CN219070195U - 一种用于餐厨具加工的夹持机构及传送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐厨具加工技术领域，尤其涉及一种用于餐厨具加工的夹持机构及传送机，本实用新型内容包括：支座、用于夹持餐厨具的夹持组件，在支座上设置有纵向传动部，夹持组件可滑动地装配在纵向传动部上，纵向传动部包括第一主动轮、第一从动轮、传动带，第一主动轮设置在支座上，第一从动轮设置在支座远离第一主动轮的一端上，传动带的一端套装在第一主动轮上，传动带的另一端套装在第一从动轮上，本实用新型的优点在于：摆动机构驱动夹持机构横向移动且纵向传动部传动夹持组件纵向同步移动，有效提高了抛光的效率，增加产量；且通过横向与纵向同步移动的驱动方式，使得抛光轮能够对餐厨具产品其弯曲或内凹的部分进行抛光，降低抛光死角。

Description

一种用于餐厨具加工的夹持机构及传送机

技术领域

本实用新型涉及餐厨具加工技术领域，尤其涉及一种用于餐厨具加工的夹持机构及传送机。

背景技术

餐厨具传送机用于夹持和传送餐厨具，将夹持的餐厨具传动至抛光机的下方进行抛光，现有的餐厨具传送机其夹持机构通过摆动机构实现横向移动，当在对餐厨具产品进行抛光时，抛光机通过摆动机构驱动夹持机构横向往复移动实现抛光，单一方向往复移动的抛光方式，使得抛光的耗时较长，导致加工效率低以及生产产量较少的问题，且市面上大部分的餐厨具产品其手柄或勺体部分为弯曲或内凹设置，夹持机构横向移动使得抛光轮不易对其弯曲或内凹的部分进行抛光，导致其弯曲或内凹的部分需要经过二次加工处理，增加了其抛光的工序以及生产的成本与生产的时间，因此，需要对现有技术做出进一步的改进与升级。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种用于餐厨具加工的夹持机构。

本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种餐厨具传送机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种用于餐厨具加工的夹持机构，包括支座、用于夹持餐厨具的夹持组件，在所述支座上设置有纵向传动部，所述夹持组件可滑动地装配在所述纵向传动部上，所述纵向传动部包括第一主动轮、第一从动轮、传动带，所述第一主动轮设置在所述支座上，所述第一从动轮设置在所述支座远离所述第一主动轮的一端上，所述传动带的一端套装在所述第一主动轮上，所述传动带的另一端套装在所述第一从动轮上。

其中，在所述支座上设置有滑轨、用于连接所述夹持组件的滑座，所述滑座可滑动装配在所述滑轨上，所述夹持组件的一端装配在所述滑座上。

其中，还包括竖向支架，所述夹持组件通过所述竖向支架安装于所述滑座上。

其中，还包括连接支架，所述连接支架的一端与所述竖向支架连接，所述连接支架的另一端与所述传动带连接，所述传动带传动所述连接支架，所述纵向传动部通过所述连接支架带动所述夹持组件纵向移动。

其中，所述支座朝向所述夹持组件的一侧还设置有第一支撑板，多组所述第一支撑板设置在所述支座的左右两端，所述第一支撑板上设置有安装槽，所述滑轨装配在所述安装槽上，所述滑轨的高度大于所述安装槽的深度。

其中，还包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板设置在所述支座的上端，所述第二挡板设置在所述支座的下端。

其中，在所述竖向支架朝向所述滑座一面的左右两侧分别设置有外围板，所述外围板位于所述滑轨的外侧。

其中，在所述支座上设置有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的输出端与所述第一主动轮连接。

其中，所述纵向驱动装置包括第一调速器、第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一调速器的输入端传动连接，所述第一主动轮连接在所述第一调速器的输出端上。

