CN219188992U - 尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置，包括装置平台，装置平台顶部设有安装位置；XYZ线性模组，XYZ线性模组安装于安装位置，XYZ线性模组包括移动板，移动板安装有激光焊接头；以及尿素喷嘴焊接治具，激光焊接头朝向尿素喷嘴焊接治具，尿素喷嘴焊接治具设有产品放置位置，产品放置位置上方设有纵向焊接头，产品放置位置下方设有底座，底座连接轴承座；尿素喷嘴焊接治具设有底部升降板以及位于中间升降板，底部升降板连接有线性导轨以及启动刹车，中间升降板连接有限位滑轨。本申请提出的装置能够实现焊接前产品压紧，压紧力可调可测，而且旋转同心度高、压紧端与夹持端同步转动、转速可调可测。

Description

尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置

技术领域

本实用新型涉及尿素喷嘴焊接装置领域，尤其涉及一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置。

背景技术

在当前技术中，柴油动力系统需要一个零部件-尿素喷嘴，尿素喷嘴的材质为304不锈钢，工作环境在-40至80℃，功能为将计量喷射泵送来的尿素与空气混合后高压喷出。这些就要求尿素喷嘴具备耐高低温、高压等，产品在生产过程中，使用到的激光焊接工艺，就被提出了更高要求，如更好的旋转同心度、精密可控的压力和压合高度。同时由于尿素喷嘴由多个零部件组成，生产过程中需要有多个焊接工序，就对新产品开发过程中应用到的激光焊接设备有兼容多个焊接位置的要求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置，包括：

装置平台，所述装置平台顶部设有安装位置；

XYZ线性模组，所述XYZ线性模组安装于安装位置，所述XYZ线性模组包括移动板，所述移动板安装有激光焊接头；以及

尿素喷嘴焊接治具，所述激光焊接头朝向所述尿素喷嘴焊接治具，所述尿素喷嘴焊接治具设有产品放置位置，所述产品放置位置上方设有纵向焊接头，所述产品放置位置下方设有底座，所述底座连接轴承座；所述尿素喷嘴焊接治具设有底部升降板以及位于中间升降板，所述底部升降板连接有线性导轨以及启动刹车，所述中间升降板连接有限位滑轨。

在一实施例中，所述尿素喷嘴焊接治具连接有XY微调平台。

在一实施例中，所述尿素喷嘴焊接治具顶部与底部均设有同步带轮，所述同步带轮的主动轮连接有花键轴，所述同步带轮的从动轮连接有气动旋转接头。

在一实施例中，所述底部升降板连接有气缸。

在一实施例中，所述尿素喷嘴焊接治具设有激光位移传感器。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：本申请提出的装置能够实现焊接前产品压紧，压紧力可调可测，而且旋转同心度高、压紧端与夹持端同步转动、转速可调可测。本申请利用产品放置位置的调整方式实现兼容多个位置的焊接，同时能够利用同步带轮实现各个焊接位置同步旋转、全闭环检测功能。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置的结构示意图；

图2是图1装置的前视图结构示意图；

图3是图1装置的尿素喷嘴焊接治具结构示意图；

图4是图3治具的顶部示意图；

图5是图3治具的前视图示意图。

附图标记

101 装置平台 102 安装位置

103 XYZ线性模组 104 移动板

105 激光焊接头 106 尿素喷嘴焊接治具

107 产品放置位置 108 纵向焊接头

109 底座 110 底部升降板

111 中间升降板 112 支撑立柱

113 底板 114 顶板

115 XY微调平台 116 同步带轮

117 花键轴 118 气动旋转接头

119 激光位移传感器 120 气缸

121 伺服电机

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

如图1-5，为本实用新型提出的一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置的结构示意图，包括装置平台101，所述装置平台101顶部设有安装位置102；XYZ线性模组103，所述XYZ线性模组103安装于安装位置102，所述XYZ线性模组103包括移动板104，所述移动板104安装有激光焊接头105；其中，XYZ线性模组103控制移动板104在三个坐标方向移动，以便于激光焊接头105的横向焊接。

尿素喷嘴焊接治具106，所述激光焊接头105朝向所述尿素喷嘴焊接治具106，所述尿素喷嘴焊接治具106设有产品放置位置107，所述产品放置位置107上方设有纵向焊接头108，所述产品放置位置107下方设有底座109，所述底座109连接轴承座；所述尿素喷嘴焊接治具106设有底部升降板110以及位于中间升降板111，所述底部升降板110连接有线性导轨以及启动刹车，所述中间升降板111连接有限位滑轨。具体地，尿素喷嘴焊接治具106设有支撑立柱112，位于底部的底板113和位于顶部的顶板114，支撑立柱112位于底板113和顶板114之间。底部升降板110所安装的线性导轨和气动刹车，其主要作用是在调整底部高度后可以完全锁死，避免高度偏差，同时又使得底部可调整，避免产品变化导致的基准变化。底部升降板和中间升降板的限位滑轨，使得整个模组在受限制的方向精密活动。

在一实施例中，所述尿素喷嘴焊接治具106连接有XY微调平台115，XY微调平台115设置在在底部夹持端和顶部压合端的两个旋转轴之间，XY微调平台115作为一个微调组件，以补偿机械结构导致上下不同轴，最终实现良好的同轴度。所述尿素喷嘴焊接治具106顶部与底部均设有同步带轮116，所述同步带轮116的主动轮连接有花键轴117，所述同步带轮116的从动轮连接有气动旋转接头118。气动旋转接头将压缩空气传递到可自由旋转的气动元件中，以避免旋转过程中导致的气管缠绕。花键轴117连接有伺服电机121，旋转动力通过花键轴117传递至上部和下部旋转机构。进一步地，所述底部升降板110连接有气缸120，其中，气缸120起到缓冲和控制产品压合力的作用，治具的产品压合力的控制是通过比例阀来调节气压实现预定的压紧力。

在一实施例中，所述尿素喷嘴焊接治具设有激光位移传感器119，用于检测平台底部的位置，以便于操作人员作业。

综上所述，本申请提出的装置能够实现焊接前产品压紧，压紧力可调可测，而且旋转同心度高、压紧端与夹持端同步转动、转速可调可测。本申请利用产品放置位置的调整方式实现兼容多个位置的焊接，同时能够利用同步带轮实现各个焊接位置同步旋转、全闭环检测功能。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置，其特征在于，包括：

装置平台，所述装置平台顶部设有安装位置；

XYZ线性模组，所述XYZ线性模组安装于安装位置，所述XYZ线性模组包括移动板，所述移动板安装有激光焊接头；以及

尿素喷嘴焊接治具，所述激光焊接头朝向所述尿素喷嘴焊接治具，所述尿素喷嘴焊接治具设有产品放置位置，所述产品放置位置上方设有纵向焊接头，所述产品放置位置下方设有底座，所述底座连接轴承座；所述尿素喷嘴焊接治具设有底部升降板以及位于中间升降板，所述底部升降板连接有线性导轨以及启动刹车，所述中间升降板连接有限位滑轨。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述尿素喷嘴焊接治具连接有XY微调平台。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述尿素喷嘴焊接治具顶部与底部均设有同步带轮，所述同步带轮的主动轮连接有花键轴，所述同步带轮的从动轮连接有气动旋转接头。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底部升降板连接有气缸。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述尿素喷嘴焊接治具设有激光位移传感器。

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