CN110039469A - 一种便于安装不同车型夹具的工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于安装不同车型夹具的工装，其技术方案要点是：一种便于安装不同车型夹具的工装，包括工装台，所述工装台设置有两个安装台，每个安装台均转动连接有的主轴，每个主轴设有用于快速固定并定位的固定机构，固定机构包括固定于主轴的固定盘、设于固定盘的抵接板、设于抵接板上端面的零点快换夹具、开设于固定盘背离主轴侧壁的滑槽、设于固定盘与工装台之间限制固定盘转动的限制组件；安装台水平滑动连接于工装台，每个安装台与工装台之间设有移动油压缸、滑轨、用于定位安装台与工装台相对位置的定位组件。本发明达到便于快速更换不同车型的工装夹具，并且通过调节两个安装台之间距离适应不同工装夹具的的长度。

Description

一种便于安装不同车型夹具的工装

技术领域

本发明涉及车辆零部件组装领域，尤其涉及到一种便于安装不同车型夹具的工装。

背景技术

在汽车进行组装时需要使用多个相应的，多个固定于相应的安装板上。

当对不同车型的零件进行组装加工时，需要在工装台上将原有的工装夹具拆卸下来，并安装与之对应的工装夹具，在工装台上拆装时，需要将的多个零部件螺栓固定于工装台上，并需要校准的位置，并且由于不同车型的工装夹具规格的不同，导致工装夹具的长短不一。这样就导致需要使用多套组装设备来固定适应不同长度的工装夹具，并且在同一套组装设备上更换不同工装夹具时，需要校准的位置，影响汽车零部件的组装加工。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于安装不同车型夹具的工装，达到便于快速更换不同车型的工装夹具，并且通过调节两个安装台之间距离适应不同工装夹具的的长度。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种便于安装不同车型夹具的工装，包括工装台，所述工装台设置有两个呈相对设置的安装台，每个所述安装台均转动连接有的主轴，两个主轴转动轴向呈水平且呈相对设置，每个主轴均设置有用于快速固定并定位的固定机构，所述固定机构包括固定于所述主轴的固定盘、设置于所述固定盘并供下端面抵接的抵接板、设置于所述抵接板上端面并用于固定对应的零点快换夹具、开设于所述固定盘背离主轴侧壁并供端面竖直向下滑入的滑槽、设置于所述固定盘与所述工装台之间限制所述固定盘转动的限制组件；所述安装台水平滑动连接于所述工装台，每个所述安装台与所述工装台之间均设置有驱动所述安装台相向移动的移动油压缸、供所述安装台水平滑移的滑轨、用于定位安装台与工装台相对位置的定位组件，所述定位组件包括固定连接于所述安装台且呈竖直向下设置的定位气缸、若干个固定连接于所述工装台的定位块、开设于所述定位块并供定位气缸输出轴穿设的定位孔，若干个所述定位块沿所述安装台滑移方向均匀排列。

本发明的进一步设置为：所述限制组件包括固定连接于所述固定盘的限制气缸、设置于所述安装台并与所述限制气缸相对应的连接块、开设于所述连接块并供气缸输出轴插入的插孔，所述限制气缸输出轴呈水平设置。

本发明的进一步设置为：所述滑槽两侧壁靠近于固定盘上端面位置设置为便于工装夹具端面滑入的八字形设置。

本发明的进一步设置为：每个抵接板均设置有两组用于夹持固定工装夹具的锁紧组件，两组锁紧组件呈对称设置，所述锁紧组件包括转动连接于所述抵接板侧壁的抵接杆、固定连接于所述抵接板下端面并驱动所述抵接杆转动的锁紧气缸，所述抵接杆呈字形设置且转动轴向平行于主轴轴向，所述抵接杆抵接于所述工装夹具上端面，所述锁紧气缸输出轴与所述抵接杆下端面转动连接。

本发明的进一步设置为：所述抵接板上端面设置有用对工装夹具粗定位的辅助定位销，所述辅助定位销呈竖直向上设置，所述辅助定位销上端面呈锥状设置。

本发明的进一步设置为：所述零点快换夹具设置为两组，两组所述零点快换夹具对称设置于所述辅助定位销的两侧。

本发明的进一步设置为：每组所述定位组件的定位块均设置为三个，所述工装台设置有便于所述定位气缸移动至对应定位块正上方的控制组件。

本发明的进一步设置为：所述控制组件包括两个分设于所述安装台两侧并供所述安装台抵接的第一控制块、固定连接于所述工装台的夹紧气缸、设置于所述夹紧气缸输出轴并供所述安装台抵接的第二控制块，所述第二控制块位于两个第一控制块之间，所述第二控制块可跟随所述夹紧气缸输出轴转动至安装台下方。

