CN219238529U - 一种机械制造下料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其为一种机械制造下料抓取装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体上安装有抓取组件；所述抓取组件包括电机、第一固定块、第一锥齿轮等，通过在该装置上安装抓取组件，通过电机带动滑块进行移动从而带动夹取板对机械零件进行夹取，在夹取板上安张防滑垫可以增大之间的摩擦力，提高抓取稳定性，可以对体积较方正的机械零件进行较为牢固的抓取，增大接触面积，并通过拽动滑杆，转动固定杆使夹取板位置改变，通过配合和更换组件，在更换件上安装卡块，使卡块带动更换件卡合到第二固定块上，方便根据抓取机械的形状大小来更换夹取件，方便对不同体积形状的机械零件进行叫牢固的抓取，使用方便灵活，实用性强。

Description

一种机械制造下料抓取装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种机械制造下料抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取。

经查公开(公告)号：CN211643823U，公开了一种机械制造用的抓取装置，此技术中公开了安装板，所述安装板的底部开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动安装有移动座，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，所述连接孔的两侧内壁上均滑动安装有第一齿条，两个第一齿条相互远离的一端均固定连接在两个移动座上等技术方案，并具有操作方便，夹紧效果好提高机械制造下料抓取实用性等技术效果。

上述设计在使用时虽然夹紧效果较好，但是在抓取较方正的机械制造原料时抓取臂不能很好的与机械制造原料很好贴合，导致抓取效果不是很好，不便对不同体积的原料进行夹持，需要抓取较方正的体块时，需要对夹爪进行更换，操作繁琐，适用范围较小。

为解决上述问题，本申请中提出一种机械制造下料抓取装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械制造下料抓取装置，具有可以适应抓取不同体积的体块原料，更换夹取件方便，适用范围广实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造下料抓取装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体上安装有抓取组件；

所述抓取组件包括电机、第一固定块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、滑块、固定板、固定杆、夹取板和防滑垫，所述机械臂本体的表面固定安装有所述第一固定块，所述第一固定块的表面通过固定支架固定安装有所述电机，所述电机的输出端固定连接有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合连接有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面固定连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆远离所述第二锥齿轮的端面通过第一轴承与所述第一固定块转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有所述滑块，所述滑块通过所述第一固定块表面开设的第一滑槽与所述第一固定块滑动连接，所述滑块的表面固定安装有所述固定板，所述固定板的下表面通过第二转轴转动连接有所述固定杆，所述固定杆的表面通过连接板固定安装有所述夹取板，所述夹取板的表面固定安装有所述防滑垫。

作为本实用新型一种机械制造下料抓取装置优选的，所述抓取组件还包括连接杆、滑杆、第一弹簧和第一限位板，所述固定杆的表面固定安装有所述连接杆，所述连接杆的内部滑动连接有所述滑杆，所述滑杆通过所述固定板表面开设的插槽与所述固定板滑动连接，所述滑杆的表面绕设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述连接杆和所述第一限位板固定连接，所述第一限位板中心位置处开设有滑孔且与所述连接杆固定连接，所述第一限位板与所述固定板滑动连接。

作为本实用新型一种机械制造下料抓取装置优选的，所述抓取组件还包括限位块，所述滑块的表面对称固定设置有所述限位块，所述限位块通过第一滑槽内壁面开设的第二滑槽与所述第一固定块滑动连接。

