CN114484074B - 一种便携、顶升式管道对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种便携、顶升式管道对接装置，包括两个侧钢架，两个侧钢架底部固定安装有安装底板，两个侧钢架之间滑动安装有顶升板，所述顶升板顶部固定安装有滚动引导机构，所述安装底板上滑动安装有两个侧移块，所述侧移块顶部固定安装有下安装座，所述下安装座上转动安装有弹簧杆，所述顶升板底部固定安装有上安装座。本发明通过第一丝杠、侧移块、下安装座、弹簧杆、上安装座的配合设置，可以带动滚动引导机构升降，方便对管道的高度进行微调同时可以带动管道水平移动，整个管道对接装置便携且安装方便，使得整个管道的高度调节以及水平移动过程更加方便，在有限条件下实现管道的精确对接，并有效保护管道涂层不受破坏。

Description

一种便携、顶升式管道对接装置
技术领域
本发明涉及管道安装技术领域，具体涉及一种便携、顶升式管道对接装置。
背景技术
轨道交通隧道、综合管廊、地下人防场所等工程的管道施工中，作业空间和时间都极为有限，不便于使用大型机械辅助进行管道对口连接，现有的管道对接装置如图5所示，人工将支撑体1放在肩膀，通过滑轮组件2调节管道的高度以及位置，该管道对接装置对管道的调节精度不高，装置在管道移动以及高度调节过程中容易出现管道偏移的情况，影响后续管道对接，该管道对接装置不方便安装在管道支架上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携、顶升式管道对接装置，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中管道对接装置需要人工进行调节，对管道的调节精度不高的技术问题；(2)解决现有技术中管道对接装置在管道移动以及高度调节过程中容易出现管道偏移的情况，影响后续管道对接的技术问题；(3)解决现有技术中管道对接装置不方便安装在管道支架上的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种便携、顶升式管道对接装置，包括两个侧钢架，两个侧钢架底部固定安装有安装底板，两个侧钢架之间滑动安装有顶升板，所述顶升板顶部固定安装有滚动引导机构，所述安装底板上滑动安装有两个侧移块，所述侧移块顶部固定安装有下安装座，所述下安装座上转动安装有弹簧杆，所述顶升板底部固定安装有上安装座，两个弹簧杆均转动连接上安装座，所述侧钢架上固定安装有夹挂机构，所述滚动引导机构包括引导架，所述引导架上转动安装有尼龙滑轮，所述引导架两侧均固定安装有固定侧壳，所述固定侧壳一侧为开口状，所述固定侧壳内滑动安装有升降座，所述升降座一侧固定安装有侧推气缸，所述侧推气缸活塞杆端部连接侧推板，所述侧推板上固定安装有轮座，所述轮座上转动安装有引导轮，所述侧推板上固定安装有限位气缸，所述限位气缸活塞杆端部连接限位座，所述限位座上转动安装有弧形管夹。
进一步的，所述引导架一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接尼龙滑轮。
进一步的，所述固定侧壳内转动安装有第二丝杠，所述固定侧壳顶部固定安装有升降电机，所述升降电机输出轴连接第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接升降座。
进一步的，两个侧钢架之间转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第一丝杠两端螺纹连接两个侧移块。
进一步的，所述夹挂机构包括安装壳，所述安装壳一侧为开口状，所述安装壳外壁固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出轴连接旋转板。
进一步的，所述旋转板上固定安装有安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部连接连接架，所述连接架上固定安装有两个固定气缸，所述固定气缸活塞杆端部连接连接壳，所述连接壳上转动安装有调整皮带。
进一步的，所述连接壳上转动安装有若干调整轮，若干调整轮之间通过调整皮带传动连接。
