CN219215564U - 连续批量化计数链板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续批量化计数链板装置，包括接料机构、下料机构、推料机构、接料动力机构和下料动力机构，所述接料机构包括接料传送链板和设于接料传送链板上的多个接料格板，多个接料格板将接料传送链板限定为多个接料工位，所述下料机构包括下料传送链板和设于下料传送链板上的多个下料格板，多个下料格板将下料传送链板限定为多个下料工位，所述推料机构包括支架、设于支架上的推料驱动组件和推料组件，所述推料组件包括多个推料件，每个所述推料件分别在推料驱动组件的驱动下将对应一个接料工位上物料推到下料工位，所述接料动力机构和下料动力机构分别对应驱动接料传送链板和下料传送链板循环转动。该装置能实现连续化自动地按照每箱所装载的产品数量，成批次地装料，极大提高生产效率，降低车间生产成本。

Description

连续批量化计数链板装置

技术领域

本实用新型涉及连续批量化计数链板装置技术领域，具体涉及一种连续批量化计数链板装置。

背景技术

目前，多数电子产品都需要有包装，例如手机在上市前通常要成批装入箱中。常规的工艺是在电子产品装入透明包装袋后人工捡出，或者采用收集箱接收下料。然后再按照数量成批次地装入箱中，例如一箱24个产品。

例如，公开号为CN109823640A的中国发明专利申请公开一种流水式全自动双工位手机壳贴标生产线，其包括控制柜、上料带、下料带、输送机构、和至少两台贴标机主体，所述输送机构穿设于两台贴标机主体内，上料带、下料带分别位于生产线两端，贴标后的物料从下料带输出。这种生产线在接收最后的物料时，通常是在下料带末端设置接收装置，这种方式并不能自动计数并按照计数来进行自动地分批装料，需要人工更换接收装置，更换时可能要停机或看准时机，操作并不方便。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种自动化按照定量批次装料的连续批量化计数链板装置，以实现连续化自动地按照每箱所装载的产品数量，成批次地装料。

一种连续批量化计数链板装置，包括接料机构、下料机构、推料机构、接料动力机构和下料动力机构，所述接料机构包括接料传送链板和设于接料传送链板上的多个接料格板，多个接料格板将接料传送链板限定为多个接料工位，所述下料机构包括下料传送链板和设于下料传送链板上的多个下料格板，多个下料格板将下料传送链板限定为多个下料工位，所述推料机构包括支架、设于支架上的推料驱动组件和推料组件，所述推料组件包括多个推料件，每个所述推料件分别在推料驱动组件的驱动下将对应一个接料工位上物料推到下料工位，所述接料动力机构和下料动力机构分别对应驱动接料传送链板和下料传送链板循环转动。

进一步地，所述接料传送链板包括接料主动轴、接料从动轴、绕设于接料主动轴与接料从动轴之间的链条、铺设于链条上连成串的多个承接板，所述接料动力机构驱动接料链条板在主动轴和从动轴之间循环转动，每个所述承接板用于装载一个物料；所述下料传送链板包括下料主动轴、下料从动轴、绕设于下料主动轴与下料从动轴之间的链条、铺设在链条上连成串的多个承载板，所述下料动力机构驱动下料链条板在下料主动轴和下料从动轴之间循环转动，每个所述承载板用于装载一个物料。

进一步地，每个所述承接板至少一侧有所述接料格板以将相邻物料分隔开，每个所述承接板开设有多个通孔，每个所述承载板至少一侧分别有所述下料格板以将相邻物料分隔开，每个所述承载板开设有多个通孔，每个链条在间隔预定距离的外侧设有角连接件，所述承接板和所述承载板分别通过角连接件装于链条上，所述接料传送链板具有两根平行的链条，所述下料传送链板具有两根互相平行的链条，每个所述承载板架和每个所述承载板分别对应地架设于两根平行链条上。

在一些具体实施方案中，所述接料动力机构和所述下料动力机构各具有动力输出部件和传动组件，所述接料主动轴和下料主动轴分别通过对应的传动组件与动力输出部件连接，所述传动组件包括传动齿轮和链带，所述接料主动轴和下料主动轴的端部分别设有从动齿轮，所述传动齿轮通过链带与对应的从动齿轮连接。

