CN219504064U - 一种花键套组件的组对焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花键套组件的组对焊接装置，它包括基座平台、左定位机构、右定位机构；左定位机构、右定位机构分别设置在基座平台的左右两端，且两者之间的距离可调。其中，左定位机构包括电机、前后两个轴向移动单元，每个轴向移动单元包括主动轮、从动轮Ⅰ、连接板Ⅰ、两个支撑座Ⅰ、导轨Ⅰ；连接板Ⅰ设置在基座平台上，导轨Ⅰ固定在连接板Ⅰ上，连接板Ⅰ上设置有左右两个支撑座Ⅰ，支撑座Ⅰ的下面与导轨Ⅰ连接，主动轮和从动轮Ⅰ分别安装在支撑座Ⅰ上；电机与任意一个主动轮连接。本实用新型在花键套组件的下方进行了三点支撑定位，三点支撑定位的轴向、径向均可以根据花键套组件中零件的直径和长度进行调整，因此扩大了其使用范围。

Description

一种花键套组件的组对焊接装置

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种花键套组件的焊接装置。

背景技术

在车间生产现场，花键套各工件通过加热装配成组件并点焊后，其一端安装在变位机上，另一端施加顶紧装置，由变位机带动花键套组件旋转，配套焊接设备在焊缝处实施焊接。此种加工方式的缺点是：一、虽然花键套组件的下方有支撑，但是此支撑不能根据花键套组件中零件的直径和长度进行调整，因此大大限制了其使用范围；二、花件套组件的上方没有进行压紧，因此在焊接过程中工件受热后会产生变形，焊接完成后的组件的直线度有较大的偏差而需要经过二次加工，所以花键套的各零部件在焊接前需要预留一定的加工余量，既浪费材料又降低了生产效率，增加企业制造成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种花键套组件的组对焊接装置，在花键套组件的下方进行了三点支撑定位，三点支撑定位的轴向、径向均可以根据花键套组件中零件的直径和长度进行调整，因此扩大了其使用范围。另外，它在三点定位的上方实现了对花键套组件的三点压紧，从而减少了花键套组件在组对和焊接过程中各零部件的变形，保证了花键套组件组对焊接后同轴度的精度要求，降低了原材料成本。

本实用新型一种花键套组件的组对焊接装置，它包括基座平台、左定位机构、右定位机构；左定位机构、右定位机构分别设置在基座平台的左右两端，且两者之间的距离可调。

进一步地，左定位机构包括电机、前后两个轴向移动单元，每个轴向移动单元包括主动轮、从动轮Ⅰ、连接板Ⅰ、两个支撑座Ⅰ、导轨Ⅰ；连接板Ⅰ设置在基座平台上，导轨Ⅰ固定在连接板Ⅰ上，连接板Ⅰ上设置有左右两个支撑座Ⅰ，支撑座Ⅰ的下面与导轨Ⅰ连接，主动轮和从动轮Ⅰ分别安装在支撑座Ⅰ上；电机与任意一个主动轮连接。

进一步地，左定位机构还包括径向移动单元，径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅰ；两条滑轨Ⅰ固定在基座平台的上面且左右布置，前后两个连接板Ⅰ的两端分别与两条滑轨Ⅰ相连且沿着滑轨Ⅰ前后移动。

进一步地，径向移动单元还包括驱动机构Ⅰ、滚珠丝杆Ⅰ，驱动机构Ⅰ与滚珠丝杆Ⅰ连接，滚珠丝杆Ⅰ通过螺纹与前后两个连接板Ⅰ连接，滚珠丝杆Ⅰ前后两端的螺纹旋向相反。

进一步地，右定位机构包括前后两个轴向移动单元，每个轴向移动单元包括从动轮Ⅱ、连接板Ⅱ、支撑座Ⅱ、导轨Ⅱ；连接板Ⅱ设置在基座平台上，导轨Ⅱ固定在连接板Ⅱ上，连接板Ⅱ上设置有支撑座Ⅱ，支撑座Ⅱ的下面与导轨Ⅱ连接，从动轮Ⅱ安装在支撑座Ⅱ上。

进一步地，右定位机构还包括径向移动单元，径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅱ；两条滑轨Ⅱ固定在基座平台的上面且左右布置，前后两个连接板Ⅱ的两端分别与两条滑轨Ⅱ相连且沿着滑轨Ⅱ前后移动。

进一步地，径向移动单元还包括驱动机构Ⅱ、滚珠丝杆Ⅱ，驱动机构Ⅱ与滚珠丝杆Ⅱ连接，滚珠丝杆Ⅱ通过螺纹与前后两个连接板Ⅱ连接，滚珠丝杆Ⅱ前后两端的螺纹旋向相反。

进一步地，组对焊接装置包括辅助压紧机构，辅助压紧机构包括立柱、横梁、三个从左往右设置的压紧单元，每个压紧单元包括导轨、底板、支撑板、丝杆、滚轮；横梁固定在立柱上且可围绕立柱转动；导轨与横梁的下面连接且可沿横梁左右移动，底板与导轨通过丝杆连接，两个支撑板固定在底板下面的左右两边，滚轮通过连接轴与两个支撑板连接。