进一步的，所述连接壳一侧固定安装有安装侧壳，所述安装侧壳内转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮与若干调整轮一一对应，皮带轮同轴连接调整轮，所述安装侧壳上固定安装有安装电机，所述安装电机输出轴连接其中一个皮带轮。
本发明的有益效果：
(1)通过第一丝杠、侧移块、下安装座、弹簧杆、上安装座的配合设置，可以带动滚动引导机构升降，方便对管道的高度进行微调同时可以带动管道水平移动，整个管道对接装置便携且安装方便，使得整个管道的高度调节以及水平移动过程更加方便，在有限条件下实现管道的精确对接，并有效保护管道涂层不受破坏；
(2)通过滚动引导机构的具体设置，两个弧形管夹可以对高度微调前的管道两侧进行夹持，在进行管道高度调节时，防止管道出现偏移的情况，两个引导轮可以与不同直径管道两侧接触，对管道位置的调节进行引导；
(3)通过安装壳内部的结构设置，可以根据实际情况，通过旋转气缸带动连接架旋转，进而满足对管道支架横杆或者竖杆的夹挂，适用性强，同时通过调整皮带的设置可以带动管道对接装置在管道支架上移动，不需要操作人员调整管道对接装置的位置，即可完成自动调节。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种便携、顶升式管道对接装置的结构示意图；
图2是本发明滚动引导机构的结构示意图；
图3是本发明固定侧壳的内部结构图；
图4是本发明安装壳的内部结构图；
图5是现有技术图。
图中：1、支撑体；2、滑轮组件；100、安装底板；101、侧钢架；102、第一丝杠；103、侧移块；104、下安装座；105、弹簧杆；106、上安装座；107、夹挂机构；108、安装壳；109、旋转气缸；110、旋转板；111、安装气缸；112、连接架；113、固定气缸；114、连接壳；115、安装侧壳；116、安装电机；117、调整皮带；200、顶升板；201、滚动引导机构；202、引导架；203、尼龙滑轮；204、驱动电机；205、固定侧壳；206、升降电机；207、第二丝杠；208、升降座；209、侧推气缸；210、侧推板；211、轮座；212、引导轮；213、限位气缸；214、限位座；215、弧形管夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1所示，本发明为一种便携、顶升式管道对接装置，包括两个侧钢架101，两个侧钢架101底部固定安装有安装底板100，两个侧钢架101之间滑动安装有顶升板200，顶升板200顶部固定安装有滚动引导机构201，安装底板100上滑动安装有两个侧移块103，侧移块103顶部固定安装有下安装座104，下安装座104上转动安装有弹簧杆105，顶升板200底部固定安装有上安装座106，两个弹簧杆105均转动连接上安装座106，侧钢架101上固定安装有夹挂机构107，当夹挂机构107需要夹挂管道支架上的横杆时，安装气缸111活塞杆推动连接架112，连接架112从安装壳108内移出，两个连接壳114移动至横杆的上下两侧，而后两个固定气缸113活塞杆推动两个连接壳114，两个调整皮带117对横杆上、下两侧进行夹持，当夹挂机构107需要夹挂管道支架上的竖杆时，旋转气缸109输出轴带动旋转板110旋转90°，而后重复之前操作，将夹挂机构107夹挂在竖杆上，通过第一丝杠102、侧移块103、下安装座104、弹簧杆105、上安装座106的配合设置，可以带动滚动引导机构201升降，方便对管道的高度进行微调同时可以带动管道水平移动，整个管道对接装置便携且安装方便，使得整个管道的高度调节以及水平移动过程无需大型设备参与，在有限条件下实现管道的精确对接，并有效保护管道涂层不受破坏。
