CN111730094A - 半轴自动倒角机 - Google Patents

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吴穗
李方新
陈仁松
周雅洁
王定于
李晓兵
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives

Abstract

本发明公开了一种半轴自动倒角机，其包括机体、设置在机体上的卡盘装置、设置在机体上的水平直导轨、设置在水平直导轨上的调节座、设置在调节座上的顶针装置、设置在水平直导轨上的滑座、设置在滑座上的倒角钻装置和设置在机体上驱动滑座沿水平直导轨移动的驱动装置。本发明半轴自动倒角机，其能实现自动对半轴端部法兰盘上的连接孔进行倒角，倒角加工效率高，能很大的降低操作者劳动强度，能更好的保证倒角尺寸。

Description

半轴自动倒角机
技术领域
本发明涉及汽车半轴生产设备技术领域，特别涉及一种汽车半轴的倒角机。
背景技术
半轴的一端设置有法兰，法兰上的连接孔在加过时需要倒角，以利于螺栓穿入连接孔。
现有技术中，半轴端部法兰上的连接孔倒角在立式钻床上由人工操作完成，倒角效率低，劳动强度大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种半轴自动倒角机，以解决汽车半轴法兰盘连接孔倒角由人工操作完成，倒角效率低，劳动强度大的技术问题。
本发明半轴自动倒角机，其包括机体、设置在机体上的卡盘装置、设置在机体上的水平直导轨、设置在水平直导轨上的调节座、设置在调节座上的顶针装置、设置在水平直导轨上的滑座、设置在滑座上的倒角钻装置和设置在机体上驱动滑座沿水平直导轨移动的驱动装置；
所述卡盘装置包括设置在机体上的主轴座、通过轴承水平设置在主轴座内的主轴、与主轴前端连接的卡盘和驱动主轴旋转的第一电机，主轴的轴向与水平直导轨的长度方向平行；
所述顶针装置包括中心孔顶针装置和定位孔顶针装置，所述中心孔顶针装置包括第一顶针和驱动第一顶针前后移动的第一气缸，第一顶针的轴心线和卡盘的轴心线重合；所述定位孔顶针装置包括与第一顶针平行的第二顶针和驱动第二顶针前后移动的第二气缸；
所述倒角钻装置包括孔前端倒角装置和孔后端倒角装置，孔前端倒角装置包括与第一顶针平行的第一钻头和驱动第一钻头旋转的第二电机，孔后端倒角装置包括与第一顶针平行的第二钻头和驱动第二钻头旋转的第三电机。
进一步，所述机体上还设置有上端带V形槽的支撑块，所述支撑块用于在卡盘夹紧固定半轴前对半轴进行支撑。
进一步，所述第二顶针通过套筒座设置在调节座上，第二气缸固定在套筒座上，所述套筒座上设置有调节孔，所述调节孔的长度方向垂直于水平直导轨的长度方向，套筒座通过穿在调节孔中的螺栓与调节座连接；
所述第二电机和第三电机分别通过电机座设置在滑座上，所述电机座上也设置有调节孔，电机座上的调节孔的长度方向垂直于水平直导轨的长度方向，电机座通过穿在调节孔中的螺栓与滑座连接。
进一步，所述驱动滑座沿水平直导轨移动的驱动装置包括设置在机体上的第四电机和由第四电机驱动的丝杆，所述丝杆与滑座螺纹连接。
本发明的有益效果：
本发明半轴自动倒角机，其能实现自动对半轴端部法兰盘上的连接孔进行倒角，倒角加工效率高，能很大的降低操作者劳动强度，能更好的保证倒角尺寸。
附图说明
图1为实施例中半轴自动倒角机的立体结构示意图；
图2为实施例中半轴自动倒角机的主视图；
图3为实施例中半轴自动倒角机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例中半轴自动倒角机包括机体1、设置在机体上的卡盘装置、设置在机体上的水平直导轨2、设置在水平直导轨上的调节座3、设置在调节座上的顶针装置、设置在水平直导轨上的滑座4、设置在滑座上的倒角钻装置和设置在机体上驱动滑座沿水平直导轨移动的驱动装置。本实施例中，驱动滑座沿水平直导轨移动的驱动装置包括设置在机体上的第四电机5和由第四电机驱动的丝杆6，所述丝杆与滑座螺纹连接。
本实施例中，所述卡盘装置包括设置在机体上的主轴座7、通过轴承水平设置在主轴座内的主轴8、与主轴前端连接的卡盘9和驱动主轴旋转的第一电机10，主轴的轴向与水平直导轨的长度方向平行；本实施例中第一电机为伺服电机。
所述顶针装置包括中心孔顶针装置和定位孔顶针装置，所述中心孔顶针装置包括第一顶针11和驱动第一顶针前后移动的第一气缸12，第一顶针的轴心线和卡盘的轴心线重合；所述定位孔顶针装置包括与第一顶针平行的第二顶针13和驱动第二顶针前后移动的第二气缸14。
