CN211281769U - 一种颗粒袋包装折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，公开了一种颗粒袋包装折叠装置，其包括控制系统、机架、送包组件、计数器、切刀组件、导向输送组件、左侧折叠组件、右侧折叠组件、接包盒、输送平台和输出组件，控制系统分别与计数器、切刀组件、导向输送组件、左侧折叠组件、右侧折叠组件和输出组件电连接，送包组件包括导轨，导轨和导向输送组件均安装在机架上，导轨包括进口端和出口端，导轨的出口端与导向输送组件连接，计数器和切刀组件沿颗粒袋的输送方向依次安装在导轨上，输送平台水平设置在机架中，接包盒和输出组件均安装在输送平台上。本实用新型提供的颗粒袋包装折叠装置能自动完成颗粒袋的折叠输送过程，节省包装成本。

Description

一种颗粒袋包装折叠装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种颗粒袋包装折叠装置。

背景技术

颗粒袋包装是中药配方颗粒类物料常用的一种包装形式，本装置主要为解决中药配方颗粒袋包的装盒包装难题，日常中对中成药类颗粒的袋包装也有较多的应用，例如药盒中的板蓝根就是被包装在颗粒袋中的。连包的颗粒袋在包装过程中，需要被折叠才能放入包装盒中。

目前，将连包的颗粒袋折叠的过程还需要人工完成。在包装车间，需要较多工作人员每天机械式地折叠颗粒袋，工作人员的劳动强度高，随着工作时长的增加，折叠效率会有所降低，而且车间的用人成本高，导致企业的包装成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种颗粒袋包装折叠装置，其能自动完成颗粒袋的折叠输送过程，节省包装成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种颗粒袋包装折叠装置，其包括控制系统、机架、送包组件、计数器、切刀组件、导向输送组件、左侧折叠组件、右侧折叠组件、接包盒、输送平台和输出组件，

所述控制系统分别与所述计数器、所述切刀组件、所述导向输送组件、所述左侧折叠组件、所述右侧折叠组件和所述输出组件电连接，

所述送包组件包括导轨，所述导轨和所述导向输送组件均安装在所述机架上，所述导轨包括进口端和出口端，所述导轨的出口端与所述导向输送组件连接，所述计数器和所述切刀组件沿颗粒袋的输送方向依次安装在所述导轨上，

所述输送平台水平设置在所述机架中，所述接包盒和所述输出组件均安装在所述输送平台上，所述输出组件位于所述导向输送组件的下方且与所述输出组件连接，

所述左侧折叠组件和所述右侧折叠组件均安装在所述输送平台上且分别位于所述接包盒的左右两侧，

工作状态下，连包颗粒袋在所述导轨中输送，所述计数器计算颗粒袋的数量并将数据反馈给所述控制系统，当到达指定数量时，所述控制系统控制所述切刀组件将连包颗粒袋切断，连包颗粒袋从导轨经过所述导向输送组件进入所述接包盒的过程中，被所述左侧折叠组件和所述右侧折叠组件折叠，折叠后的颗粒袋进入接包盒，并被所述输出组件送出。

作为优选方案，所述右侧折叠组件包括右侧升降气缸、右侧压包驱动装置和右侧压包板，所述右侧升降气缸和右侧压包驱动装置均与所述控制系统电连接，所述右侧升降气缸竖直设置在所述输送平台上且位于所述接包盒的右侧，所述右侧压包驱动装置固定在所述右侧升降气缸的活塞杆上，所述右侧压包板连接在所述右侧压包驱动装置的输出端。

作为优选方案，所述右侧折叠组件还包括用于固定第一包连包颗粒袋位置的顶包板和用于驱动所述顶包板左右移动的顶包气缸，所述顶包气缸水平设置在所述输送平台上且与所述控制系统电连接，所述顶包板连接在所述顶包气缸的活塞杆上。

作为优选方案，所述左侧折叠组件包括左侧升降气缸、左侧压包驱动装置和左侧压包板，所述左侧升降气缸和左侧压包驱动装置均与所述控制系统电连接，所述左侧升降气缸竖直设置在所述输送平台上且位于所述接包盒的左侧，所述左侧压包驱动装置固定在所述左侧升降气缸的活塞杆上，所述左侧压包板连接在所述左侧压包驱动装置的输出端。

