CN219135436U - 一种新型重载横移搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型重载横移搬运机构，包括支架、设置在支架上的通道横板、间隔设置在通道横板上的多个工位孔、可横向滑动地设置在通道横板上的搬送框架、设置在通道横板上的驱动机构和设置在支架上且对应于各工位孔的多个顶升机构，搬送框架上设置有第一定位机构，汽车轮毂轴承被第一定位机构限制在搬送框架上，且可被对应的顶升机构向上顶起，驱动机构与搬送框架连接以驱动搬送框架往复滑动，汽车轮毂轴承需要移至下一工位时，利用横向往复滑动的搬送框架进行汽车轮毂轴承的搬送，汽车轮毂轴承被运送至相应的工位孔后，被顶升机构顶起进行相应的操作，相较于现有技术，精准控制更为容易，整个机构的寿命也不会因汽车轮毂重量而受到影响。

Description

一种新型重载横移搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种新型重载横移搬运机构。

背景技术

汽车轮毂轴承是应用于汽车车轴处用来承重并为轮毂的转动提供精确引导的零部件，既承受轴向载荷又承受径向载荷，是汽车载重和转动的重要组成部分。由于汽车零部件的轻量化要求，在轮毂轴承装配过程中，旋铆工艺得以逐渐普及，目前大多数第三代轮毂轴承，都采用旋铆工艺。现有技术中，通过搬运机械手与夹爪配合的形式将汽车轮毂轴承搬运至各工位，各工位对汽车轮毂轴承进行旋铆工艺的各个操作，但汽车轮毂重量通常不轻，即机械手和夹爪所需负担的载荷较大，这使得夹爪寿命会降低很多，且为了精准搬运至各工位，对机械手和夹爪的控制难度也更大。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型重载横移搬运机构，利用横向往复滑动的搬送框架进行汽车轮毂轴承的搬送，相较于现有技术，控制更为容易，整个机构的寿命也不会因汽车轮毂重量而受到影响。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种新型重载横移搬运机构，用于将汽车轮毂轴承由一个工位搬运至下一个工位，包括支架、设置在支架上的通道横板、间隔设置在通道横板上的多个工位孔、可横向滑动地设置在通道横板上的搬送框架、设置在通道横板上的驱动机构和设置在支架上且对应于各工位孔的多个顶升机构，搬送框架上设置有第一定位机构，汽车轮毂轴承被第一定位机构限制在搬送框架上，且可被对应的顶升机构向上顶起，驱动机构与搬送框架连接以驱动搬送框架往复滑动，汽车轮毂轴承需要移至下一工位时，驱动机构驱动搬送框架向后滑动以带动汽车轮毂轴承行至下一工位，该下一工位的顶升机构将汽车轮毂轴承向上顶起，驱动机构则驱动搬送框架向前滑动至原位，利用横向往复滑动的搬送框架进行汽车轮毂轴承的搬送，汽车轮毂轴承被运送至相应的工位孔后，被顶升机构顶起进行相应的操作，相较于现有技术，精准控制更为容易，整个机构的寿命也不会因汽车轮毂重量而受到影响。

进一步的，还包括设置在通道横板上的限位机构，限位机构用于限制搬送框架的滑动行程，能够更为精准地将汽车轮毂搬运至对应工位。

进一步的，所述通道横板的两侧上端均设置有横向延伸的导轨，所述搬送框架下端两侧均设置有与导轨匹配的滑块，所述驱动机构包括横向布置的横向气缸和与横向气缸输出端连接的驱动部，驱动部与搬送框架连接，导轨滑块形式承载力大，更容易精准控制，能够承载更重的被搬运物，更为耐用。

进一步的，所述驱动部包括与气缸输出端连接的竖板和设置在竖板内侧的横板，横板固定在搬送框架上，所述限位机构包括设置在通道横板上的限位板和横向设置在限位板上的油压缓冲器，气缸输出端伸出至竖板与油压缓冲器碰撞时，气缸停止工作，利用油压缓冲器进行限位，结构更为简单，成本更低。