本发明的进一步设置为：所述移动油压缸缸体转动连接于所述工装台，输出轴铰接于所述安装台侧壁。

本发明的进一步设置为：所述安装台抵接于两个第一控制块的端面均设置有第一缓冲块，所述第二控制块抵接于所述安装台的端面设置有第二缓冲块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)当需要固定工装夹具时，先通过工装夹具端面卡入滑槽并向下滑移至抵接于抵接板，通过滑槽对工装夹具粗步定位，然后通过零点快换夹具夹持工装夹具对应的夹头，达到定位并固定工装夹具的作用，进而提高更换工装夹具的效率，并且零点快换夹具可夹持固定工装夹具对应的夹头，从而达到定位工装夹具的同时固定住工装夹具，同时零点快换夹具的精度可达0.005mm，确保工装夹具的安装位置；

2)当需要调节两个安装台之间均方便安装不同长度的工装夹具时，通过移动油压缸驱动对应的安装台移动，从而调节两个安装台之间的距离，并使定位气缸位于对应的定位孔正上方，然后通过定位气缸输出轴插入定位孔内，达到定位并固定安装台相对于工装台的位置，同时通过移动油压缸缸体转动连接于工装台，其输出轴铰接于安装台侧壁，达到避免应安装台或工装台加工误差而影响移动油压缸的安装，确保移动油压缸带动安装台水平移动；

3)当更换相应的工装夹具时，通过限制气缸输出轴插入插孔内，从而达到限制固定盘相对于工装台转动；

4)当工装夹具顺着滑槽滑移至抵接板后，通过锁紧气缸驱动抵接杆转动，抵接杆转动后其上端面抵接于工装夹具上端面，从而达到通过抵接杆进一步锁紧固定工装夹具，并确保零点快换夹具固定住工装夹具；

5)通过辅助定位销插入工装夹具对应的孔中，可以达到对工装夹具进行粗定位，便于零点快换夹具夹持固定工装夹具。

6)当需要将安装台移动至不同位置时，通过安装台抵接于对应的第一控制块或第二控制块，使定位气缸的输出轴位于不同定位块的定位孔正上方，从而方便定位气缸输出轴插入定位孔内，并且通过夹紧气缸驱动所述第二控制块转动至安装台下方，从而方便安装台滑过第二控制块位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明安装工装夹具的示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、工装台；2、主轴；3、固定盘；4、抵接板；5、零点快换夹具；6、滑槽；7、限制气缸；8、连接块；9、插孔；10、抵接杆；11、锁紧气缸；12、辅助定位销；13、安装台；14、移动油压缸；15、滑轨；16、定位气缸；17、定位块；18、定位孔；19、第一控制块；20、第二控制块；21、夹紧气缸；22、第一缓冲块；23、第二缓冲块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种便于安装不同车型夹具的工装，包括工装台11，工装台11设置有两个呈相对设置的安装台13，每个所述安装台13均转动连接有的主轴2，两个主轴2转动轴向呈水平且呈相对设置，每个主轴2均设置有用于快速固定并定位工装夹具的固定机构，固定机构包括固定于主轴2的固定盘3，固定盘3背离主轴2的端面固定安装有抵接板4，抵接板4的上端面可供工装夹具下端面抵接，抵接板4上端面安装有用于固定对应工装夹具的零点快换夹具5，零点快换夹具5可夹持固定工装夹具对应的夹头，从而达到定位工装夹具的同时固定住工装夹具，同时零点快换夹具5的精度可达0.005mm，确保工装夹具的安装位置。在固定盘3背离主轴2侧壁开设有供工装夹具端面竖直向下滑入的滑槽6，并且滑槽6两侧壁靠近于固定盘3上端面位置设置为便于工装夹具端面滑入的八字形设置。这样当需要固定工装夹具时，先通过工装夹具端面卡入滑槽6并向下滑移至抵接于抵接板4，通过滑槽6对工装夹具粗步定位，然后通过零点快换夹具5夹持工装夹具对应的夹头，达到定位并固定工装夹具的作用，进而提高更换工装夹具的效率。