作为优选方案，所述接包盒的上下两端均设有开口，所述输出组件包括横向气缸，所述横向气缸与所述控制系统电连接，所述横向气缸的输出端与所述接包盒连接，用于驱动所述接包盒在所述输送平台上移动。

作为优选方案，还包括承载装置，所述承载装置包括承载驱动器和承载板，所述承载驱动器安装在所述输送平台的底侧且与所述控制系统电连接，所述承载驱动器的输出端与所述承载板连接，所述接包盒的一侧开设有缝隙，所述承载板通过所述缝隙伸入所述接包盒中，所述承载驱动器驱动所述承载板在所述接包盒中上下移动。

作为优选方案，所述接包盒的数量为至少两个，各所述接包盒连接在所述输出组件的输出端，所述输出组件驱动各所述接包盒在所述输送平台上来回移动。

作为优选方案，所述送包组件还包括压包电机、上压轮和下压轮，所述压包电机位于所述导轨的进口端且安装在所述机架上，所述压包电机与所述控制系统电连接，所述上压轮位于所述下压轮的正上方且可转动地连接在所述机架上，所述下压轮与所述压包电机的输出端连接。

作为优选方案，所述切刀组件包括切刀和切刀气缸，所述切刀与所述切刀气缸的活塞杆连接，所述切刀气缸位于所述导轨的上方且安装在所述机架上，所述切刀气缸与所述控制系统电连接，用于驱动所述切刀下切或上移。

作为优选方案，所述导向输送组件包括安装在所述机架上的导向电机、第一导向轮和第二导向轮，所述导向电机与所述控制系统电连接，所述导向电机的输出端与所述第一导向轮连接，所述第二导向轮与所述第一导向轮位于同一水平线上，所述第一导向轮和所述第二导向轮之间留有供颗粒袋穿过的通道。

本实用新型实施例一种颗粒袋包装折叠装置与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型实施例的颗粒袋包装折叠装置包括机架、计数器、导向输送组件、接包盒、输出组件、用于切断连包颗粒袋的切刀组件和用于折叠连包颗粒袋的左右侧折叠组件。折叠连包颗粒袋时，计数器负责对连包颗粒袋进行计数，达到指定数量时，切刀组件将连包颗粒袋切断。颗粒袋经过导向输送组件后，经过左侧折叠组件和右侧折叠组件折叠，折叠后的颗粒袋进入接包盒中，由输出组件将接包盒中的颗粒袋送出。颗粒袋包装折叠装置全程自动化，能够完成颗粒袋运输、计数、切断、折叠和推送的工序，每个动作协调流畅，无需人工参与，能降低工作人员的劳动强度，为用人单位节省用人成本，降低包装成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的颗粒袋包装折叠装置的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的送包组件的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的切刀组件的立体图；

图4是本实用新型实施例提供的切刀组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的导向输送组件的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的右侧折叠组件的正视图；

