CN219504064U - 一种花键套组件的组对焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种花键套组件的组对焊接装置,它包括基座平台、左定位机构、右定位机构;左定位机构、右定位机构分别设置在基座平台的左右两端,且两者之间的距离可调。其中,左定位机构包括电机、前后两个轴向移动单元,每个轴向移动单元包括主动轮、从动轮Ⅰ、连接板Ⅰ、两个支撑座Ⅰ、导轨Ⅰ;连接板Ⅰ设置在基座平台上,导轨Ⅰ固定在连接板Ⅰ上,连接板Ⅰ上设置有左右两个支撑座Ⅰ,支撑座Ⅰ的下面与导轨Ⅰ连接,主动轮和从动轮Ⅰ分别安装在支撑座Ⅰ上;电机与任意一个主动轮连接。本实用新型在花键套组件的下方进行了三点支撑定位,三点支撑定位的轴向、径向均可以根据花键套组件中零件的直径和长度进行调整,因此扩大了其使用范围。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域,涉及一种花键套组件的焊接装置。
背景技术
在车间生产现场,花键套各工件通过加热装配成组件并点焊后,其一端安装在变位机上,另一端施加顶紧装置,由变位机带动花键套组件旋转,配套焊接设备在焊缝处实施焊接。此种加工方式的缺点是:一、虽然花键套组件的下方有支撑,但是此支撑不能根据花键套组件中零件的直径和长度进行调整,因此大大限制了其使用范围;二、花件套组件的上方没有进行压紧,因此在焊接过程中工件受热后会产生变形,焊接完成后的组件的直线度有较大的偏差而需要经过二次加工,所以花键套的各零部件在焊接前需要预留一定的加工余量,既浪费材料又降低了生产效率,增加企业制造成本。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种花键套组件的组对焊接装置,在花键套组件的下方进行了三点支撑定位,三点支撑定位的轴向、径向均可以根据花键套组件中零件的直径和长度进行调整,因此扩大了其使用范围。另外,它在三点定位的上方实现了对花键套组件的三点压紧,从而减少了花键套组件在组对和焊接过程中各零部件的变形,保证了花键套组件组对焊接后同轴度的精度要求,降低了原材料成本。
本实用新型一种花键套组件的组对焊接装置,它包括基座平台、左定位机构、右定位机构;左定位机构、右定位机构分别设置在基座平台的左右两端,且两者之间的距离可调。
进一步地,左定位机构包括电机、前后两个轴向移动单元,每个轴向移动单元包括主动轮、从动轮Ⅰ、连接板Ⅰ、两个支撑座Ⅰ、导轨Ⅰ;连接板Ⅰ设置在基座平台上,导轨Ⅰ固定在连接板Ⅰ上,连接板Ⅰ上设置有左右两个支撑座Ⅰ,支撑座Ⅰ的下面与导轨Ⅰ连接,主动轮和从动轮Ⅰ分别安装在支撑座Ⅰ上;电机与任意一个主动轮连接。
进一步地,左定位机构还包括径向移动单元,径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅰ;两条滑轨Ⅰ固定在基座平台的上面且左右布置,前后两个连接板Ⅰ的两端分别与两条滑轨Ⅰ相连且沿着滑轨Ⅰ前后移动。
进一步地,径向移动单元还包括驱动机构Ⅰ、滚珠丝杆Ⅰ,驱动机构Ⅰ与滚珠丝杆Ⅰ连接,滚珠丝杆Ⅰ通过螺纹与前后两个连接板Ⅰ连接,滚珠丝杆Ⅰ前后两端的螺纹旋向相反。
进一步地,右定位机构包括前后两个轴向移动单元,每个轴向移动单元包括从动轮Ⅱ、连接板Ⅱ、支撑座Ⅱ、导轨Ⅱ;连接板Ⅱ设置在基座平台上,导轨Ⅱ固定在连接板Ⅱ上,连接板Ⅱ上设置有支撑座Ⅱ,支撑座Ⅱ的下面与导轨Ⅱ连接,从动轮Ⅱ安装在支撑座Ⅱ上。
