤二中提及的拆解装置为现有技术，设备型号为P-V-250-3RT-2-PCD，也可采用市场同类型拆解机以替换本方法中的拆解装置从而根据用户需求对目标对象进行拆解。

步骤三：拆解装置依次抬起上模222和脱模装置300，用户将存储装置放置于脱模装置300下方。为便于拆解装置稳定抬起上模222及脱模装置300，上模222与脱模装置300中的承托装置同拆解装置接触的两侧均设置有夹持部500。

步骤四：用户操纵驱动机构310，驱动机构310带动引导件330和第一齿条350同步运动，齿轮370转动，带动第二齿条360反向运动，使固定在第二齿条360上的引导件330同步运动，直至模芯210全部脱离产品。

将引导件330的运动方向定义为行程方向，如果脱模装置300结构非常紧凑，部分引导件330在运动过程中可能会面临与齿轮370发生碰撞的情况，故为了防止该类现象发生，在齿轮370与部分引导件330沿行程方向的距离之间，可设置防撞凸起(图中未示出)，以使引导件330在位移过程中遇到该防撞凸起时即可停止位移；更具体的，防撞凸起与引导件330之间的距离应大于或等于模芯210完全脱离产品所需的距离。

步骤五：产品掉落至存储装置，用户将存储装置移出；拆解装置使上模222、脱模装置300与下模232结合，返回至注压装置400下方。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种硫化脱模装置，包括：模具和脱模装置；

模具，形成模腔以使待加工产品硫化塑型；

其中，模具包含模芯，所述模芯用于形成产品内表面；

其特征在于：

所述脱模装置包括第一齿条、第二齿条、齿轮和引导件；所述第一齿条与第二齿条平行且同时啮合在齿轮的两侧，所述第一齿条与第二齿条分别连接至不同的引导件，形成若干脱模单元，同一脱模单元中两个引导件相对的一侧均设置有模芯；

当第一齿条运动时，通过齿轮带动第二齿条同步反向运动，使得同一脱模单元中两个引导件靠近或远离，用于合模或脱模。

2.根据权利要求1所述的硫化脱模装置，其特征在于：

一个所述引导件固定有若干所述模芯，若干所述模芯固定在同一水平面。

3.根据权利要求1所述的硫化脱模装置，其特征在于：

所述模具包括上板和下板，所述上板包含或连接有上模，所述下板包含或连接有下模，所述上模与下模组合以塑造产品外表面。

4.根据权利要求3所述的硫化脱模装置，其特征在于：

所述脱模装置还包括支撑装置，所述支撑装置设置于引导件下方以承托所述引导件，所述齿轮固定至支撑装置。

5.根据权利要求4所述的硫化脱模装置，其特征在于：

每个所述脱模单元的引导件之间设置有定位装置，所述定位装置固定至所述支撑装置，所述定位装置形成有开口以容纳所述上模和下模，所述开口的内壁形成有模孔以使模芯通过。

6.根据权利要求4或5所述的硫化脱模装置，其特征在于：

所述支撑装置为矩形框架结构，所述支撑装置包括两个相对的支撑边，两个所述支撑边分别固定有所述齿轮，每个所述齿轮均啮合有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第二齿条平行于所述支撑边。

7.根据权利要求6所述的硫化脱模装置，其特征在于：

所述上板和下板均形成有限位凸起以限制所述引导件位移。

8.根据权利要求1所述的硫化脱模装置，其特征在于：

所述脱模装置还包括驱动机构，所述驱动机构与引导件固定连接以带动引导件运动。

9.根据权利要求3所述的硫化脱模装置，其特征在于：

所述模具形成注压腔和注压通道，所述注压通道两端分别连通至所述模腔和所述注压腔，所述模具上方设置有注压装置以将胶料由注压腔压入模腔。

10.根据权利要求9所述的硫化脱模装置，其特征在于：

所述注压装置靠近上模一侧包含或连接有注压头，所述注压头与注压腔相面对，所述注压头体积等于注压腔体积。

11.根据权利要求10所述的硫化脱模装置，其特征在于：

所述上板靠近注压装置一侧设置有若干矩形弹簧。

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