进一步的，所述搬送框架包括分别滑动设置在通道横板两侧板上的两搬送横条和分别设置在两搬送横条两端之间的两搬送纵条，两搬送纵条能够保证两搬送横条的同步滑动，且框架形式能够更好地与通道横板配合。

进一步的，所述第一定位机构包括相对设置在两搬送横条对应位置的两第一弧形板，第一弧形板向上凸出设置在搬送横条上，第一弧形板上端具有第一弧形槽，所述汽车轮毂轴承未被向上顶起时，汽车轮毂轴承内圈法兰卡于两第一弧形板的第一弧形槽内，能够有效将汽车轮毂轴承固定在搬送框架上，实现汽车轮毂轴承随搬送框架的滑动而移动，同时也使搬送框架在汽车轮毂轴承未被顶起时无法回复移动，使整个机构更为可靠。

进一步的，所述顶升机构包括设置在支架上的升降气缸和设置升降气缸输出端的支撑座，支撑座上端具有可容纳所述汽车轮毂轴承大内圈的容纳槽，汽车轮毂轴承内圈法兰置于支撑座上端，支撑座可穿过所述工位孔，更为合理的结构，将汽车轮毂轴承向上顶起以进行相应操作，且使搬送框架能够回复移动，进行下一次搬送。

进一步的，所述搬送框架后端设置有第二定位机构，第二定位机构包括相对设置在两搬送横条对应位置的两第二弧形板，第二弧形板向上凸出设置在搬送横条上，第二弧形板上端具有横向延伸的第二弧形槽和贯穿第二弧形板的贯穿槽，这个旋铆工艺的各个工位操作都完成后，机械手通过两贯穿槽可将加工完成后的汽车轮毂夹起，无需人工下料，提高工作效率。

进一步的，所述通道横板前端设置有有料传感器。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

其中，1、支架；2、通道横板；21、导轨；22、滑块；23、有料传感器；3、工位孔；41、搬送横条；42、搬送纵条；51、安装横板；52、横向气缸；53、竖板；54、横板；61、升降气缸；62、支撑座；71、第一弧形板；72、第一弧形槽；81、限位板；82、油压缓冲器；91、第二弧形板；92、第二弧形槽；93、贯穿槽；10、汽车轮毂轴承。

具体实施方式

如图1至图2所示，新型重载横移搬运机构，用于将汽车轮毂轴承10由一个工位搬运至下一个工位，包括支架1、设置在支架1上的通道横板2、间隔设置在通道横板2上以对应于多个工位的多个工位孔3、可横向滑动地设置在通道横板2上的搬送框架、设置在通道横板2上的驱动机构、设置在支架1上且对应于各工位孔3的多个顶升机构、设置在通道横板2上的限位机构、设置在通道横板2前端的有料传感器23和设置在通道横板2后端的第二定位机构，搬送框架上设置有第一定位机构，汽车轮毂轴承10被第一定位机构限制在搬送框架上，且可被对应的顶升机构向上顶起，驱动机构与搬送框架连接以驱动搬送框架往复滑动，汽车轮毂轴承10需要移至下一工位时，驱动机构驱动搬送框架向后滑动以带动汽车轮毂轴承10行至下一工位，该下一工位的顶升机构将汽车轮毂轴承10向上顶起后，驱动机构则驱动搬送框架向前滑动至原位。

通道横板2前端设置有L型板，有料传感器23倾斜设置在L型板上端，以检测汽车轮毂轴承10是否已被机械手放入通道横板2的正确位置。搬送框架包括分别滑动设置在通道横板2两侧板上的两搬送横条41和分别设置在两搬送横条41两端之间的两搬送纵条42，搬送纵条42使两搬送横条41同步滑动。通道横板2两侧上端均设置有横向延伸的导轨21，两搬送横条41下端均设置有与导轨21匹配的滑块22。通道横板2一侧设置有安装横板51，驱动机构包括横向设置在安装横板51上的横向气缸52和与横向气缸52输出端连接的驱动部，驱动部与搬送框架连接，具体地，驱动部包括与气缸输出端连接的竖板53和设置在竖板53内侧的横板54，横板54固定在搬送框架上，限位机构则包括设置在通道横板2上的限位板81和横向设置在限位板81上的油压缓冲器82，气缸输出端伸出至竖板53与油压缓冲器82碰撞时，气缸停止工作，从而限制搬送框架的滑动行程，以保证汽车轮毂轴承10能被准确地搬送至下一工位。