进一步地,右定位机构还包括径向移动单元,径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅱ;两条滑轨Ⅱ固定在基座平台的上面且左右布置,前后两个连接板Ⅱ的两端分别与两条滑轨Ⅱ相连且沿着滑轨Ⅱ前后移动。
进一步地,径向移动单元还包括驱动机构Ⅱ、滚珠丝杆Ⅱ,驱动机构Ⅱ与滚珠丝杆Ⅱ连接,滚珠丝杆Ⅱ通过螺纹与前后两个连接板Ⅱ连接,滚珠丝杆Ⅱ前后两端的螺纹旋向相反。
进一步地,组对焊接装置包括辅助压紧机构,辅助压紧机构包括立柱、横梁、三个从左往右设置的压紧单元,每个压紧单元包括导轨、底板、支撑板、丝杆、滚轮;横梁固定在立柱上且可围绕立柱转动;导轨与横梁的下面连接且可沿横梁左右移动,底板与导轨通过丝杆连接,两个支撑板固定在底板下面的左右两边,滚轮通过连接轴与两个支撑板连接。
进一步地,每个压紧单元还包括左右两个导向杆,导向杆连接导轨和底板。
本实用新型组对焊接装置优点是:一、左定位机构中的主动轮与从动轮之间的轴向距离可调,前后两个主动轮之间、前后两个从动轮之间的径向距离可调;右定位机构中的从动轮与从动轮之间的轴向距离可调,前后两个从动轮之间的径向距离可调;即三点可以支撑不同直径和长度的花键套组件,因此扩大了其使用范围;二、三个压紧单元沿横梁移动,实现与下面的主从动轮的对齐及压紧;即在三点定位的上方实现了对花键套组件的三点压紧,从而减少了花键套组件在组对和焊接过程中各零部件的变形,保证了花键套组件组对焊接后同轴度的精度要求,降低了原材料成本。
附图说明
图1是本实用新型组对焊接装置的装配示意图;
图2是本实用新型组对焊接装置的主视图;
图3是左定位机构的装配示意图;
图4是右定位机构的装配示意图;
图5是辅助压紧机构的装配示意图;
图6是压紧单元的装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明的技术方案进行详细、完整的描述。
实施例1
从图1、图2可知,本实用新型一种花键套组件的组对焊接装置,它包括基座平台1、左定位机构2、右定位机构3;左定位机构2、右定位机构3分别设置在基座平台1的左右两端,且两者之间的距离可调。
在对花键套组件进行焊接前,先根据花件套组件的长度调整左定位机构2、右定位机构3之间的距离,然后再将花键套组件放置到左右定位机构上,使左右定位机构对花键套组件进行支撑,最后在各焊缝位置根据技术要求进行点焊和焊接。
实施例2
从图1、图2、图3可知,本实用新型组对焊接装置:左定位机构2包括电机20、前后两个轴向移动单元,每个轴向移动单元包括主动轮24、从动轮Ⅰ25、连接板Ⅰ26、两个支撑座Ⅰ27、导轨Ⅰ28;连接板Ⅰ26设置在基座平台1上,导轨Ⅰ28固定在连接板Ⅰ26上,连接板Ⅰ26上设置有左右两个支撑座Ⅰ27,支撑座Ⅰ27的下面与导轨Ⅰ28连接,主动轮24和从动轮Ⅰ25分别安装在支撑座Ⅰ27上;电机20与任意一个主动轮24连接。
根据不同的花键套组件的长度尺寸,手动移动支撑座Ⅰ27使其在导轨Ⅰ28上左右移动,在确定好主动轮24与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离后并锁定其位置。
将花键套组件放置到左右定位机构上,电机20工作带动一个主动轮24匀速转动,从而带动放置在左右定位机构上的花键套组件匀速转动,在各焊缝位置根据技术要求进行点焊和焊接。
实施例3
从图1、图2、图3可知,本实用新型组对焊接装置:左定位机构2还包括径向移动单元,径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅰ21;两条滑轨Ⅰ21固定在基座平台1的上面且左右布置,前后两个连接板Ⅰ26的两端分别与两条滑轨Ⅰ21相连且沿着滑轨Ⅰ21前后移动。