图7是本实用新型实施例提供的左侧折叠组件的立体图；

图8是本实用新型实施例提供的输出组件的立体图；

图9是图8的A处的放大图；

图10是本实用新型实施例提供的输出组件的爆炸图。

图中，1、连包颗粒袋；2、机架；3、输送平台；4、切刀组件； 41、切刀；42、切刀气缸；5、导向输送组件；51、导向电机；52、第一导向轮；53、第二导向轮；6、左侧折叠组件；61、左侧升降气缸； 62、左侧压包驱动装置；63、左侧压包板；7、右侧折叠组件；71、右侧升降气缸；72、右侧压包驱动装置；73、右侧压包板；74、顶包气缸；75、顶包板；8、输出组件；81、横向气缸；82、横移板；9、承载装置；91、承载驱动器；92、承载板；10、送包组件；101、导轨； 101a、进口端；101b、出口端；102、压包电机；103、上压轮；104、下压轮；105、送包轮；11、接包盒；12、右侧从动轮；13、右侧同步带；14、右侧安装板；15、右侧平台；16、左侧平台；17、左侧安装板；18、左侧主动轮；19、左侧从动轮；20、左侧同步带；21、输出口；22、推出气缸；23、放袋板；24、开口；25、缝隙；26、计数器； 27、通孔；28、滚珠丝杆；29、轴承；30、升降板；31、下压气缸；32、导向轴；33、直线轴承；34、固定连接架；35、送包架；36、引导轮；37、通道；38、限位轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，本实用新型实施例优选实施例的一种颗粒袋包装折叠装置，其包括控制系统、机架2、送包组件10、计数器26、切刀组件4、导向输送组件5、左侧折叠组件6、右侧折叠组件7、接包盒11、输送平台3和输出组件8，控制系统分别与计数器26、切刀组件4、导向输送组件5、左侧折叠组件6、右侧折叠组件7和输出组件8电连接，送包组件10包括导轨101，导轨101和导向输送组件5均安装在机架2上，导轨101包括进口端101a和出口端101b，导轨101的出口端101b与导向输送组件5连接，计数器26和切刀组件4沿颗粒袋的输送方向依次安装在导轨101上，输送平台3水平设置在机架2中，接包盒11和输出组件8 均安装在输送平台3上，输出组件8位于导向输送组件5的下方且与输出组件8连接，左侧折叠组件6和右侧折叠组件7均安装在输送平台3上且分别位于接包盒11的左右两侧，工作状态下，连包颗粒袋1在导轨101 中输送，计数器26计算颗粒袋的数量并将数据反馈给控制系统，当达到指定数量时，控制系统控制切刀组件4将连包颗粒袋1切断，连包颗粒袋1从导轨101经过导向输送组件5进入接包盒11的过程中，被左侧折叠组件6和右侧折叠组件7折叠，折叠后的颗粒袋进入接包盒11，并被输出组件8送出。

基于上述技术方案，控制系统可以是PLC系统或其他控制系统。机架2整体呈长方体结构。计数器26可以是色标电眼，色标电眼与控制系统电连接。当色标电眼检测到包颗粒袋时，将数据反馈给控制系统。送包组件10用于将连包的颗粒袋送入颗粒袋包装折叠装置中。送包组件10包括导轨101，导轨101用于输送颗粒袋。颗粒袋从导轨101的进口端101a进入，从出口端101b进入导向输送组件5。计数器26安装在导轨 101上方，用于计量颗粒袋的数量并将数据反馈给控制系统。达到设定好的数量后，控制系统控制切刀组件4切断连包的颗粒袋。左侧折叠组件6和右侧折叠组件7分别设置在接包盒11的左右两侧，且二者的安装高度高于接包盒11，约在接包盒11的顶部位置，用于折叠连包颗粒袋1。折叠好的颗粒袋进入接包盒11中。输出组件8安装在输送平台3上，输出组件8将整个接包盒11输出，使得颗粒袋进入下一工序。该颗粒袋包装折叠装置能够按照设定的要求，将指定数量的颗粒袋折叠完好，全程自动化，不需要人工参与，能降低工作人的劳动强度，降低企业的用人成本，保持较高的折叠效率，降低包装成本。

具体地，右侧折叠组件7设置在接包盒11的右侧。右侧折叠组件7 包括右侧升降气缸71、右侧压包驱动装置72和右侧压包板73，右侧升降气缸71和右侧压包驱动装置72均与控制系统电连接，右侧升降气缸 71竖直设置在输送平台3上且位于接包盒11的右侧，右侧压包驱动装置 72固定在右侧升降气缸71的活塞杆上，右侧压包板73连接在右侧压包驱动装置72的输出端。右侧升降气缸71通过右侧平台15安装在输送平台3上，右侧升降气缸71竖直设置，且其活塞杆的顶侧固定连接有右侧安装板14，右侧压包驱动装置72和右侧压包板73均固定安装在右侧安装板14上。控制系统通过控制右侧升降气缸71充气或放气，实现右侧压包驱动装置72和右侧压包板73的上下移动。右侧压包驱动装置72可以是右侧电机，具体可以是伺服电机。右侧安装板14上还设有右侧主动轮、右侧从动轮12和右侧同步带13。右侧主动轮和右侧从动轮12通过右侧同步带13连接，右侧从动轮12可转动地连接在右侧安装板14上。右侧压包板73固定在右侧同步带13上。右侧电机驱动右侧主动轮转动，带动右侧从动轮12和右侧同步带13转动，使得右侧压包板73左右移动。右侧压包板73左移压进颗粒袋，右侧升降气缸71带动右侧安装板14下降，右侧压包板73下压，形成折叠。同步带轮传动精确，右侧升降气缸71工作可靠，整个右侧折叠组件7结构紧凑，能自动化完成折叠工作，折叠效率高。