作为本实用新型一种机械制造下料抓取装置优选的，还包括更换组件，所述更换组件包括第二固定块、插销、第二限位板、第二弹簧和卡块，所述固定杆位于所述夹取板的一侧表面固定安装有所述第二固定块，所述第二固定块的内部滑动连接有所述插销，所述插销的表面绕设有所述第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第二固定块和所述第二限位板固定连接，所述第二限位板与所述插销固定连接，所述第二限位板通过插槽与所述第二固定块滑动连接，所述第二固定块的表面开设有第三滑槽，所述卡块通过第三滑槽与所述第二固定块滑动连接，所述卡块的表面开设有两个呈对称设置的插孔，所述插销通过插孔与所述卡块滑动连接，所述卡块与更换件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在该装置上安装抓取组件，通过电机带动滑块进行移动从而带动夹取板对机械零件进行夹取，在夹取板上安张防滑垫可以增大之间的摩擦力，提高抓取稳定性，可以对体积较方正的机械零件进行较为牢固的抓取，增大接触面积，并通过拽动滑杆，转动固定杆使夹取板位置改变，通过配合和更换组件，在更换件上安装卡块，使卡块带动更换件卡合到第二固定块上，方便根据抓取机械的形状大小来更换夹取件，方便对不同体积形状的机械零件进行较牢固的抓取，使用方便灵活，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中滑块和限位块的配合使用图；

图3为本实用新型中连接杆、滑杆和第一弹簧的配合使用图；

图4为本实用新型中插销、第二限位板和第二弹簧的配合安装图。

图中：

1、机械臂本体；

2、抓取组件；21、电机；211、第一固定块；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、螺纹杆；25、滑块；251、限位块；26、固定板；27、固定杆；271、连接杆；272、滑杆；273、第一弹簧；274、第一限位板；28、夹取板；29、防滑垫；

3、更换组件；31、第二固定块；32、插销；33、第二限位板；34、第二弹簧；35、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：

一种机械制造下料抓取装置，包括机械臂本体1。

本实施方案中：经查公开(公告)号：CN211643823U，公开了一种机械制造用的抓取装置，此技术中公开了连接座、抓取臂、转动轮、控制座、丝杆，蜗轮、驱动机和蜗杆对机械制造下料进行抓取，虽然有较好的抓取效果，但是在对抓取较方正的机械制造原料时抓取臂不能很好的与机械制造原料很好贴合，导致抓取效果不是很好，不便对不同体积的原料进行夹持，需要抓取较方正的体块时，需要对夹爪进行更换，操作繁琐，适用范围较小，为解决此现有技术中存在的技术问题，如上文背景技术公开的“不便对不同形状体积的原料进行夹持，需要抓取较方正的体块时，需要对夹爪进行更换，操作繁琐，适用范围较小”结合使用而言，此问题显然是现实存在且比较难以解决的问题，鉴此，为解决此技术问题，再本申请文件上加入了抓取组件2和更换组件3。

进一步而言：

在机械臂本体1上安装有抓取组件2。

更进一步而言：

如图1、图2和图3所示：

结合上述内容：该抓取组件2包括电机21、第一固定块211、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、螺纹杆24、滑块25、固定板26、固定杆27、夹取板28和防滑垫29，机械臂本体1的表面固定安装有第一固定块211，第一固定块211的表面通过固定支架固定安装有电机21，电机21的输出端固定连接有第一锥齿轮22，第一锥齿轮22的表面啮合连接有第二锥齿轮23，第二锥齿轮23的表面固定连接有螺纹杆24，螺纹杆24远离第二锥齿轮23的端面通过第一轴承与第一固定块211转动连接，螺纹杆24的表面螺纹连接有滑块25，滑块25通过第一固定块211表面开设的第一滑槽与第一固定块211滑动连接，滑块25的表面固定安装有固定板26，固定板26的下表面通过第二转轴转动连接有固定杆27，固定杆27的表面通过连接板固定安装有夹取板28，夹取板28的表面固定安装有防滑垫29。

本实施方案中：在机械制造下料抓取的过程中，先通过启动第一固定块211上的电机21，使第一锥齿轮22带动第二锥齿轮23进行转动，进而使螺纹杆24转动，从而使两个滑块25在螺纹杆24的表面相反方向移动，从而使固定板26上的固定杆27带动夹取板28对机械制造进行下料抓取，通过将夹取板28设置成板状设置，方便对体积较为方正机械零件进行抓取，可以提高夹取板28与机械的接触面积，提高抓取过程中的稳定性，通过安装防滑垫29，可以提高抓取稳定性，增大摩擦力。