在一些优选实施方案中，所述接料主动轴和/或下料主动轴装配有链条调整组件，所述链条调整组件包括调节齿轮、调节滑块和滑槽，所述调节滑块与调节齿轮的转轴活动连接，所述调节滑块可滑动地装于滑槽中用以调整调节齿轮的转轴的位置，所述滑槽斜向设置，所述滑槽与链带相交或所述滑槽的延长线与链带相交，所述调节齿轮与链带外侧相切啮合。

优选地，所述推料驱动组件包括横向移动模组和升降模组，所述升降组件装于横向移动模组上并在横向移动模组带动下由接料工位移到下料工位，多个所述推料件并列装于升降组件的输出端，所述升降组件驱动多个所述推料件同步上升和下降。

具体地，所述横向移动模组包括横向推料气缸和导滑座，所述升降模组包括升降气缸和安装板，所述安装板装于升降气缸的输出端，多个所述推料件构成一个推料组并一同安装于所述安装板上。

具体地，所述推料机构有多组，多组所述推料机构同步操作，每组推料机构包含若干个所述推料件，全部推料件的数量与包装盒或包装盒中所要装载的物料数量相同以便一次推料操作完成整箱或整盒的装料。

具体地，所述下料传送链板在下料末端至少一侧设有下料感应器用于感测物料是否在对应的工位，当感测到该对应工位无物料时发出指令给动力机构使下料传送链板前进一格，在所述接料传送链板进料第一工位周边设有接料计数器用于感测物料是否在到达第一工位，当感测到该第一工位有物料时发指令给动力机构使接料传送链板前进一格。

具体地，多组所述推料机构同步连接到控制器，所述控制器在接料计数器的所计数量到达预设值时发出指令给各组推料机构同步进行推料操作。

上述连续批量化计数链板装置设有接料机构、下料机构、推料机构，在接料动力机构和下料动力机构驱动下先进行接料，即将贴标好、并装入包装袋的产品接收到接料传送链板上，并通过多个接料格板分隔开，每格接料格板对应隔开至少一个产品，在一个循环中，接料格板的数量可以对应于一整箱的产品数量，这样，在装齐定量产品（整箱数量）后，再通过推料机构将产品推到下料机构，同样的，产品被推送到下料传送链板上，并通过多个下料格板分隔开，每格下料格板对应隔开至少一个产品，在一个循环中，下料格板的数量可以对应于一整箱的产品数量，这样形成一批次的下料，该批次产品依次下料到包装箱中，完成一个批次的装料，在此过程中，接料传送链板和下料传送链板各自循环转动。推料机构一次性将该批次的物料一次性同步推送到下料传送链板上，相当于一次性装入批量产品，节省时间，提高生产效率，产品装入包装箱后即自成一箱，即可出货。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的连续批量化计数链板装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的连续批量化计数链板装置中接料机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的连续批量化计数链板装置另一视角立体结构示意图。

图4是图2中A部分的局部放大结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的连续批量化计数链板装置中下料末端处的放大结构示意图。

附图中：

10、接料机构；101a、第一工位；102、下料工位；103、支架；210、下料感应器；11、接料传送链板；12、接料格板；13、料链条板；16、承接板；19、通孔；20、下料机构；21、下料传送链板；22、下料主动轴；23、下料从动轴；24、下料格板；26、承载板；30、推料机构；31、推料组件；32、推料驱动组件；33、横向移动模组；36、升降组件；37、升降气缸；38、推料件；40、接料动力机构；41、动力输出部件；42、接料主动轴；43、接料从动轴；45、传动组件；451、传动齿轮；452、链带；46、从动齿轮；49、角连接件；50、下料动力机构；54、滑槽；56、链条调整组件；57、调节滑块；58、调节齿轮；60、控制器。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1-图3，示出本实用新型的实施例提供的一种连续批量化计数链板装置100，包括接料机构10、下料机构20、推料机构30、接料动力机构40和下料动力机构50，所述接料机构10包括接料传送链板和设于接料传送链板11上的多个接料格板12，多个接料格板12将接料传送链板11限定为多个接料工位101，所述下料机构20包括下料传送链板21和设于下料传送链板21上的多个下料格板24，多个下料格板24将下料传送链板21限定为多个下料工位102，所述推料机构包括支架103、设于支架103上的推料驱动组件32和推料组件31，所述推料组件31包括多个推料件38，每个所述推料件38分别在推料驱动组件32的驱动下将对应一个接料工位101上物料推到下料工位102，所述接料动力机构40和下料动力机构50分别对应驱动接料传送链板11和下料传送链板21循环转动。