右侧折叠组件7还包括用于固定第一包连包颗粒袋1位置的顶包板 75和用于驱动顶包板75左右移动的顶包气缸74，顶包气缸74水平设置在输送平台3上且与控制系统电连接，顶包板75连接在顶包气缸74的活塞杆上。顶包气缸74设置在右侧安装板14上，当色标电眼检测到第一包颗粒袋时，控制系统控制顶包气缸74伸出活塞杆，顶包板75伸出，将第一包颗粒袋压紧在机架2的侧壁上。随后，右侧压包板73通过伺服电机右侧压进，通过右侧升降气缸71驱动右侧压包板73下压，形成折叠回合。通过顶包板75固定第一包颗粒袋的位置，有利于右侧压包板 73压紧连包颗粒袋1。

类似的，左侧折叠组件6包括左侧升降气缸61、左侧压包驱动装置 62和左侧压包板63，左侧升降气缸61和左侧压包驱动装置62均与控制系统电连接，左侧升降气缸61竖直设置在输送平台3上且位于接包盒11 的左侧，左侧压包驱动装置62固定在左侧升降气缸61的活塞杆上，左侧压包板63连接在左侧压包驱动装置62的输出端。左侧折叠组件6设置在接包盒11的左侧。左侧升降气缸61通过左侧平台16安装在输送平台3 上，左侧升降气缸61竖直设置，且其活塞杆的顶侧固定连接有左侧安装板17，左侧压包驱动装置62和左侧压包板63均固定安装在左侧安装板17上。控制系统通过控制左侧升降气缸61充气或放气，实现左侧压包驱动装置62和左侧压包板63的上下移动。左侧压包驱动装置62可以是左侧电机，具体可以是伺服电机。左侧安装板17上还设有左侧主动轮18、左侧从动轮19和左侧同步带20。左侧主动轮18和左侧从动轮19 通过左侧同步带20连接，左侧从动轮19可转动地连接在左侧安装板17 上。左侧压包板63固定在左侧同步带20上。左侧电机驱动左侧主动轮 18转动，带动左侧从动轮19和左侧同步带20转动，使得左侧压包板63 左左移动。左侧压包板63左移压进颗粒袋，左侧升降气缸61带动左侧安装板17下降，左侧压包板63下压，形成折叠。同步带轮传动精确，左侧升降气缸61工作可靠，整个左侧折叠组件6结构紧凑，能自动化完成折叠工作，折叠效率高。

进一步地，输送平台3的两侧均设有输出口21，颗粒袋经过输出口 21进入下一工序。输送口的两端均设有推出气缸22，推出气缸22与控制系统电连接。活塞杆的底侧水平连接有放袋板23，放袋板23可与包装袋可拆卸地连接。同一个输送口两端的推出气缸22的活塞杆方向相反，当推出气缸22的活塞杆收缩至最短行程时，两块放袋板23的侧面接触。控制系统控制两个推出气缸22的活塞杆伸缩，使得两块放袋板 23做张合运动。当两个推出气缸22的活塞杆同时伸出时，两块放袋板 23的距离逐渐拉开，输送口打开，颗粒袋可掉入包装袋中。

更进一步地，接包盒11的上下两端均设有开口24，输出组件8包括横向气缸81，横向气缸81与控制系统电连接，横向气缸81的输出端与接包盒11连接，用于驱动接包盒11在输送平台3上移动。接包盒11的上端设有开口24，用于承接被折叠后的颗粒袋，下端设有开口24，便于横向气缸81将颗粒袋运输到输出口21处时，颗粒袋从输出口21处掉出，进入下一包装工序。横向气缸81为无杆气缸，为整个装置节省空间。输出组件8还包括与无杆气缸的输出端连接的横移板82，接包盒11固定连接在横移板82上。控制系统控制横向气缸81驱动接包盒11在输送平台3上来回移动。通过横向气缸81搬运折叠后的颗粒袋，运输方便。