根据不同的花键套组件的直径尺寸,手动推动两个连接板Ⅰ26沿滑轨Ⅰ21相向或相背而行,使前后两个主动轮24之间、前后两个从动轮Ⅰ25之间的径向距离减小或增大,然后将花键套组件放置在前后主动轮24、前后两个从动轮Ⅰ25的上面。
实施例4
从图1、图2、图3可知,本实用新型组对焊接装置:径向移动单元还包括驱动机构Ⅰ22、滚珠丝杆Ⅰ23,驱动机构Ⅰ22与滚珠丝杆Ⅰ23连接,滚珠丝杆Ⅰ23通过螺纹与前后两个连接板Ⅰ26连接,滚珠丝杆Ⅰ23前后两端的螺纹旋向相反。
驱动机构Ⅰ22工作,通过丝杆Ⅰ23使前后两个连接板Ⅰ26沿滑轨Ⅰ21相向或相背而行,从而使前后两个主动轮24之间、前后两个从动轮Ⅰ25之间的径向距离减小或增大,与花键套组件的直径相一致。驱动机构Ⅰ22可以是伺服电机等,伺服电机控制滚珠丝杆精确转动,带动连接板精准定位。
实施例5
从图1、图2、图4可知,本实用新型组对焊接装置:右定位机构3包括前后两个轴向移动单元,每个轴向移动单元包括从动轮Ⅱ32、连接板Ⅱ33、支撑座Ⅱ34、导轨Ⅱ37;连接板Ⅱ33设置在基座平台1上,导轨Ⅱ37固定在连接板Ⅱ33上,连接板Ⅱ33上设置有支撑座Ⅱ34,支撑座Ⅱ34的下面与导轨Ⅱ37连接,从动轮Ⅱ32安装在支撑座Ⅱ34上。
根据不同的花键套组件的长度尺寸,手动移动支撑座Ⅱ34使其在导轨Ⅱ37上左右移动,在确定好从动轮Ⅱ32与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离后并锁定其位置。
实施例6
从图1、图2、图4可知,本实用新型组对焊接装置:右定位机构3还包括径向移动单元,径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅱ31;两条滑轨Ⅱ31固定在基座平台1的上面且左右布置,前后两个连接板Ⅱ33的两端分别与两条滑轨Ⅱ31相连且沿着滑轨Ⅱ31前后移动。
根据不同的花键套组件的直径尺寸,手动推动两个连接板Ⅱ33沿滑轨Ⅱ31相向或相背而行,使前后两个从动轮Ⅱ32之间的径向距离减小或增大,使花键套组件能够放置在前后两个从动轮Ⅱ32的上面。
因为花键套组件有不同直径的零件,所以左右定位机构中的径向移动单元为单独调整,以使花键套组件加工过程中轴线保持一致。
实施例7
从图1、图2、图4可知,本实用新型组对焊接装置:径向移动单元还包括驱动机构Ⅱ35、滚珠丝杆Ⅱ36,驱动机构Ⅱ35与滚珠丝杆Ⅱ36连接,滚珠丝杆Ⅱ36通过螺纹与前后两个连接板Ⅱ33连接,滚珠丝杆Ⅱ36前后两端的螺纹旋向相反。
驱动机构Ⅱ35工作,通过滚珠丝杆Ⅱ36使前后两个连接板Ⅱ33沿滑轨Ⅱ31相向或相背而行,从而使前后两个从动轮Ⅱ32之间的径向距离减小或增大,与花键套组件的直径相一致。驱动机构Ⅱ35可以是伺服电机等,伺服电机控制滚珠丝杆精确转动,带动连接板精准定位。
实施例8
从图1、图2、图5、图6可知,本实用新型组对焊接装置还包括辅助压紧机构4,辅助压紧机构4包括立柱41、横梁42、三个从左往右设置的压紧单元43,每个压紧单元43包括导轨431、底板433、支撑板434、丝杆435、滚轮436;横梁42固定在立柱41上且可围绕立柱41转动;导轨431与横梁42的下面连接且可沿横梁42左右移动,底板433与导轨431通过丝杆435连接,两个支撑板434固定在底板433下面的左右两边,滚轮436通过连接轴与两个支撑板434连接。