一种餐厨具传送机，包括摆动机构，所述夹持机构装配在所述摆动机构上。

本实用新型的优点在于:通过纵向传动部的设置，使得夹持组件能够纵向移动地装配在餐厨具传送机上，当在对餐厨具产品进行抛光时，纵向传动部驱动夹持组件纵向移动进行抛光，有利于提高抛光的效率，增加生产的产量，且使得抛光轮能够对餐厨具产品其弯曲或内凹的部分进行抛光，降低抛光死角，减少了再次进行二次加工的抛光工序以及生产的耗时，有利于降低生产的成本；夹持机构装配在传动机的摆动机构上，摆动机构驱动夹持机构横向移动且纵向传动部驱动夹持组件纵向同步移动，有利于进一步提升抛光的效率。

附图说明

图1为一种餐厨具传送机的左视示意图；

图2为一种餐厨具传送机的立体示意图；

图3为一种抛光机的立体示意图；

图4为夹持机构的立体示意图一；

图5为夹持机构的主视示意图；

图6为夹持组件的立体示意图；

图7为夹持机构的立体示意图二；

图8为摆动机构的立体示意图一；

图9为摆动机构的立体示意图二；

图10为输送机构的立体示意图；

图11为输送机构的左视示意图；

图12为抛光辅助机构的立体示意图一；

图13为抛光辅助机构的主视示意图；

图14为抛光辅助机构的左视示意图；

图15为抛光辅助机构的立体示意图二；

图16为抛光辅助机构的传动机构立体示意图一；

图17为抛光辅助机构的传动机构立体示意图二；

图18为抛光辅助机构的传动机构立体示意图三。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例1：如图1-7所示，一种用于餐厨具加工的夹持机构，包括支座10、用于夹持餐厨具的夹持组件12，在所述支座10上设置有纵向传动部，所述夹持组件12可滑动地装配在所述纵向传动部上，所述纵向传动部包括第一主动轮111、第一从动轮112、传动带113，所述第一主动轮111设置在所述支座10上，所述第一从动轮112设置在所述支座10远离所述第一主动轮111的一端上，所述传动带113的一端套装在所述第一主动轮111上，所述传动带113的另一端套装在所述第一从动轮112上，通过纵向传动部的设置，使得夹持组件能够纵向移动地装配在餐厨具传送机上，当在对餐厨具产品进行抛光时，纵向传动部驱动夹持组件纵向移动进行抛光，有利于提高抛光的效率，增加生产的产量，且使得抛光轮能够对餐厨具产品其弯曲或内凹的部分进行抛光，降低抛光死角，减少了再次进行二次加工的抛光工序以及生产的耗时，有利于降低生产的成本。

其中，在所述支座10上设置有的滑轨101、用于连接所述夹持组件12的滑块102，所述滑块102可滑动装配在所述滑轨101上，所述夹持组件12的一端装配在所述滑块102上，通过滑轨与滑块的设置，当夹持组件装配在所述滑块上时，滑块的顶面与夹持组件的底面相连接，使得夹持组件对传动带的受力部分可以传递至滑块上，从而能够减少传动带的受力，降低带动带因受力造成损坏的可能性，且有利于提升传动带传动夹持组件的顺畅程度以及降低摩擦。

其中，还包括竖向支架13，所述夹持组件12通过所述竖向支架13安装于所述滑块102上。

其中，还包括连接支架131，所述连接支架131的一端与所述竖向支架13连接，所述连接支架131的另一端与所述传动带113连接，所述传动带113传动所述连接支架131，所述纵向传动部通过所述连接支架131带动所述夹持组件12纵向往复移动。

其中，所述支座10朝向所述夹持组件12的一侧还设置有第一支撑板103，多组所述第一支撑板103设置在所述支座10的左右两端，所述第一支撑板103上设置有安装槽，所述滑轨101装配在所述安装槽上，所述滑轨101的高度大于所述安装槽的深度，安装槽对滑轨进行限位，使得滑轨能够更为稳固的装配在第一支撑板上，降低滑块在滑轨上滑动时因滑轨装配不稳固导致晃动，使得滑块在滑轨上滑动更佳顺畅。