进一步地，每个压紧单元还包括左右两个导向杆，导向杆连接导轨和底板。

本实用新型组对焊接装置优点是：一、左定位机构中的主动轮与从动轮之间的轴向距离可调，前后两个主动轮之间、前后两个从动轮之间的径向距离可调；右定位机构中的从动轮与从动轮之间的轴向距离可调，前后两个从动轮之间的径向距离可调；即三点可以支撑不同直径和长度的花键套组件，因此扩大了其使用范围；二、三个压紧单元沿横梁移动，实现与下面的主从动轮的对齐及压紧；即在三点定位的上方实现了对花键套组件的三点压紧，从而减少了花键套组件在组对和焊接过程中各零部件的变形，保证了花键套组件组对焊接后同轴度的精度要求，降低了原材料成本。

附图说明

图1是本实用新型组对焊接装置的装配示意图；

图2是本实用新型组对焊接装置的主视图；

图3是左定位机构的装配示意图；

图4是右定位机构的装配示意图；

图5是辅助压紧机构的装配示意图；

图6是压紧单元的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行详细、完整的描述。

实施例1

从图1、图2可知，本实用新型一种花键套组件的组对焊接装置，它包括基座平台1、左定位机构2、右定位机构3；左定位机构2、右定位机构3分别设置在基座平台1的左右两端，且两者之间的距离可调。

在对花键套组件进行焊接前，先根据花件套组件的长度调整左定位机构2、右定位机构3之间的距离，然后再将花键套组件放置到左右定位机构上，使左右定位机构对花键套组件进行支撑，最后在各焊缝位置根据技术要求进行点焊和焊接。

实施例2

从图1、图2、图3可知，本实用新型组对焊接装置：左定位机构2包括电机20、前后两个轴向移动单元，每个轴向移动单元包括主动轮24、从动轮Ⅰ25、连接板Ⅰ26、两个支撑座Ⅰ27、导轨Ⅰ28；连接板Ⅰ26设置在基座平台1上，导轨Ⅰ28固定在连接板Ⅰ26上，连接板Ⅰ26上设置有左右两个支撑座Ⅰ27，支撑座Ⅰ27的下面与导轨Ⅰ28连接，主动轮24和从动轮Ⅰ25分别安装在支撑座Ⅰ27上；电机20与任意一个主动轮24连接。

根据不同的花键套组件的长度尺寸，手动移动支撑座Ⅰ27使其在导轨Ⅰ28上左右移动，在确定好主动轮24与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离后并锁定其位置。

将花键套组件放置到左右定位机构上，电机20工作带动一个主动轮24匀速转动，从而带动放置在左右定位机构上的花键套组件匀速转动，在各焊缝位置根据技术要求进行点焊和焊接。

实施例3

从图1、图2、图3可知，本实用新型组对焊接装置：左定位机构2还包括径向移动单元，径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅰ21；两条滑轨Ⅰ21固定在基座平台1的上面且左右布置，前后两个连接板Ⅰ26的两端分别与两条滑轨Ⅰ21相连且沿着滑轨Ⅰ21前后移动。

根据不同的花键套组件的直径尺寸，手动推动两个连接板Ⅰ26沿滑轨Ⅰ21相向或相背而行，使前后两个主动轮24之间、前后两个从动轮Ⅰ25之间的径向距离减小或增大，然后将花键套组件放置在前后主动轮24、前后两个从动轮Ⅰ25的上面。

实施例4

从图1、图2、图3可知，本实用新型组对焊接装置：径向移动单元还包括驱动机构Ⅰ22、滚珠丝杆Ⅰ23，驱动机构Ⅰ22与滚珠丝杆Ⅰ23连接，滚珠丝杆Ⅰ23通过螺纹与前后两个连接板Ⅰ26连接，滚珠丝杆Ⅰ23前后两端的螺纹旋向相反。

驱动机构Ⅰ22工作，通过丝杆Ⅰ23使前后两个连接板Ⅰ26沿滑轨Ⅰ21相向或相背而行，从而使前后两个主动轮24之间、前后两个从动轮Ⅰ25之间的径向距离减小或增大，与花键套组件的直径相一致。驱动机构Ⅰ22可以是伺服电机等，伺服电机控制滚珠丝杆精确转动，带动连接板精准定位。