横梁42围绕立柱41转动,以方便花键套组件吊装,同时可以使三个压紧单元整体移动到合适的位置;三个压紧单元43沿横梁42移动,实现与下面的主从动轮的对齐:压紧单元43里面的电机(图中未示出)工作使丝杆435转动,带动底板433、支撑板434和滚轮436沿垂直方向移动,从而压紧待加工的花键套组件。
实施例9
从图1、图2、图5、图6可知,本实用新型组对焊接装置:每个压紧单元43还包括左右两个导向杆432,导向杆432连接导轨431和底板433。
导向杆432起到导向作用,使底板433能够稳定地上下移动。
本实用新型组对焊接装置的使用过程是:一、将横梁42围绕立柱41转动使其远离定位机构;二、根据不同的花键套组件的直径尺寸和长度尺寸,1、调整左定位机构里面的两个主动轮24(两个从动轮Ⅰ25)之间的径向距离,调整主动轮24与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离,2、调整右定位机构里面的两个从动轮Ⅱ32之间的径向距离,调整右定位机构里面的从动轮Ⅱ32与左定位机构里面的从动轮Ⅰ25之间的轴向距离;三、将花键套组件放置到左右定位机构上面,主从动轮24、25、32对其形成三点支撑;四、横梁42围绕立柱41转动使横梁42的中心与左右定位机构的中心同线;五、导轨431沿横梁42移动,使三个压紧单元的滚轮436的中心分别与主动轮24、从动轮Ⅰ25、从动轮Ⅱ32的中心同轴;六、丝杆435转动,滚轮436沿垂直方向移动压紧花键套组件。此时,电机20工作带动一个主动轮24匀速转动,从而带动放置在左右定位机构上的花键套组件匀速转动,这样在各焊缝位置根据技术要求进行点焊和焊接,焊接完成后待花键套组件冷却一定时间后吊装转移到下道工序。
本实用新型组对焊接装置的优点是:一、左定位机构中的主动轮24与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离可调,前后两个主动轮24之间、前后两个从动轮Ⅰ25之间的径向距离可调;右定位机构中的从动轮Ⅱ32与从动轮Ⅰ25之间的轴向距离可调,前后两个从动轮Ⅱ32之间的径向距离可调;即三点可以支撑不同直径和长度的花键套组件,因此扩大了其使用范围;二、三个压紧单元43沿横梁42移动,实现与下面的主从动轮的对齐及压紧;即在三点定位的上方实现了对花键套组件的三点压紧,从而减少了花键套组件在组对和焊接过程中各零部件的变形,保证了花键套组件组对焊接后同轴度的精度要求,降低了原材料成本。
Claims (9)
1.一种花键套组件的组对焊接装置,其特征是:它包括基座平台(1)、左定位机构(2)、右定位机构(3);左定位机构(2)、右定位机构(3)分别设置在基座平台(1)的左右两端,且两者之间的距离可调。
2.根据权利要求1所述的组对焊接装置,其特征是:左定位机构(2)包括电机(20)、前后两个轴向移动单元,每个轴向移动单元包括主动轮(24)、从动轮Ⅰ(25)、连接板Ⅰ(26)、两个支撑座Ⅰ(27)、导轨Ⅰ(28);连接板Ⅰ(26)设置在基座平台(1)上,导轨Ⅰ(28)固定在连接板Ⅰ(26)上,连接板Ⅰ(26)上设置有左右两个支撑座Ⅰ(27),支撑座Ⅰ(27)的下面与导轨Ⅰ(28)连接,主动轮(24)和从动轮Ⅰ(25)分别安装在支撑座Ⅰ(27)上;电机(20)与任意一个主动轮(24)连接。
3.根据权利要求2所述的组对焊接装置,其特征是:左定位机构(2)还包括径向移动单元,径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅰ(21);两条滑轨Ⅰ(21)固定在基座平台(1)的上面且左右布置,前后两个连接板Ⅰ(26)的两端分别与两条滑轨Ⅰ(21)相连且沿着滑轨Ⅰ(21)前后移动。