如图1和2所示，进一步地，所述接料传送链板11包括接料主动轴42、接料从动轴43、绕设于接料主动轴42与接料从动轴43之间的链条48a、铺设于链条48a上连成串的多个承接板16，所述接料动力机构40驱动接料链条板13在主动轴42和从动轴43之间循环转动，每个所述承接板16用于装载一个物料。

如图2和图3所示，所述下料传送链板21包括下料主动轴22、下料从动轴23、绕设于下料主动轴22与下料从动轴23之间的链条48a、铺设在链条48a上连成串的多个承载板26，所述下料动力机构50驱动下料链条板13在下料主动轴22和下料从动轴23之间循环转动，每个所述承载板26用于装载一个物料。

如图2和4所示，进一步地，每个所述承接板16至少一侧有所述接料格板12以将相邻物料分隔开，每个所述承接板16开设有多个通孔19。如图1和3所示，每个所述承载板26至少一侧分别有所述下料格板24以将相邻物料分隔开，每个所述承载板26开设有多个通孔19，每个链条48a在间隔预定距离的外侧设有角连接件49，所述承接板16和所述承载板26分别通过角连接件49装于链条48a上，所述接料传送链板11具有两根平行的链条48a，所述下料传送链板21具有两根互相平行的链条48a，每个所述承载板26架和每个所述承载板26分别对应地架设于两根平行链条48a上。

在一些具体实施方案中，所述接料动力机构40和所述下料动力机构50各具有动力输出部件41和传动组件45。如图3所示，以接料动力机构40为例说明，所述接料主动轴42和下料主动轴22分别通过对应的传动组件45与动力输出部件41连接，所述传动组件45包括传动齿轮451和链带452，所述接料主动轴42和下料主动轴22的端部分别设有从动齿轮46，所述传动齿轮451通过链带452与对应的从动齿轮46连接。

在一些优选实施方案中，所述接料主动轴42和/或下料主动轴22装配有链条调整组件56，如图3和5所示，任一侧的所述链条调整组件56包括调节齿轮58、调节滑块57和滑槽54，所述调节滑块57与调节齿轮58的转轴活动连接，所述调节滑块57可滑动地装于滑槽54中用以调整调节齿轮58的转轴的位置，所述滑槽54斜向设置，所述滑槽54与链带452相交或所述滑槽54的延长线与链带452相交，所述调节齿轮58与链带452外侧相切啮合。

优选地，所述推料驱动组件32包括横向移动模组33和升降模组36，所述升降组件36装于横向移动模组33上并在横向移动模组33带动下由接料工位101移到下料工位102，多个所述推料件38并列装于升降组件36的输出端，所述升降组件36驱动多个所述推料件38同步上升和下降。

具体地，所述横向移动模组33包括横向推料气缸和导滑座，所述升降模组36包括升降气缸37和安装板，所述安装板装于升降气缸37的输出端，多个所述推料件38构成一个推料组并一同安装于所述安装板上。

具体地，所述推料机构30有多组，多组所述推料机构30同步操作，每组推料机构30包含若干个所述推料件38，全部推料件38的数量与包装盒或包装盒中所要装载的物料数量相同，以便一次推料操作完成整箱或整盒的装料操作。

具体地，所述下料传送链板21在下料末端至少一侧设有下料感应器210用于感测物料是否在对应的工位（如图5所示），当感测到该对应工位无物料时发出指令给动力机构使下料传送链板21前进一格，在所述接料传送链板11进料第一工位101a周边设有接料计数器（图未示）用于感测物料是否在到达第一工位101a，当感测到该第一工位101a有物料时发指令给动力机构使接料传送链板11前进一格。