实施例5

从图1、图2、图4可知，本实用新型组对焊接装置：右定位机构3包括前后两个轴向移动单元，每个轴向移动单元包括从动轮Ⅱ32、连接板Ⅱ33、支撑座Ⅱ34、导轨Ⅱ37；连接板Ⅱ33设置在基座平台1上，导轨Ⅱ37固定在连接板Ⅱ33上，连接板Ⅱ33上设置有支撑座Ⅱ34，支撑座Ⅱ34的下面与导轨Ⅱ37连接，从动轮Ⅱ32安装在支撑座Ⅱ34上。

根据不同的花键套组件的长度尺寸，手动移动支撑座Ⅱ34使其在导轨Ⅱ37上左右移动，在确定好从动轮Ⅱ32与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离后并锁定其位置。

实施例6

从图1、图2、图4可知，本实用新型组对焊接装置：右定位机构3还包括径向移动单元，径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅱ31；两条滑轨Ⅱ31固定在基座平台1的上面且左右布置，前后两个连接板Ⅱ33的两端分别与两条滑轨Ⅱ31相连且沿着滑轨Ⅱ31前后移动。

根据不同的花键套组件的直径尺寸，手动推动两个连接板Ⅱ33沿滑轨Ⅱ31相向或相背而行，使前后两个从动轮Ⅱ32之间的径向距离减小或增大，使花键套组件能够放置在前后两个从动轮Ⅱ32的上面。

因为花键套组件有不同直径的零件，所以左右定位机构中的径向移动单元为单独调整，以使花键套组件加工过程中轴线保持一致。

实施例7

从图1、图2、图4可知，本实用新型组对焊接装置：径向移动单元还包括驱动机构Ⅱ35、滚珠丝杆Ⅱ36，驱动机构Ⅱ35与滚珠丝杆Ⅱ36连接，滚珠丝杆Ⅱ36通过螺纹与前后两个连接板Ⅱ33连接，滚珠丝杆Ⅱ36前后两端的螺纹旋向相反。

驱动机构Ⅱ35工作，通过滚珠丝杆Ⅱ36使前后两个连接板Ⅱ33沿滑轨Ⅱ31相向或相背而行，从而使前后两个从动轮Ⅱ32之间的径向距离减小或增大，与花键套组件的直径相一致。驱动机构Ⅱ35可以是伺服电机等，伺服电机控制滚珠丝杆精确转动，带动连接板精准定位。

实施例8

从图1、图2、图5、图6可知，本实用新型组对焊接装置还包括辅助压紧机构4，辅助压紧机构4包括立柱41、横梁42、三个从左往右设置的压紧单元43，每个压紧单元43包括导轨431、底板433、支撑板434、丝杆435、滚轮436；横梁42固定在立柱41上且可围绕立柱41转动；导轨431与横梁42的下面连接且可沿横梁42左右移动，底板433与导轨431通过丝杆435连接，两个支撑板434固定在底板433下面的左右两边，滚轮436通过连接轴与两个支撑板434连接。

横梁42围绕立柱41转动，以方便花键套组件吊装，同时可以使三个压紧单元整体移动到合适的位置；三个压紧单元43沿横梁42移动，实现与下面的主从动轮的对齐：压紧单元43里面的电机(图中未示出)工作使丝杆435转动，带动底板433、支撑板434和滚轮436沿垂直方向移动，从而压紧待加工的花键套组件。

实施例9

从图1、图2、图5、图6可知，本实用新型组对焊接装置：每个压紧单元43还包括左右两个导向杆432，导向杆432连接导轨431和底板433。

导向杆432起到导向作用，使底板433能够稳定地上下移动。

本实用新型组对焊接装置的使用过程是：一、将横梁42围绕立柱41转动使其远离定位机构；二、根据不同的花键套组件的直径尺寸和长度尺寸，1、调整左定位机构里面的两个主动轮24(两个从动轮Ⅰ25)之间的径向距离，调整主动轮24与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离，2、调整右定位机构里面的两个从动轮Ⅱ32之间的径向距离，调整右定位机构里面的从动轮Ⅱ32与左定位机构里面的从动轮Ⅰ25之间的轴向距离；三、将花键套组件放置到左右定位机构上面，主从动轮24、25、32对其形成三点支撑；四、横梁42围绕立柱41转动使横梁42的中心与左右定位机构的中心同线；五、导轨431沿横梁42移动，使三个压紧单元的滚轮436的中心分别与主动轮24、从动轮Ⅰ25、从动轮Ⅱ32的中心同轴；六、丝杆435转动，滚轮436沿垂直方向移动压紧花键套组件。此时，电机20工作带动一个主动轮24匀速转动，从而带动放置在左右定位机构上的花键套组件匀速转动，这样在各焊缝位置根据技术要求进行点焊和焊接，焊接完成后待花键套组件冷却一定时间后吊装转移到下道工序。