为了避免安装工装夹具时，固定盘3相对于安装台13转动，固定盘3与安装台13之间限制固定盘3转动的限制组件，限制组件包括固定连接于所述固定盘3的限制气缸7，限制气缸7输出轴平行于主轴2轴向，且朝向对应主轴2位置，安装台13固定连接有与限制气缸7相对应的连接块8，连接块8开设有供气缸输出轴插入的插孔9。这样当更换相应的工装夹具时，通过限制气缸7输出轴插入插孔9内，从而达到限制固定盘3相对于安装台13转动。

为了确保在零点快换夹具5出其排气未尽时，工装夹具仍能被加紧固定，抵接板4安装有两组锁紧组件，两组锁紧组件呈对称设置，每组锁紧组件包括转动连接于抵接板4侧壁的抵接杆10，抵接杆10呈7字形设置且转动轴向平行于主轴2轴向，抵接杆10可抵接于工装夹具上端面，抵接板4下端面固定连接有驱动抵接杆10转动的锁紧气缸11，锁紧气缸11输出轴与抵接杆10下端面转动连接。当工装夹具顺着滑槽6滑移至抵接板4后，通过锁紧气缸11驱动抵接杆10转动，抵接杆10转动后其上端面抵接于工装夹具上端面，从而达到通过抵接杆10进一步锁紧固定工装夹具，并确保零点快换夹具5固定住工装夹具。

抵接板4上端面安装有用对工装夹具粗定位的辅助定位销12，辅助定位销12呈竖直向上设置，并且辅助定位销12上端面呈锥状设置。通过辅助定位销12插入工装夹具对应的孔中，可以达到对工装夹具进行粗定位，便于零点快换夹具5夹持固定工装夹具。并且零点亏损夹具设置为两组，两组零点快换夹具5对称设置于辅助定位销12的两侧。

由于不同车型对应的工装夹具不同，导致工装夹具长度不同，为了便于固定不同长度的工装夹具，安装台13设置为可相对于工装台11滑移，且安装台13相向滑移，每个安装台13与工装台11之间均设置有驱动安装台13相向移动的移动油压缸14，移动油压缸14缸体转动连接于工装台11，输出轴铰接于安装台13侧壁；在安装台13与工装台11之间安装有滑轨15，滑轨15长度方向呈安装台13排列方向，在安装台13与工装台11之间安装有用于定位并固定安装台13相对于工装台11位置的定位组件。定位组件包括固定连接于安装台13的定位气缸16，定位气缸16输出轴呈竖直向下设置，并且在工装台11上固定连接有三个定位块17，三个定位块17沿安装台13滑移方向均匀排列，并且每个定位块17均开设有供定位气缸16输出轴穿设的定位孔18。当需要调节两个安装台13之间均方便安装不同长度的工装夹具时，通过移动油压缸14驱动对应的安装台13移动，从而调节两个安装台13之间的距离，并使定位气缸16位于对应的定位孔18正上方，然后通过定位气缸16输出轴插入定位孔18内，达到定位并固定安装台13相对于工装台11的位置，同时通过移动油压缸14缸体转动连接于工装台11，其输出轴铰接于安装台13侧壁，达到避免应安装台13或工装台11加工误差而影响移动油压缸14的安装，确保移动油压缸14带动安装台13水平移动。

工装台11设置有便于定位气缸16移动至对应定位块17正上方的控制组件，控制组件包括两个分设于安装台13两侧并供安装台13抵接的第一控制块19，安装台13移动后抵接于第一控制块19时，定位气缸16输出有位于对应外侧的的定位孔18正上方，在工装台11上固定安装有夹紧气缸21，夹紧气缸21为TUNKERS夹紧气缸，在夹紧气缸21的输出轴固定连接有供安装台13抵接的第二控制块20，第二控制控制块位于两个第一控制块19之间，第二控制块20可跟随所述夹紧气缸21输出轴转动至安装台13下方，并且安装台13抵接于第二控制块20时，定位气缸16输出轴位于中间一个定位孔18的正上方。这样当需要将安装台13移动至不同位置时，通过安装台13抵接于对应的第一控制块19或第二控制块20，使定位气缸16的输出轴位于不同定位块17的定位孔18正上方，从而方便定位气缸16输出轴插入定位孔18内，并且通过夹紧气缸21驱动所述第二控制块20转动至安装台13下方，从而方便安装台13滑过第二控制块20位置。