本实用新型实施例优选实施例的颗粒袋包装折叠装置还包括承载装置9，承载装置9包括承载驱动器91和承载板92，承载驱动器91安装在输送平台3的底侧且与控制系统电连接，承载驱动器91的输出端与承载板92连接，接包盒11的一侧开设有缝隙25，承载板92通过缝隙25伸入接包盒11中，承载驱动器91驱动承载板92在接包盒11中上下移动。承载板92用于接住折叠后的颗粒袋。输送平台3上设有通孔27，承载驱动器91安装在通孔27的开口24处。承载驱动器91可以是伺服电机，伺服电机的输出端连接有竖直设置的滚珠丝杆28。滚珠丝杆28穿过该通孔27伸出于输送平台3。滚珠丝杆28上螺接有轴承29，轴承29的底侧连接有升降板30，承载板92固定连接在升降板30上。升降板30和承载板 92可穿过该通孔27。滚珠丝杆28远离接包盒11的一侧设有具有导向作用的导向轴32，导向轴32竖直伸出于通孔27。导向轴32上连接有直线轴承33，升降板30远离接包盒11的一端与直线轴承33连接，使得升降板30可竖直滑动连接在导向轴32上。缝隙25开设在接包盒11靠近滚珠丝杆28的一侧。升降板30和承载板92均穿过缝隙25插入接包盒11中，且可在接包盒11中上下移动。每当左侧折叠组件6和右侧折叠组件7折叠一回合时，承载驱动器91驱动滚珠丝杆28转动，使得升降板30和承载板92下降一包颗粒袋厚度的距离。升降板30和承载板92的升降速度可与左侧折叠组件6和右侧折叠组件7的折叠速度相匹配。该承载装置9 可根据折叠速度和颗粒袋的厚度灵活调节承载板92的高度。

此外，接包盒11的数量为至少两个，各接包盒11连接在输出组件8 的输出端，输出组件8驱动各接包盒11在输送平台3上来回移动。在本实施例中，接包盒11的数量为两个。一个接包盒11进入折叠工位接住折叠好的颗粒袋，另一接包盒11可以随横移气缸的驱动移动到输出口 21处，将已折叠好的颗粒袋运出。两个接包盒11互不影响，有效节省包装时间，提高包装效率。

在本实施例中，在输出口21的上方设有固定连接架34，固定连接架34上安装有下压气缸31，下压气缸31与控制系统电连接。当接包盒 11位于输出口21时，可利用自身重力掉出，更优选地，可以利用下压气缸31从上而下推出接包盒11中的颗粒袋，避免出现颗粒袋卡在接包盒11中，不能掉出的情况。

另外，送包组件10还包括压包电机102、上压轮103和下压轮104，压包电机102位于导轨101的进口端101a且安装在机架2上，压包电机 102与控制系统电连接，上压轮103位于下压轮104的正上方且可转动地连接在机架2上，下压轮104与压包电机102的输出端连接。压包电机102 设置在机架2的一侧。在工作状态下，压包电机102驱动下压轮104转动，带入连包的颗粒袋，上压轮103随着颗粒袋的进入而滚动，上下两个压轮距离较近，具有压平颗粒袋的作用，使得颗粒袋在折叠前更加平整。送包组件10还包括至少一个送包轮105，送包轮105位于压包电机102远离导轨101的一侧，送包轮105可转动地安装在机架2上。在本实施例中，机架2一侧固定连接有送包架35，送包架35位于送包电机远离导轨101 的一侧。送包轮105的数量有三个，从上而下设置在送包架35上。连包的颗粒袋先缠绕在三个送包轮105上，再进入上压轮103和下压轮104中压平。送包轮105能使连包的颗粒袋排列整齐，不会出现两包以上的颗粒袋同时进入导轨101的情况。

优选地，切刀组件4包括切刀41和切刀气缸42，切刀41与切刀气缸 42的活塞杆连接，切刀气缸42位于导轨101的上方且安装在机架2上，切刀气缸42与控制系统电连接，用于驱动切刀41下切或上移。切刀气缸42与导轨101垂直设置，切刀41与切刀气缸42的活塞杆固定连接。控制系统控制切刀气缸42驱动切刀41在导轨101上移动，完成切断颗粒袋的工作，能自动有效地切断颗粒袋。在本实施例中，切刀组件4靠近导轨101的进口端101a处设有引导轮36，引导倾斜向下设置，有利于颗粒袋的输送。