参阅图2、3所示，滚动引导机构201包括引导架202，引导架202上转动安装有尼龙滑轮203，引导架202两侧均固定安装有固定侧壳205，固定侧壳205一侧为开口状，固定侧壳205内滑动安装有升降座208，升降座208一侧固定安装有侧推气缸209，侧推气缸209活塞杆端部连接侧推板210，侧推板210上固定安装有轮座211，轮座211上转动安装有引导轮212，侧推板210上固定安装有限位气缸213，限位气缸213活塞杆端部连接限位座214，限位座214上转动安装有弧形管夹215。引导架202一侧固定安装有驱动电机204，驱动电机204输出轴连接尼龙滑轮203。固定侧壳205内转动安装有第二丝杠207，固定侧壳205顶部固定安装有升降电机206，升降电机206输出轴连接第二丝杠207，第二丝杠207螺纹连接升降座208。引导架202固定安装于顶升板200顶部，轮座211、限位气缸213设置于侧推板210同侧，限位气缸213设置于轮座211下方，通过滚动引导机构201的具体设置，两个弧形管夹215可以对高度微调前的管道两侧进行夹持，在进行管道高度调节时，防止管道出现偏移的情况，两个引导轮212可以与不同直径管道两侧接触，对管道位置的调节进行引导。
参阅图4所示，两个侧钢架101之间转动安装有第一丝杠102，第一丝杠102两端螺纹面沿中部呈对称设置，第一丝杠102两端螺纹连接两个侧移块103。夹挂机构107包括安装壳108，安装壳108一侧为开口状，安装壳108外壁固定安装有旋转气缸109，旋转气缸109输出轴连接旋转板110，旋转板110上固定安装有安装气缸111，安装气缸111活塞杆端部连接连接架112，连接架112上固定安装有两个固定气缸113，固定气缸113活塞杆端部连接连接壳114，连接壳114上转动安装有调整皮带117。连接壳114上转动安装有若干调整轮，若干调整轮之间通过调整皮带117传动连接，连接壳114一侧固定安装有安装侧壳115，安装侧壳115内转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮与若干调整轮一一对应，皮带轮同轴连接调整轮，安装侧壳115上固定安装有安装电机116，安装电机116输出轴连接其中一个皮带轮。两个固定气缸113呈对称状固定安装于连接架112两侧，当夹挂机构107需要夹挂管道支架上的横杆后，需要水平方向调整夹挂机构107在夹挂管道支架上横杆的位置或者纵向调整夹挂机构107在夹挂管道支架上竖杆的位置时，开启安装电机116，安装电机116输出轴带动皮带轮转动，若干皮带轮通过皮带同向转动，皮带轮同轴带动调整轮转动，若干调整轮带动调整皮带117转动，进而带动在整个管道对接装置在夹挂管道支架上横杆或者夹挂管道支架上竖杆上移动，即可在管道支架上自动调节管道对接装置的位置，通过安装壳108内部的结构设置，可以根据实际情况，通过旋转气缸109带动连接架112旋转，进而满足对管道支架横杆或者竖杆的夹挂，适用性强，同时通过调整皮带117的设置可以带动管道对接装置在管道支架上移动，不需要操作人员调整管道对接装置的位置，即可完成自动调节。
请参阅图1-4所示，本实施例的一种便携、顶升式管道对接装置的工作过程如下：
当夹挂机构107需要夹挂管道支架上的横杆时，安装气缸111活塞杆推动连接架112，连接架112从安装壳108内移出，两个连接壳114移动至横杆的上下两侧，而后两个固定气缸113活塞杆推动两个连接壳114，两个调整皮带117对横杆上、下两侧进行夹持，当夹挂机构107需要夹挂管道支架上的竖杆时，旋转气缸109输出轴带动旋转板110旋转90°，而后重复之前操作，将夹挂机构107夹挂在竖杆上，当夹挂机构107需要夹挂管道支架上的横杆后，需要水平方向调整夹挂机构107在夹挂管道支架上横杆的位置或者纵向调整夹挂机构107在夹挂管道支架上竖杆的位置时，开启安装电机116，安装电机116输出轴带动皮带轮转动，若干皮带轮通过皮带同向转动，皮带轮同轴带动调整轮转动，若干调整轮带动调整皮带117转动，进而带动在整个管道对接装置在夹挂管道支架上横杆或者夹挂管道支架上竖杆上移动，即可在管道支架上自动调节管道对接装置的位置，滚动引导机构201下降至管道下方时，使用工具转动第一丝杠102，第一丝杠102带动两个侧移块103相向移动，两个侧移块103带动两个下安装座104相向移动，两个下安装座104带动两个弹簧杆105转动，进而顶升板200带动滚动引导机构201上升，进而尼龙滑轮203与管道底部相接触，需要带动管道移动时，开启升降电机206，升降电机206输出轴带动第二丝杠207转动，第二丝杠207通过侧推气缸209带动侧推板210升降，将两个引导轮212调节至管道两侧，而后侧推气缸209活塞杆推动轮座211水平移动，进而两个引导轮212与管道两侧接触，开启驱动电机204，驱动电机204输出轴带动尼龙滑轮203转动，尼龙滑轮203带动管道移动，两个引导轮212对管道的移动进行引导，当管道的高度需要微调时，两个弧形管夹215移动至管道两侧，而后推动限位气缸213，限位气缸213活塞杆推动限位座214水平移动，进而两个弧形管夹215对管道两侧相接触，而后滚动引导机构201继续升降带动管道高度进行微调。