其中，还包括第一挡板104、第二挡板105，所述第一挡板104设置在所述支座10的上端，所述第二挡板105设置在所述支座10的下端。

其中，所述第一挡板的顶面高度与所述第二挡板的顶面高度大于或等于所述滑轨的顶面高度，第一挡板、第二挡板对滑块的滑动范围进行了限位，使得滑块只能在第一挡板、第二挡板之间滑动，有利于防止装配在滑轨上的滑块滑出滑轨。

其中，在所述竖向支架13朝向所述滑块102一面的左右两侧分别设置有外围板132，所述外围板132位于所述滑轨101的外侧，外围板能够减少餐厨具在加工时灰尘飞扬，从而污染夹持组件内部的干净程度。

其中，在所述支座10上设置有纵向驱动装置14，所述纵向驱动装置14的输出端与所述第一主动轮111连接，纵向驱动装置驱动第一主动轮转动从而带动套设在第一主动轮与第一从动轮上的传动带传动夹持组件。

其中，所述纵向驱动装置14包括第一调速器141、第一电机142，所述第一电机的输出端与所述第一调速器的输入端传动连接，所述第一主动轮连接在所述第一调速器的输出端上。

其中，所述夹持组件包括连接板、夹手，所述连接板与所述竖向支架连接，所述连接板的两端上分别设置有侧板，在所述侧板远离所述连接板的一端设置有调节组件15，所述调节组件与所述夹手相连接，通过调节组件的设置，有利于提高夹手的灵活程度，当夹手夹取的餐厨具产品发生倾斜时，夹手可通过调节组件适当调节夹持力，降低餐厨具产品出现抛光不均匀的情况。

其中，所述夹手包括上夹板、下夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有第一连接部，所述下夹板朝向所述上夹板的一面设置有与所述第一连接部相对应的第二连接部，转轴穿过所述第一连接部和所述第二连接部使所述上夹板与所述下夹板可转动的装配在所述转轴上，还包括夹持组件气缸，所述夹持组件气缸与所述转轴相连通，所述夹持组件气缸驱动所述夹手夹紧或松开，通过夹持组件气缸驱动夹手夹紧夹取加工产品和驱动夹手松开放置加工产品。

其中，所述夹手包括上夹板、下夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有第一连接部，所述下夹板朝向所述上夹板的一面设置有与所述第一连接部相对应的第二连接部，所述转轴穿过所述第一连接部和所述第二连接部使所述上夹板与所述下夹板可转动的装配在所述转轴上。

其中，所述上夹板朝向所述下夹板的一面和/或所述下夹板朝向所述上夹板的一面设置有防滑层。

其中，所述防滑层为橡胶。

基于本实施例中，所述的夹持组件采用习知的夹手均可达到相同的技术目的并达到相同的预期效果。

通过纵向传动部的设置，使得夹持组件能够纵向移动地装配在餐厨具传送机上，当在对餐厨具产品进行抛光时，纵向传动部驱动夹持组件纵向移动进行抛光，有利于提高抛光的效率，增加生产的产量，且使得抛光轮能够对餐厨具产品其弯曲或内凹的部分进行抛光，降低抛光死角，减少了再次进行二次加工的抛光工序以及生产的耗时，有利于降低生产的成本；夹持机构装配在传动机的摆动机构上，摆动机构驱动夹持机构横向移动且纵向传动部驱动夹持组件纵向同步移动，有利于进一步提升抛光的效率。

实施例2：如图8-11所示，一种餐厨具传送机，包括摆动机构2，所述夹持机构1装配在所述摆动机构2上，夹持机构装配在传动机的摆动机构上，摆动机构驱动夹持机构横向移动且纵向传动部驱动夹持组件纵向同步移动，有利于进一步提升抛光的效率。

其中，所述摆动机构2包括基座20，所述基座20上设置有横向传动部，所述横向传动部上设置有移动架，所述夹持组件12装配在所述移动架的一端上，在所述基座20上还设置有用于驱动所述移动架在所述横向传动部上移动的横向驱动装置，所述移动架可滑动地装配在所述横向传动部上，所述横向驱动装置的输出端上连接有传动齿轮231，所述移动架上设置有与所述传动齿轮231相啮合的传动齿条224，所述横向驱动装置驱动所述移动架在所述横向传动部上往复移动。