本实用新型组对焊接装置的优点是：一、左定位机构中的主动轮24与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离可调，前后两个主动轮24之间、前后两个从动轮Ⅰ25之间的径向距离可调；右定位机构中的从动轮Ⅱ32与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离可调，前后两个从动轮Ⅱ32之间的径向距离可调；即三点可以支撑不同直径和长度的花键套组件，因此扩大了其使用范围；二、三个压紧单元43沿横梁42移动，实现与下面的主从动轮的对齐及压紧；即在三点定位的上方实现了对花键套组件的三点压紧，从而减少了花键套组件在组对和焊接过程中各零部件的变形，保证了花键套组件组对焊接后同轴度的精度要求，降低了原材料成本。

Claims (9)

1.一种花键套组件的组对焊接装置，其特征是：它包括基座平台(1)、左定位机构(2)、右定位机构(3)；左定位机构(2)、右定位机构(3)分别设置在基座平台(1)的左右两端，且两者之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的组对焊接装置，其特征是：左定位机构(2)包括电机(20)、前后两个轴向移动单元，每个轴向移动单元包括主动轮(24)、从动轮Ⅰ(25)、连接板Ⅰ(26)、两个支撑座Ⅰ(27)、导轨Ⅰ(28)；连接板Ⅰ(26)设置在基座平台(1)上，导轨Ⅰ(28)固定在连接板Ⅰ(26)上，连接板Ⅰ(26)上设置有左右两个支撑座Ⅰ(27)，支撑座Ⅰ(27)的下面与导轨Ⅰ(28)连接，主动轮(24)和从动轮Ⅰ(25)分别安装在支撑座Ⅰ(27)上；电机(20)与任意一个主动轮(24)连接。

3.根据权利要求2所述的组对焊接装置，其特征是：左定位机构(2)还包括径向移动单元，径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅰ(21)；两条滑轨Ⅰ(21)固定在基座平台(1)的上面且左右布置，前后两个连接板Ⅰ(26)的两端分别与两条滑轨Ⅰ(21)相连且沿着滑轨Ⅰ(21)前后移动。

4.根据权利要求3所述的组对焊接装置，其特征是：径向移动单元还包括驱动机构Ⅰ(22)、滚珠丝杆Ⅰ(23)，驱动机构Ⅰ(22)与滚珠丝杆Ⅰ(23)连接，滚珠丝杆Ⅰ(23)通过螺纹与前后两个连接板Ⅰ(26)连接，滚珠丝杆Ⅰ(23)前后两端的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的组对焊接装置，其特征是：右定位机构(3)包括前后两个轴向移动单元，每个轴向移动单元包括从动轮Ⅱ(32)、连接板Ⅱ(33)、支撑座Ⅱ(34)、导轨Ⅱ(37)；连接板Ⅱ(33)设置在基座平台(1)上，导轨Ⅱ(37)固定在连接板Ⅱ(33)上，连接板Ⅱ(33)上设置有支撑座Ⅱ(34)，支撑座Ⅱ(34)的下面与导轨Ⅱ(37)连接，从动轮Ⅱ(32)安装在支撑座Ⅱ(34)上。

6.根据权利要求5所述的组对焊接装置，其特征是：右定位机构(3)还包括径向移动单元，径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅱ(31)；两条滑轨Ⅱ(31)固定在基座平台(1)的上面且左右布置，前后两个连接板Ⅱ(33)的两端分别与两条滑轨Ⅱ(31)相连且沿着滑轨Ⅱ(31)前后移动。

7.根据权利要求6所述的组对焊接装置，其特征是：径向移动单元还包括驱动机构Ⅱ(35)、滚珠丝杆Ⅱ(36)，驱动机构Ⅱ(35)与滚珠丝杆Ⅱ(36)连接，滚珠丝杆Ⅱ(36)通过螺纹与前后两个连接板Ⅱ(33)连接，滚珠丝杆Ⅱ(36)前后两端的螺纹旋向相反。

8.根据权利要求1所述的组对焊接装置，其特征是：它包括辅助压紧机构(4)，辅助压紧机构(4)包括立柱(41)、横梁(42)、三个从左往右设置的压紧单元(43)，每个压紧单元(43)包括导轨(431)、底板(433)、支撑板(434)、丝杆(435)、滚轮(436)；横梁(42)固定在立柱(41)上且可围绕立柱(41)转动；导轨(431)与横梁(42)的下面连接且可沿横梁(42)左右移动，底板(433)与导轨(431)通过丝杆(435)连接，两个支撑板(434)固定在底板(433)下面的左右两边，滚轮(436)通过连接轴与两个支撑板(434)连接。

9.根据权利要求8所述的组对焊接装置，其特征是：每个压紧单元(43)还包括左右两个导向杆(432)，导向杆(432)连接导轨(431)和底板(433)。