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种便携、顶升式管道对接装置，包括两个侧钢架(101)，其特征在于，两个侧钢架(101)底部固定安装有安装底板(100)，两个侧钢架(101)之间滑动安装有顶升板(200)，所述顶升板(200)顶部固定安装有滚动引导机构(201)，所述安装底板(100)上滑动安装有两个侧移块(103)，所述侧移块(103)顶部固定安装有下安装座(104)，所述下安装座(104)上转动安装有弹簧杆(105)，所述顶升板(200)底部固定安装有上安装座(106)，两个弹簧杆(105)均转动连接上安装座(106)，所述侧钢架(101)上固定安装有夹挂机构(107)，所述滚动引导机构(201)包括引导架(202)，所述引导架(202)上转动安装有尼龙滑轮(203)，所述引导架(202)两侧均固定安装有固定侧壳(205)，所述固定侧壳(205)一侧为开口状，所述固定侧壳(205)内滑动安装有升降座(208)，所述升降座(208)一侧固定安装有侧推气缸(209)，所述侧推气缸(209)活塞杆端部连接侧推板(210)，所述侧推板(210)上固定安装有轮座(211)，所述轮座(211)上转动安装有引导轮(212)，所述侧推板(210)上固定安装有限位气缸(213)，所述限位气缸(213)活塞杆端部连接限位座(214)，所述限位座(214)上转动安装有弧形管夹(215)。
2.根据权利要求1所述的一种便携、顶升式管道对接装置，其特征在于，所述引导架(202)一侧固定安装有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)输出轴连接尼龙滑轮(203)。
3.根据权利要求1所述的一种便携、顶升式管道对接装置，其特征在于，所述固定侧壳(205)内转动安装有第二丝杠(207)，所述固定侧壳(205)顶部固定安装有升降电机(206)，所述升降电机(206)输出轴连接第二丝杠(207)，所述第二丝杠(207)螺纹连接升降座(208)。
4.根据权利要求1所述的一种便携、顶升式管道对接装置，其特征在于，两个侧钢架(101)之间转动安装有第一丝杠(102)，所述第一丝杠(102)两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第一丝杠(102)两端螺纹连接两个侧移块(103)。
5.根据权利要求1所述的一种便携、顶升式管道对接装置，其特征在于，所述夹挂机构(107)包括安装壳(108)，所述安装壳(108)一侧为开口状，所述安装壳(108)外壁固定安装有旋转气缸(109)，所述旋转气缸(109)输出轴连接旋转板(110)。
6.根据权利要求5所述的一种便携、顶升式管道对接装置，其特征在于，所述旋转板(110)上固定安装有安装气缸(111)，所述安装气缸(111)活塞杆端部连接连接架(112)，所述连接架(112)上固定安装有两个固定气缸(113)，所述固定气缸(113)活塞杆端部连接连接壳(114)，所述连接壳(114)上转动安装有调整皮带(117)。
7.根据权利要求6所述的一种便携、顶升式管道对接装置，其特征在于，所述连接壳(114)上转动安装有若干调整轮，若干调整轮之间通过调整皮带(117)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种便携、顶升式管道对接装置，其特征在于，所述连接壳(114)一侧固定安装有安装侧壳(115)，所述安装侧壳(115)内转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮与若干调整轮一一对应，皮带轮同轴连接调整轮，所述安装侧壳(115)上固定安装有安装电机(116)，所述安装电机(116)输出轴连接其中一个皮带轮。
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