第一定位机构包括相对设置在两搬送横条41对应位置的两第一弧形板71，第一弧形板71向上凸出设置在搬送横条41上，第一弧形板71上端具有第一弧形槽72，汽车轮毂轴承10未被向上顶起时，汽车轮毂轴承10内圈法兰卡于两第一弧形板71的第一弧形槽72内，以实现汽车轮毂轴承10随搬送框架的滑动而移动。顶升机构包括设置在支架1上的升降气缸61和设置升降气缸61输出端的支撑座62，支撑座62上端具有可容纳所述汽车轮毂轴承10大内圈的容纳槽，汽车轮毂轴承10内圈法兰置于支撑座62上端，支撑座62可穿过所述工位孔3。当汽车轮毂轴承10被搬运至下一工位时，其位于该工位对应的支撑座62的容纳槽内，此时若汽车轮毂轴承10未被顶起，搬送框架也无法往回复位，而当其被顶起后，搬送框架即可复位。

搬送框架后端设置有第二定位机构，第二定位机构包括相对设置在两搬送横条41对应位置的两第二弧形板91，第二弧形板91向上凸出设置在搬送横条41上，第二弧形板91上端具有横向延伸的第二弧形槽92和贯穿第二弧形板91的贯穿槽93，当汽车轮毂轴承10被所有工位都加工完成后，机械手通过两第二弧形板91的贯穿槽93将该汽车轮毂轴承10取出通道横板2。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种新型重载横移搬运机构，用于将汽车轮毂轴承由一个工位搬运至下一个工位，其特征在于：包括支架、设置在支架上的通道横板、间隔设置在通道横板上的多个工位孔、可横向滑动地设置在通道横板上的搬送框架、设置在通道横板上的驱动机构和设置在支架上且对应于各工位孔的多个顶升机构，搬送框架上设置有第一定位机构，汽车轮毂轴承被第一定位机构限制在搬送框架上，且可被对应的顶升机构向上顶起，驱动机构与搬送框架连接以驱动搬送框架往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：还包括设置在通道横板上的限位机构，限位机构用于限制搬送框架的滑动行程。

3.根据权利要求2所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述通道横板的两侧上端均设置有横向延伸的导轨，所述搬送框架下端两侧均设置有与导轨匹配的滑块，所述驱动机构包括横向布置的横向气缸和与横向气缸输出端连接的驱动部，驱动部与搬送框架连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述驱动部包括与气缸输出端连接的竖板和设置在竖板内侧的横板，横板固定在搬送框架上，所述限位机构包括设置在通道横板上的限位板和横向设置在限位板上的油压缓冲器，气缸输出端伸出至竖板与油压缓冲器碰撞时，气缸停止工作。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述搬送框架包括分别滑动设置在通道横板两侧板上的两搬送横条和分别设置在两搬送横条两端之间的两搬送纵条。

6.根据权利要求5所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述第一定位机构包括相对设置在两搬送横条对应位置的两第一弧形板，第一弧形板向上凸出设置在搬送横条上，第一弧形板上端具有第一弧形槽，所述汽车轮毂轴承未被向上顶起时，汽车轮毂轴承内圈法兰卡于两第一弧形板的第一弧形槽内。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述顶升机构包括设置在支架上的升降气缸和设置升降气缸输出端的支撑座，支撑座上端具有可容纳所述汽车轮毂轴承大内圈的容纳槽，汽车轮毂轴承内圈法兰置于支撑座上端，支撑座可穿过所述工位孔。

8.根据权利要求5所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述搬送框架后端设置有第二定位机构，第二定位机构包括相对设置在两搬送横条对应位置的两第二弧形板，第二弧形板向上凸出设置在搬送横条上，第二弧形板上端具有横向延伸的第二弧形槽和贯穿第二弧形板的贯穿槽。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种新型重载横移搬运机构，其特征在于：所述通道横板前端设置有有料传感器。

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