其中，还包括加固架，所述加固架设置在所述支座上，所述加固架的一端与所述支座连接，所述加固架的另一端与所述移动架连接。

其中，所述移动架包括左摆动臂221、右摆动臂222，所述左摆动臂221与所述右摆动臂222的一端与所述夹持组件12相连接，所述左摆动臂221与所述右摆动臂222的另一端可移动装配在所述横向传动部上，所述传动齿条224与所述左摆动臂221和/或所述右摆动臂222相连接。

其中，所述移动架还包括隔板223，所述隔板223的两端分别与所述左摆动臂221和所述右摆动臂222相连接,在左摆动臂221和右摆动臂222之间设置隔板223。

其中，所述横向传动部包括导轴211，所述导轴211的两端连接有轴座212，所述轴座212装配在所述基座20上。

其中，所述横向传动部还包括轴套213，所述轴套213套设在所述导轴211上，所述左摆动臂221与所述右摆动臂222分别装配在所述轴套213上。

其中，所述横向传动部设置有多组，多组所述横向传动部间隔设置在所述基座20上，所述横向驱动装置设置在多组所述横向传动部之间。

其中，所述横向驱动装置包括第二调速器214、第二电机215，所述第二电机215的输出端与所述第二调速器214的输入端传动连接，所述传动齿轮224设置在所述第二调速器214的输出端上。

其中，还包括输送机构3，所述摆动机构2装配在所述输送机构3上。

其中，所述输送机构3包括输送架，所述输送架上设置有用于驱动竖向传动部传动的竖向驱动装置，所述竖向驱动装置的两输出端上分别连接有第二主动轮323，在所述输送架远离所述第二主动轮323的一端设置有与两端所述第二主动轮323相对应的第二从动轮303，所述竖向传动部包括多组输送带311，所述输送带311的一端套装在所述第二主动轮323上，所述输送带311的另一端套装在所述第二从动轮303上，在所述输送带311上还设置有输送座，所述输送座设置在所述输送带311的上行带上。

其中，所述输送架包括底板301、第二支撑板302，所述第二支撑板302设置有多组，所述第二支撑板302设置在所述底板301上。

其中，所述输送架包括第一限位板、第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板分别设置在所述第二支撑板302的两端上，所述第一限位板或所述第二限位板上设置有让位孔，所述输送带311穿过所述让位孔套装在所述第二主动轮323与所述第二从动轮303上。

其中，所述第二支撑板302上设置有导轨，在所述导轨上设置有用于连接摆动机构的滑座，所述滑座可滑动装配在所述导轨上。

其中，在所述第二支撑板302上设置有凹槽，所述导轨装配在所述凹槽上，所述导轨的高度大于所述凹槽的深度。

其中，所述竖向传动部还包括调节板、连接座、连接轴，所述调节板上设置有调节孔，所述调节板可调节装配在所述底板301上，所述连接座设置在所述调节板上，所述连接轴可转动装配在所述连接座上，所述第二从动轮303装配在所述连接轴的两端上，调节板用于调节输送带311的松紧程度。

其中，在所述输送架的下方设置有分度盘331，所述分度盘331装配在机台33上，所述分度盘331转动驱动所述输送架转动，通过分度盘331的旋转使摆动机构完成取料、加工、放料多个工位的分工。

其中，在所述底板301上设置有定位气缸3011，所述底板301上设置有通孔，在所述机台33上设置有定位件332，所述定位气缸3011的定位推杆朝向所述通孔设置，当定位气缸3011移动到与定位件332对应的位置时，定位气缸3011启动而定位气缸3011的定位推杆至少穿过通孔与定位件332连接，餐厨具在加工时，通过定位气缸3011和通孔的配合来固定输送架，防止在加工时输送架左右晃动从而降低加工效率。