更佳地，导向输送组件5包括安装在机架2上的导向电机51、第一导向轮52和第二导向轮53，导向电机51与控制系统电连接，导向电机 51的输出端与第一导向轮52连接，第二导向轮53与第一导向轮52位于同一水平线上，第一导向轮52和第二导向轮53之间留有供颗粒袋穿过的通道37。导向电机51、第一导向轮52和第二导向轮53均水平设置在机架2上，第一导向轮52和第二导向轮53前后分布。导向电机51驱动第一导向轮52转动，使得第二导向轮53随之转动，带动连包颗粒袋1从通道37中进入，被左侧折叠组件6和右侧折叠组件7折叠。导向输送组件5 用于改变颗粒袋的运输方向，从倾斜向下的方向改为竖直向下，便于连包颗粒袋1被折叠。导向电机51通过连接架安装在机架2上，连接架的左右两侧还各可设有限位轮38，限位轮38用于限定颗粒袋的位置，防止颗粒袋从左右两侧跑偏。

本实用新型的工作过程为：连袋的颗粒袋缠绕在送包轮105上，且其一端伸入上压轮103和下压轮104之间。控制系统控制下压轮104转动，促使颗粒袋进入导轨101中。连包的颗粒袋经过计数器26计数，计数器 26将数据反馈给控制系统。当颗粒袋的数量达到指定数值时，切刀气缸42驱动切刀41下切，将连包的颗粒袋切断。被切断的颗粒袋进入导向输送组件5中，从第一导向轮52和第二导向轮53中间的通道37中经过。随后顶包板75将连包颗粒袋1的第一包顶紧在机架2上，其定位作用。左侧压包板63通过左侧压包驱动装置62向右侧压进，然后通过左侧升降气缸61向下压，形成折叠回合。左侧压包板63返回时，通过左侧压包驱动装置62向右侧退出，左侧升降气缸61上升恢复初始位置，待下一回合(左右压进、下压、回到初始位置为一个回合)。左侧压包板63 返回时，右侧压包板73通过右侧压包驱动装置72向左侧压进，然后通过右侧升降气缸71向下压，形成折叠回合。右侧压包板73返回时，通过右侧压包驱动装置72向右侧退出，右侧升降气缸71上升恢复初始位置，待下一回合。右侧压包板73返回时，左侧折叠组件6再次循环回合。直到折叠两次回合顶包板75松开，连包颗粒袋1进入接包盒11中，由承载板92接住。连包颗粒袋1每被折叠一个回合，升降板30和承载板92由承载驱动器91驱动下降一包颗粒袋厚度的距离。升降板30和承载板92 的升降速度和左侧折叠组件6和右侧折叠组件7的折叠速度匹配。折叠刀指定包数后，控制系统控制切刀气缸42驱动切刀41切断连包。连包完全折叠进入接包盒11中后，由横向气缸81驱动接包盒11在输送平台3 上移动到输出口21处。控制系统控制位于输出口21两端的两个推出气缸22的活塞杆伸出，由于两个推出气缸22的放置方向相反。活塞杆伸出时，与之连着的放袋板23相背而行，输出口21打开。下压气缸31的活塞杆伸出，下压接包盒11中的颗粒袋，将颗粒袋推出输出口21。横向气缸81驱动另一接包盒11运动到导向输送组件5的正下方，用于承接另一连包颗粒袋1。两个接包盒11同时工作，互不干扰，能有效缩短包装周期。

综上，本实用新型实施例提供一种颗粒袋包装折叠装置，其包括机架、计数器、导向输送组件、接包盒、输出组件、用于切断连包颗粒袋的切刀组件和用于折叠连包颗粒袋的左右侧折叠组件。折叠连包颗粒袋时，计数器负责对连包颗粒袋进行计数，达到指定数量时，切刀组件将连包颗粒袋切断。颗粒袋经过导向输送组件后，经过左侧折叠组件和右侧折叠组件折叠，折叠后的颗粒袋进入接包盒中，由输出组件将接包盒中的颗粒袋送出。颗粒袋包装折叠装置全程自动化，能够完成颗粒袋运输、计数、切断、折叠和推送的工序，每个动作协调流畅，无需人工参与，能降低工作人员的劳动强度，为用人单位节省用人成本，降低包装成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，包括控制系统、机架、送包组件、计数器、切刀组件、导向输送组件、左侧折叠组件、右侧折叠组件、接包盒、输送平台和输出组件，