需要说明的是：滑块25与第一滑槽相适配。

需要说明的是：防滑垫29呈橡胶材质制成，提高与机械间的摩擦力，夹紧效果好。

需要说明的是：本专利涉及到的电力均采用外部电力支持。

需要说明的是：螺纹杆24呈双向螺杆设置，方便对两个滑块25向相反方向移动。

更进一步而言；

在一个可选的实施例中，抓取组件2还包括连接杆271、滑杆272、第一弹簧273和第一限位板274，固定杆27的表面固定安装有连接杆271，连接杆271的内部滑动连接有滑杆272，滑杆272通过固定板26表面开设的插槽与固定板26滑动连接，滑杆272的表面绕设有第一弹簧273，第一弹簧273的两端分别与连接杆271和第一限位板274固定连接，第一限位板274中心位置处开设有滑孔且与连接杆271固定连接，第一限位板274与固定板26滑动连接。

本实施例中：通过在固定杆27上安装连接杆271，拽动滑杆272使第一限位板274挤压第一弹簧273，从而使滑杆272脱离固定板26上插槽的限制，从而方便对夹取板28位置进行变动。

需要说明的是：固定板26对称开设有两个插槽。

更进一步而言；

在一个可选的实施例中，抓取组件2还包括限位块251，滑块25的表面对称固定设置有限位块251，限位块251通过第一滑槽内壁面开设的第二滑槽与第一固定块211滑动连接。

本实施例中：通过在滑块25上安装限位块251可以进一步提高滑块25的移动稳定性。

需要说明的是：限位块251与第二滑槽相适配，提高移动稳定性。

更进一步而言；

如图1和图3所示：

该机械制造下料抓取装置，还包括更换组件3，更换组件3包括第二固定块31、插销32、第二限位板33、第二弹簧34和卡块35，固定杆27位于夹取板28的一侧表面固定安装有第二固定块31，第二固定块31的内部滑动连接有插销32，插销32的表面绕设有第二弹簧34，第二弹簧34的两端分别与第二固定块31和第二限位板33固定连接，第二限位板33与插销32固定连接，第二限位板33通过插槽与第二固定块31滑动连接，第二固定块31的表面开设有第三滑槽，卡块35通过第三滑槽与第二固定块31滑动连接，卡块35的表面开设有两个呈对称设置的插孔，插销32通过插孔与卡块35滑动连接，卡块35与更换件固定连接。

本实施例中：如需要对不同形状的机械进行抓取时，通过将带有卡块35的更换件卡合到第二固定块31的内部，使卡块35挤压插销32，使插销32上的第二限位板33挤压第二弹簧34，从而使插销32滑入到第二固定块31的内部，方便卡块35卡合到第二固定块31的内部，完全卡合时，在第二弹簧34的张力下，使插销32插入卡块35开设的插孔内，进行固定，方便根据机械大小来更换夹取件，实用性强。