其中，所述定位件设置有一组或多组。

其中，多组所述定位件分布在所述机台的四周。

其中，所述竖向驱动装置包括第三调速器321、第三电机322，所述第三电机322与所述第三调速器321的输入端传动连接，所述第二主动轮323设置在所述第三调速器321的两输出端上。

实施例3：如图12-18所示，一种用于餐厨具加工的抛光辅助机构，包括辅助机40以及用于传动所述辅助机40横向或竖向移动的传动机构41，所述辅助机40包括支撑台401、用于承托所述支撑台401的升降机架402，所述支撑台401设置在所述升降机架402的顶部，通过抛光辅助机构的设置，从而使得在对具有弯曲或内凹的餐厨具产品进行抛光时，辅助机的支撑台能够对餐厨具产品的下方进行支撑，使得抛光轮的部分受力能够传递到支撑台上，降低餐厨具产品的受力，减少餐厨具产品在抛光时被压坏导致变形的可能性。

其中，所述升降机架402设置在所述支撑台401的左右两侧。

其中，所述传动机构41包括用于传动所述辅助机40横向移动的横向传动装置411，所述辅助机40通过横向滑动件安装于横向支架412上，所述横向传动装置411通过所述横向支架412带动所述辅助机40横向移动，所述传动机构41包括用于传动所述辅助机40纵向移动的纵向传动装置413，所述横向支架412通过纵向滑动件412安装于纵向支架414上，所述纵向传动装置413通过所述横向支架带动所述辅助机40纵向移动，横向传动装置与纵向传动装置用于调节辅助机的位置，使辅助机位于抛光机的抛光轮下方，提高抛光效率，降低抛光死角。

其中，所述升降机架402包括固定支架4021、移动支架403，所述固定支架4021装配在机座上，所述移动支架403可滑动装配在所述固定支架4021上，所述移动支架403的一端与所述支撑台401连接，升降机架用于调节支撑台的高度。

其中，所述固定支架4021朝向所述移动支架403的一面设置有凸部4022，在所述移动支架403上设置有与所述凸部4022相配合的凹部4031，所述凸部4022装配在所述凹部4031内，所述移动支架403沿着所述凹部4031的方向来回滑动。

其中，还包括限位件404，所述限位件404装配在所述移动支架403上，在所述固定支架4021上设置有滑槽4023，所述限位件404部分位于所述滑槽4023内，所述限位件在所述滑槽内滑动，限位件对移动支架的上升空间进行限制。

其中，所述横向传动装置包括横向齿条4111、第一齿轮4112，所横向齿条4111设置在所述机座上，所述第一齿轮4112设置在横向支架412上，所述第一齿轮4112与所述横向齿条4111相啮合,横向齿条与第一齿轮相啮合传动，有利于提高调节辅助机位置的精确程度。

其中，所述纵向传动装置413包括纵向齿条4131、第二齿轮4132，所述纵向齿条4131设置在所述纵向支架上，所述第二齿轮4132设置在所述横向支架上，所述第二齿轮4132与所述纵向齿条4131相啮合，纵向齿条与第二齿轮相啮合传动，有利于提高调节辅助机位置的精确程度。

其中，还包括第四调速机、第四电机，所述第四电机的输出端与所述第四调速机的输入端传动连接，所述第一齿轮连接在所述第四调速机上。

其中，还包括第五调速机、第五电机，所述第五电机的输出端与所述第五调速机的输入端传动连接，所述第二齿轮连接在所述第五调速机上。

其中，所述横向滑动件、纵向滑动件通过传动滑块与传动滑轨配合的滑动方式连接，有利于提升调节辅助机位置的顺畅程度以及降低调节位置过程中带来的摩擦。

其中，还包括升降气缸42，所述升降气缸42的固定端装配在所述机座上，所述升降气缸42的活动端与所述支撑台401相连接，升降气缸推动支撑台上升或下降，实现自动调节高度。