为了方便安装台13抵接于第一控制块19或第二控制块20时，具有缓冲作用，安装台13抵接于两个第一控制块19的端面均固定安装有第一缓冲块22，第二控制块20抵接于安装台13的端面固定安装有第二缓冲块23。通过第一缓冲块22及第二缓冲块23可以有效起到缓冲作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种便于安装不同车型夹具的工装，包括工装台(1)，所述工装台(1)设置有两个呈相对设置的安装台(13)，每个所述安装台(13)均转动连接有的主轴(2)，两个主轴(2)转动轴向呈水平且呈相对设置，其特征在于：每个主轴(2)均设置有用于快速固定并定位的固定机构，所述固定机构包括固定于所述主轴(2)的固定盘(3)、设置于所述固定盘(3)并供下端面抵接的抵接板(4)、设置于所述抵接板(4)上端面并用于固定对应工装夹具的零点快换夹具(5)、开设于所述固定盘(3)背离主轴(2)侧壁并供端面竖直向下滑入的滑槽(6)、设置于所述固定盘(3)与所述工装台(1)之间限制所述固定盘(3)转动的限制组件；所述安装台(13)水平滑动连接于所述工装台(1)，每个所述安装台(13)与所述工装台(1)之间均设置有驱动所述安装台(13)相向移动的移动油压缸(14)、供所述安装台(13)水平滑移的滑轨(15)、用于定位安装台(13)与工装台(1)相对位置的定位组件，所述定位组件包括固定连接于所述安装台(13)且呈竖直向下设置的定位气缸(16)、若干个固定连接于所述工装台(1)的定位块(17)、开设于所述定位块(17)并供定位气缸(16)输出轴穿设的定位孔(18)，若干个所述定位块(17)沿所述安装台(13)滑移方向均匀排列。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：所述限制组件包括固定连接于所述固定盘(3)的限制气缸(7)、设置于所述安装台(13)并与所述限制气缸(7)相对应的连接块(8)、开设于所述连接块(8)并供气缸输出轴插入的插孔(9)，所述限制气缸(7)输出轴呈水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：所述滑槽(6)两侧壁靠近于固定盘(3)上端面位置设置为便于工装夹具端面滑入的八字形设置。

4.根据权利要求2所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：每个抵接板(4)均设置有两组用于夹持固定工装夹具的锁紧组件，两组锁紧组件呈对称设置，所述锁紧组件包括转动连接于所述抵接板(4)侧壁的抵接杆(10)、固定连接于所述抵接板(4)下端面并驱动所述抵接杆(10)转动的锁紧气缸(11)，所述抵接杆(10)呈(7)字形设置且转动轴向平行于主轴(2)轴向，所述抵接杆(10)抵接于所述工装夹具上端面，所述锁紧气缸(11)输出轴与所述抵接杆(10)下端面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：所述抵接板(4)上端面设置有用对工装夹具粗定位的辅助定位销(12)，所述辅助定位销(12)呈竖直向上设置，所述辅助定位销(12)上端面呈锥状设置。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：所述零点快换夹具(5)设置为两组，两组所述零点快换夹具(5)对称设置于所述辅助定位销(12)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：每组所述定位组件的定位块(17)均设置为三个，所述工装台(1)设置有便于所述定位气缸(16)移动至对应定位块(17)正上方的控制组件。

8.根据权利要求7所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：所述控制组件包括两个分设于所述安装台(13)两侧并供所述安装台(13)抵接的第一控制块(19)、固定连接于所述工装台(1)的夹紧气缸(21)、设置于所述夹紧气缸(21)输出轴并供所述安装台(13)抵接的第二控制块(20)，所述第二控制块(20)位于两个第一控制块(19)之间，所述第二控制块(20)可跟随所述夹紧气缸(21)输出轴转动至安装台(13)下方。

9.根据权利要求7所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：所述移动油压缸(14)缸体转动连接于所述工装台(1)，输出轴铰接于所述安装台(13)侧壁。

10.根据权利要求8所述的一种便于安装不同车型夹具的工装，其特征在于：所述安装台(13)抵接于两个第一控制块(19)的端面均设置有第一缓冲块(22)，所述第二控制块(20)抵接于所述安装台(13)的端面设置有第二缓冲块(23)。