需要说明的是：卡块35呈“T”字状设置，且与第三滑槽相适配，可以提高稳定性。

需要说明的是：插销32与插孔均呈圆弧面状设置，通过外力可以较轻松的将插销32从插孔中脱离，更换夹取件较为方便。

工作原理：在机械制造下料抓取的过程中，为了能使机械制造下料过程中更加方便在机械臂本体1上安装抓取组件2，在对机械制造下料时，先通过启动第一固定块211上的电机21，使第一锥齿轮22带动第二锥齿轮23进行转动，进而使螺纹杆24转动，从而使两个滑块25在螺纹杆24的表面相反方向移动，从而使固定板26上的固定杆27带动夹取板28对机械制造进行下料抓取，通过将夹取板28设置成板状设置，方便对体积较为方正机械零件进行抓取，可以提高夹取板28与机械的接触面积，提高抓取过程中的稳定性，并通过在滑块25上安装限位块251可以进一步提高滑块25的移动稳定性，通过安装防滑垫29，可以提高抓取稳定性，增大摩擦力，通过在固定杆27上安装连接杆271，拽动滑杆272使第一限位板274挤压第一弹簧273，从而使滑杆272脱离固定板26上插槽的限制，从而方便对夹取板28位置进行变动，并配合更换组件3，如需要对不同形状的机械进行抓取时，通过将带有卡块35的更换件卡合到第二固定块31的内部，使卡块35挤压插销32，使插销32上的第二限位板33挤压第二弹簧34，从而使插销32滑入到第二固定块31的内部，方便卡块35卡合到第二固定块31的内部，完全卡合时，在第二弹簧34的张力下，使插销32插入卡块35开设的插孔内，进行固定，可以根据所抓取的零件形状的不同来更换夹取件，灵活方便使用范围广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械制造下料抓取装置，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）上安装有抓取组件（2）；

所述抓取组件（2）包括电机（21）、第一固定块（211）、第一锥齿轮（22）、第二锥齿轮（23）、螺纹杆（24）、滑块（25）、固定板（26）、固定杆（27）、夹取板（28）和防滑垫（29），所述机械臂本体（1）的表面固定安装有所述第一固定块（211），所述第一固定块（211）的表面通过固定支架固定安装有所述电机（21），所述电机（21）的输出端固定连接有所述第一锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（22）的表面啮合连接有所述第二锥齿轮（23），所述第二锥齿轮（23）的表面固定连接有所述螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）远离所述第二锥齿轮（23）的端面通过第一轴承与所述第一固定块（211）转动连接，所述螺纹杆（24）的表面螺纹连接有所述滑块（25），所述滑块（25）通过所述第一固定块（211）表面开设的第一滑槽与所述第一固定块（211）滑动连接，所述滑块（25）的表面固定安装有所述固定板（26），所述固定板（26）的下表面通过第二转轴转动连接有所述固定杆（27），所述固定杆（27）的表面通过连接板固定安装有所述夹取板（28），所述夹取板（28）的表面固定安装有所述防滑垫（29）。

2.根据权利要求1所述的机械制造下料抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（2）还包括连接杆（271）、滑杆（272）、第一弹簧（273）和第一限位板（274），所述固定杆（27）的表面固定安装有所述连接杆（271），所述连接杆（271）的内部滑动连接有所述滑杆（272），所述滑杆（272）通过所述固定板（26）表面开设的插槽与所述固定板（26）滑动连接，所述滑杆（272）的表面绕设有所述第一弹簧（273），所述第一弹簧（273）的两端分别与所述连接杆（271）和所述第一限位板（274）固定连接，所述第一限位板（274）中心位置处开设有滑孔且与所述连接杆（271）固定连接，所述第一限位板（274）与所述固定板（26）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的机械制造下料抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（2）还包括限位块（251），所述滑块（25）的表面对称固定设置有所述限位块（251），所述限位块（251）通过第一滑槽内壁面开设的第二滑槽与所述第一固定块（211）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机械制造下料抓取装置，其特征在于：还包括更换组件（3），所述更换组件（3）包括第二固定块（31）、插销（32）、第二限位板（33）、第二弹簧（34）和卡块（35），所述固定杆（27）位于所述夹取板（28）的一侧表面固定安装有所述第二固定块（31），所述第二固定块（31）的内部滑动连接有所述插销（32），所述插销（32）的表面绕设有所述第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）的两端分别与所述第二固定块（31）和所述第二限位板（33）固定连接，所述第二限位板（33）与所述插销（32）固定连接，所述第二限位板（33）通过插槽与所述第二固定块（31）滑动连接，所述第二固定块（31）的表面开设有第三滑槽，所述卡块（35）通过第三滑槽与所述第二固定块（31）滑动连接，所述卡块（35）的表面开设有两个呈对称设置的插孔，所述插销（32）通过插孔与所述卡块（35）滑动连接，所述卡块（35）与更换件固定连接。

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