一种较佳的实施例中，所述升降气缸42的活动端上套设有连接件421，所述支撑台401朝向所述升降气缸42的位置上设置有连接耳4011，所述连接件421通过铰接轴43与所述连接耳4011相连接。

其中，在所述支撑台401朝向所述升降机架402的一面上设置有一组或多组导向柱4012，在所述固定支架4021的外壁上设置有突耳4024，所述导向柱4012的一端与所述支撑台401连接，所述导向柱4012的另一端穿过所述突耳4024固定在所述固定支架4021上，通过设置导向柱来增大固定支架与支撑台的接触面积，降低移动支架在升降时发生倾斜导致卡死或升降不顺。

其中，多组所述导向柱4012分别设置在所述支撑台401的左右两侧上，导向柱用于辅助升降机架在调节升降时的平稳程度，且有利于提升支撑台装配在升降机架上的稳固性。

实施例4：一种抛光机，包括机架5、可转动设置在所述机架501上的抛光轮，所述抛光辅助机构4设置在所述机架靠近所述抛光轮的一侧上。

通过抛光辅助机构的设置，从而使得在对具有弯曲或内凹的餐厨具产品进行抛光时，辅助机的支撑台能够对餐厨具产品的下方进行支撑，使得抛光轮的部分受力能够传递到支撑台上，降低餐厨具产品的受力，减少餐厨具产品在抛光时被压坏导致变形的可能性，有利于提高生产的效率以及节约生产的成本。

本抛光辅助机构的工作原理如下：

当夹持组件将餐厨具传送到抛光轮的下方时；

A、抛光轮下压与餐厨具上表面相接触；

B、升降气缸驱动支撑台上升，使支撑台与餐厨具的下表面相接触；

C、传送机的摆动机构驱动夹持机构横向移动且夹持机构的纵向传动部驱动夹持组件纵向移动对餐厨具进行抛光；

D、当餐厨具完成抛光后，升降气缸驱动支撑台退回。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：包括支座、用于夹持餐厨具的夹持组件，在所述支座上设置有纵向传动部，所述夹持组件可滑动地装配在所述纵向传动部上，所述纵向传动部包括第一主动轮、第一从动轮、传动带，所述第一主动轮设置在所述支座上，所述第一从动轮设置在所述支座远离所述第一主动轮的一端上，所述传动带的一端套装在所述第一主动轮上，所述传动带的另一端套装在所述第一从动轮上。

2.根据权利要求1所述的一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：在所述支座上设置有滑轨、用于连接所述夹持组件的滑座，所述滑座可滑动装配在所述滑轨上，所述夹持组件的一端装配在所述滑座上。

3.根据权利要求2所述的一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：还包括竖向支架，所述夹持组件通过所述竖向支架安装于所述滑座上。

4.根据权利要求3所述的一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：还包括连接支架，所述连接支架的一端与所述竖向支架连接，所述连接支架的另一端与所述传动带连接，所述传动带传动所述连接支架，所述纵向传动部通过所述连接支架带动所述夹持组件纵向移动。

5.根据权利要求2所述的一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：所述支座朝向所述夹持组件的一侧还设置有第一支撑板，多组所述第一支撑板设置在所述支座的左右两端，所述第一支撑板上设置有安装槽，所述滑轨装配在所述安装槽上，所述滑轨的高度大于所述安装槽的深度。

6.根据权利要求1所述的一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：还包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板设置在所述支座的上端，所述第二挡板设置在所述支座的下端。

7.根据权利要求3所述的一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：在所述竖向支架朝向所述滑座一面的左右两侧分别设置有外围板，所述外围板位于所述滑轨的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：在所述支座上设置有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的输出端与所述第一主动轮连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于餐厨具加工的夹持机构，其特征在于：所述纵向驱动装置包括第一调速器、第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一调速器的输入端传动连接，所述第一主动轮连接在所述第一调速器的输出端上。

10.一种餐厨具传送机，包括摆动机构以及权利要求1-9任一项所述的夹持机构，所述夹持机构装配在所述摆动机构上。

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