具体地，多组所述推料机构30同步连接到控制器60，所述控制器60在接料计数器105的所计数量到达预设值时发出指令给各组推料机构30同步进行推料操作。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种连续批量化计数链板装置，其特征在于，包括接料机构、下料机构、推料机构、接料动力机构和下料动力机构，所述接料机构包括接料传送链板和设于接料传送链板上的多个接料格板，多个接料格板将接料传送链板限定为多个接料工位，所述下料机构包括下料传送链板和设于下料传送链板上的多个下料格板，多个下料格板将下料传送链板限定为多个下料工位，所述推料机构包括支架、设于支架上的推料驱动组件和推料组件，所述推料组件包括多个推料件，每个所述推料件分别在推料驱动组件的驱动下将对应一个接料工位上物料推到下料工位，所述接料动力机构和下料动力机构分别对应驱动接料传送链板和下料传送链板循环转动。

2.如权利要求1所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，所述接料传送链板包括接料主动轴、接料从动轴、绕设于接料主动轴与接料从动轴之间的链条、铺设于链条上连成串的多个承接板，所述接料动力机构驱动接料链条板在主动轴和从动轴之间循环转动，每个所述承接板用于装载一个物料；所述下料传送链板包括下料主动轴、下料从动轴、绕设于下料主动轴与下料从动轴之间的链条、铺设在链条上连成串的多个承载板，所述下料动力机构驱动下料链条板在下料主动轴和下料从动轴之间循环转动，每个所述承载板用于装载一个物料。

3.如权利要求2所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，每个所述承接板至少一侧有所述接料格板以将相邻物料分隔开，每个所述承接板开设有多个通孔，每个所述承载板至少一侧分别有所述下料格板以将相邻物料分隔开，每个所述承载板开设有多个通孔，每个链条在间隔预定距离的外侧设有角连接件，所述承接板和所述承载板分别通过角连接件装于链条上，所述接料传送链板具有两根平行的链条，所述下料传送链板具有两根互相平行的链条，每个所述承载板架和每个所述承载板分别对应地架设于两根平行链条上。

4.如权利要求3所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，所述接料动力机构和所述下料动力机构各具有动力输出部件和传动组件，所述接料主动轴和下料主动轴分别通过对应的传动组件与动力输出部件连接，所述传动组件包括传动齿轮和链带，所述接料主动轴和下料主动轴的端部分别设有从动齿轮，所述传动齿轮通过链带与对应的从动齿轮连接。

5.如权利要求4所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，所述接料主动轴和/或下料主动轴装配有链条调整组件，所述链条调整组件包括调节齿轮、调节滑块和滑槽，所述调节滑块与调节齿轮的转轴活动连接，所述调节滑块可滑动地装于滑槽中用以调整调节齿轮的转轴的位置，所述滑槽斜向设置，所述滑槽与链带相交或所述滑槽的延长线与链带相交，所述调节齿轮与链带外侧相切啮合。

6.如权利要求1所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，所述推料驱动组件包括横向移动模组和升降组件，所述升降组件装于横向移动模组上并在横向移动模组带动下由接料工位移到下料工位，多个所述推料件并列装于升降组件的输出端，所述升降组件驱动多个所述推料件同步上升和下降。

7.如权利要求6所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，所述横向移动模组包括横向推料气缸和导滑座，所述升降组件包括升降气缸和安装板，所述安装板装于升降气缸的输出端，多个所述推料件构成一个推料组并一同安装于所述安装板上。

8.如权利要求1所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，所述推料机构有多组，多组所述推料机构同步操作，每组推料机构包含若干个所述推料件，全部推料件的数量与包装盒或包装盒中所要装载的物料数量相同以便一次推料操作完成整箱或整盒的装料。

9.如权利要求8所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，所述下料传送链板在下料末端至少一侧设有下料感应器用于感测物料是否在对应的工位，当感测到该对应工位无物料时发出指令给动力机构使下料传送链板前进一格，在所述接料传送链板进料第一工位周边设有接料计数器用于感测物料是否在到达第一工位，当感测到该第一工位有物料时发指令给动力机构使接料传送链板前进一格。

10.如权利要求9所述的连续批量化计数链板装置，其特征在于，多组所述推料机构同步连接到控制器，所述控制器在接料计数器的所计数量到达预设值时发出指令给各组推料机构同步进行推料操作。

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