所述控制系统分别与所述计数器、所述切刀组件、所述导向输送组件、所述左侧折叠组件、所述右侧折叠组件和所述输出组件电连接，

所述送包组件包括导轨，所述导轨和所述导向输送组件均安装在所述机架上，所述导轨包括进口端和出口端，所述导轨的出口端与所述导向输送组件连接，所述计数器和所述切刀组件沿颗粒袋的输送方向依次安装在所述导轨上，

所述输送平台水平设置在所述机架中，所述接包盒和所述输出组件均安装在所述输送平台上，所述输出组件位于所述导向输送组件的下方且与所述输出组件连接，

所述左侧折叠组件和所述右侧折叠组件均安装在所述输送平台上且分别位于所述接包盒的左右两侧，

工作状态下，连包颗粒袋在所述导轨中输送，所述计数器计算颗粒袋的数量并将数据反馈给所述控制系统，当到达指定数量时，所述控制系统控制所述切刀组件将连包颗粒袋切断，连包颗粒袋从导轨经过所述导向输送组件进入所述接包盒的过程中，被所述左侧折叠组件和所述右侧折叠组件折叠，折叠后的颗粒袋进入接包盒，并被所述输出组件送出。

2.如权利要求1所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，所述右侧折叠组件包括右侧升降气缸、右侧压包驱动装置和右侧压包板，所述右侧升降气缸和右侧压包驱动装置均与所述控制系统电连接，所述右侧升降气缸竖直设置在所述输送平台上且位于所述接包盒的右侧，所述右侧压包驱动装置固定在所述右侧升降气缸的活塞杆上，所述右侧压包板连接在所述右侧压包驱动装置的输出端。

3.如权利要求2所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，所述右侧折叠组件还包括用于固定第一包连包颗粒袋位置的顶包板和用于驱动所述顶包板左右移动的顶包气缸，所述顶包气缸水平设置在所述输送平台上且与所述控制系统电连接，所述顶包板连接在所述顶包气缸的活塞杆上。

4.如权利要求1所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，所述左侧折叠组件包括左侧升降气缸、左侧压包驱动装置和左侧压包板，所述左侧升降气缸和左侧压包驱动装置均与所述控制系统电连接，所述左侧升降气缸竖直设置在所述输送平台上且位于所述接包盒的左侧，所述左侧压包驱动装置固定在所述左侧升降气缸的活塞杆上，所述左侧压包板连接在所述左侧压包驱动装置的输出端。

5.如权利要求1所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，所述接包盒的上下两端均设有开口，所述输出组件包括横向气缸，所述横向气缸与所述控制系统电连接，所述横向气缸的输出端与所述接包盒连接，用于驱动所述接包盒在所述输送平台上移动。

6.如权利要求5所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，还包括承载装置，所述承载装置包括承载驱动器和承载板，所述承载驱动器安装在所述输送平台的底侧且与所述控制系统电连接，所述承载驱动器的输出端与所述承载板连接，所述接包盒的一侧开设有缝隙，所述承载板通过所述缝隙伸入所述接包盒中，所述承载驱动器驱动所述承载板在所述接包盒中上下移动。

7.如权利要求5或6所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，所述接包盒的数量为至少两个，各所述接包盒连接在所述输出组件的输出端，所述输出组件驱动各所述接包盒在所述输送平台上来回移动。

8.如权利要求1所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，所述送包组件还包括压包电机、上压轮和下压轮，所述压包电机位于所述导轨的进口端且安装在所述机架上，所述压包电机与所述控制系统电连接，所述上压轮位于所述下压轮的正上方且可转动地连接在所述机架上，所述下压轮与所述压包电机的输出端连接。

9.如权利要求1所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，所述切刀组件包括切刀和切刀气缸，所述切刀与所述切刀气缸的活塞杆连接，所述切刀气缸位于所述导轨的上方且安装在所述机架上，所述切刀气缸与所述控制系统电连接，用于驱动所述切刀下切或上移。

10.如权利要求1所述的颗粒袋包装折叠装置，其特征在于，所述导向输送组件包括安装在所述机架上的导向电机、第一导向轮和第二导向轮，所述导向电机与所述控制系统电连接，所述导向电机的输出端与所述第一导向轮连接，所述第二导向轮与所述第一导向轮位于同一水平线上，所述第一导向轮和所述第二导向轮之间留有供颗粒袋穿过的通道。

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