所述倒角钻装置包括孔前端倒角装置和孔后端倒角装置，孔前端倒角装置包括与第一顶针平行的第一钻头15和驱动第一钻头旋转的第二电机16，孔后端倒角装置包括与第一顶针平行的第二钻头17和驱动第二钻头旋转的第三电机18。本实施例中第二电机16和第三电机18为减速电机。
作为对上述实施例的改进，所述机体上还设置有上端带V形槽的支撑块19，所述支撑块用于在卡盘夹紧固定半轴前对半轴进行支撑。
本实施例中半轴自动倒角机的工作过程如下：
本实施例中，卡盘选择的是正爪卡盘。装夹半轴过程如下：
先人工将半轴转移至支撑块19上，使半轴的法兰端朝向顶针装置，半轴的另一端位于卡盘中；再旋转半轴使法兰上的一个连接孔正对第二顶针的端部，然后调整半轴轴向位置使法兰的中心定位孔和一个连接孔分别靠在第一顶针和第二顶针的端部上，实现对半轴轴向位置和周向的初步定位，再调节卡盘对半轴进行预夹紧，半轴被卡盘预夹紧后便于与支撑块分离。
再控制第二气缸驱动第二顶针微调半轴的周向及轴向位置，实现周向及轴向精确定位；最后再调节卡盘将半轴可靠夹紧固定。当然在具体实施中还可在滑座或机体上铰接一块端面定位板，装夹过程中使端面定位板与法兰盘的端面接触，能更好的控制半轴的轴向位置。
在调节卡盘可靠夹紧半轴后，再控制第一气缸驱动第一顶针顶紧在法兰盘的中心孔上，并控制第二气缸后退脱离半轴；若设置了端面定位板，在顶紧半轴后还需将端面定位板移开。
当然在不同实施例中，卡盘还可选择为反爪卡盘。反爪卡盘能对半轴轴向位置进行限定，使得在驱动第一顶针和第二顶针对半轴施加顶紧力时，反爪卡盘能对半轴轴向位置进行限定。
半轴装夹完成后，再通过数控系统20控制第一电机、第二电机和第四电机工作，依次对法兰连接孔的前端孔口进行倒角，然后再控制第一电机、第三电机和第四电机工作，依次对法兰连接孔的后端孔口进行倒角。
作为对上述实施例的进一步改进，所述第二顶针通过套筒座21设置在调节座上，第二气缸固定在套筒座上，所述套筒座上设置有调节孔22，所述调节孔的长度方向垂直于水平直导轨的长度方向，套筒座通过穿在调节孔中的螺栓与调节座连接。所述第二电机和第三电机分别通过电机座23设置在滑座上，所述电机座上也设置有调节孔，电机座上的调节孔的长度方向垂直于水平直导轨的长度方向，电机座通过穿在调节孔中的螺栓与滑座连接。本改进使得定位孔顶针装置和倒角钻装置的位置能沿半轴端部法兰的径向调整，再加上调节座在水平直导轨的设置位置能调整，使得本实施例中半轴自动倒角机能对不同尺寸信号的半轴进行倒角加工，通用性更好。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.半轴自动倒角机，其特征在于：包括机体、设置在机体上的卡盘装置、设置在机体上的水平直导轨、设置在水平直导轨上的调节座、设置在调节座上的顶针装置、设置在水平直导轨上的滑座、设置在滑座上的倒角钻装置和设置在机体上驱动滑座沿水平直导轨移动的驱动装置；
所述卡盘装置包括设置在机体上的主轴座、通过轴承水平设置在主轴座内的主轴、与主轴前端连接的卡盘和驱动主轴旋转的第一电机，主轴的轴向与水平直导轨的长度方向平行；
所述顶针装置包括中心孔顶针装置和定位孔顶针装置，所述中心孔顶针装置包括第一顶针和驱动第一顶针前后移动的第一气缸，第一顶针的轴心线和卡盘的轴心线重合。所述定位孔顶针装置包括与第一顶针平行的第二顶针和驱动第二顶针前后移动的第二气缸；
所述倒角钻装置包括孔前端倒角装置和孔后端倒角装置，孔前端倒角装置包括与第一顶针平行的第一钻头和驱动第一钻头旋转的第二电机，孔后端倒角装置包括与第一顶针平行的第二钻头和驱动第二钻头旋转的第三电机。
2.根据权利要求1所述的半轴自动倒角机，其特征在于：所述机体上还设置有上端带V形槽的支撑块，所述支撑块用于在卡盘夹紧固定半轴前对半轴进行支撑。
3.根据权利要求1所述的半轴自动倒角机，其特征在于：所述第二顶针通过套筒座设置在调节座上，第二气缸固定在套筒座上，所述套筒座上设置有调节孔，所述调节孔的长度方向垂直于水平直导轨的长度方向，套筒座通过穿在调节孔中的螺栓与调节座连接；
所述第二电机和第三电机分别通过电机座设置在滑座上，所述电机座上也设置有调节孔，电机座上的调节孔的长度方向垂直于水平直导轨的长度方向，电机座通过穿在调节孔中的螺栓与滑座连接。
4.根据权利要求1所述的半轴自动倒角机，其特征在于：所述驱动滑座沿水平直导轨移动的驱动装置包括设置在机体上的第四电机和由第四电机驱动的丝杆，所述丝杆与滑座螺纹连接。
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