4.根据权利要求3所述的组对焊接装置,其特征是:径向移动单元还包括驱动机构Ⅰ(22)、滚珠丝杆Ⅰ(23),驱动机构Ⅰ(22)与滚珠丝杆Ⅰ(23)连接,滚珠丝杆Ⅰ(23)通过螺纹与前后两个连接板Ⅰ(26)连接,滚珠丝杆Ⅰ(23)前后两端的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求1所述的组对焊接装置,其特征是:右定位机构(3)包括前后两个轴向移动单元,每个轴向移动单元包括从动轮Ⅱ(32)、连接板Ⅱ(33)、支撑座Ⅱ(34)、导轨Ⅱ(37);连接板Ⅱ(33)设置在基座平台(1)上,导轨Ⅱ(37)固定在连接板Ⅱ(33)上,连接板Ⅱ(33)上设置有支撑座Ⅱ(34),支撑座Ⅱ(34)的下面与导轨Ⅱ(37)连接,从动轮Ⅱ(32)安装在支撑座Ⅱ(34)上。
6.根据权利要求5所述的组对焊接装置,其特征是:右定位机构(3)还包括径向移动单元,径向移动单元包括左右两条滑轨Ⅱ(31);两条滑轨Ⅱ(31)固定在基座平台(1)的上面且左右布置,前后两个连接板Ⅱ(33)的两端分别与两条滑轨Ⅱ(31)相连且沿着滑轨Ⅱ(31)前后移动。
7.根据权利要求6所述的组对焊接装置,其特征是:径向移动单元还包括驱动机构Ⅱ(35)、滚珠丝杆Ⅱ(36),驱动机构Ⅱ(35)与滚珠丝杆Ⅱ(36)连接,滚珠丝杆Ⅱ(36)通过螺纹与前后两个连接板Ⅱ(33)连接,滚珠丝杆Ⅱ(36)前后两端的螺纹旋向相反。
8.根据权利要求1所述的组对焊接装置,其特征是:它包括辅助压紧机构(4),辅助压紧机构(4)包括立柱(41)、横梁(42)、三个从左往右设置的压紧单元(43),每个压紧单元(43)包括导轨(431)、底板(433)、支撑板(434)、丝杆(435)、滚轮(436);横梁(42)固定在立柱(41)上且可围绕立柱(41)转动;导轨(431)与横梁(42)的下面连接且可沿横梁(42)左右移动,底板(433)与导轨(431)通过丝杆(435)连接,两个支撑板(434)固定在底板(433)下面的左右两边,滚轮(436)通过连接轴与两个支撑板(434)连接。
9.根据权利要求8所述的组对焊接装置,其特征是:每个压紧单元(43)还包括左右两个导向杆(432),导向杆(432)连接导轨(431)和底板(433)。
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CN202320514009.9U CN219504064U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种花键套组件的组对焊接装置 |
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CN202320514009.9U CN219504064U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种花键套组件的组对焊接装置 |
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CN202320514009.9U Active CN219504064U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种花键套组件的组对焊接装置 |
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