CN219068284U - 摄像头护罩安装结构及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动驾驶和无人驾驶技术领域，公开了一种摄像头护罩安装结构及无人车。该摄像头护罩安装结构包括若干个摄像头、第一护罩和第二护罩，第一护罩为弧形结构，第一护罩上设有若干个安装孔，摄像头的端部穿设于安装孔并凸出第一护罩设置，第一护罩上设有插接孔，且第一护罩的两端设有插槽；第二护罩为弧形结构，第二护罩上设有若干个与摄像头对应的过孔，第二护罩的内侧面凸设有若干个挂钩，挂钩能穿过插接孔并与第一护罩钩接，第二护罩的两端均设有插接凸起，插接凸起能插设于插槽内。本实用新型提供的无人车包括上述的摄像头护罩安装结构，通过钩接连接和插接连接，能有效提高摄像头的护罩的安装便利性和美观性。

Description

摄像头护罩安装结构及无人车

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶和无人驾驶技术领域，尤其涉及一种摄像头护罩安装结构及无人车。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

随着汽车无人驾驶技术的研发，越来越多的传感器需要搭载到汽车上，高性能车载摄像头是其中的一种必要的传感器。摄像头作为无人车重要的组成部分，主要用于采集道路情况。现有技术中，无人车的摄像头往往设置在车外，容易淋雨或积灰，影响使用性能，目前常在摄像头处安装护罩，但现有的护罩拆装复杂，增加了操作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头护罩安装结构及无人车，旨在提高摄像头的护罩的安装便利性和美观性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

摄像头护罩安装结构，用于安装若干个摄像头，包括：

第一护罩，为弧形结构，所述第一护罩上设有若干个安装孔，所述摄像头的端部穿设于所述安装孔并凸出所述第一护罩设置，所述第一护罩上设有插接孔，且所述第一护罩的两端设有插槽；

护罩，为弧形结构，所述护罩上设有若干个与所述摄像头对应的过孔，所述护罩的内侧面凸设有若干个挂钩，所述挂钩能穿过所述插接孔并与所述第一护罩钩接，所述护罩的两端均设有插接凸起，所述插接凸起能插设于所述插槽内。

可选地，所述第一护罩的内侧面凸设有钩接凸起，所述挂钩的端部能钩接于所述钩接凸起上。

可选地，所述钩接凸起靠近所述插接孔的边缘设置。

可选地，所述摄像头设置有两个，所述第一护罩设有两个所述安装孔，所述护罩上设有两个对应的所述过孔，两个所述安装孔分别靠近所述第一护罩的两端部设置，两个所述过孔靠近所述护罩的两端部设置。

可选地，所述插接孔位于两个所述安装孔之间。

可选地，两个所述摄像头呈夹角设置，且所述摄像头与所述过孔同轴设置。

可选地，所述第一护罩的周缘设有与所述护罩的形状匹配的边沿凸起，所述护罩能嵌合入所述边沿凸起围合形成的容纳空间内。

可选地，所述护罩的两端为圆弧形结构，所述插接凸起凸设于所述护罩的端面上，所述插槽设于所述边沿凸起上。

可选地，所述护罩的材质为聚丙烯。

无人车，包括如上述任一方案所述的摄像头护罩安装结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的摄像头护罩安装结构，第一护罩和护罩均为弧形结构，两者形状匹配，提高了连接稳定性和防护的可靠性；第一护罩设有插接孔，且第一护罩的两端设有插槽，护罩的内侧面凸设有挂钩，对护罩进行安装时，先将护罩的挂钩穿过插接孔与第一护罩钩接，再将护罩两端的插接凸起插入第一护罩上的插槽内，连接可靠，且便于对护罩进行拆装，进而利于对摄像头进行维护，通过钩接连接和插接连接，也提高了美观性。

本实用新型提供的无人车，包括上述摄像头护罩安装结构，通过钩接连接和插接连接，提高了护罩安装的美观性，同时，该种连接也便于对护罩进行拆装，进而利于对摄像头进行维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一视角下的第一护罩的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一视角下的第一护罩的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二护罩的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第一护罩、摄像头和第二护罩装配后的截面图；

图5是本实用新型实施例提供的第二护罩未和第一护罩装配时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的摄像头护罩安装结构的整体结构示意图。

图中：

100、摄像头；

200、第一护罩；210、安装孔；220、插接孔；230、钩接凸起；240、边沿凸起；250、插槽；

300、第二护罩；310、过孔；320、挂钩；330、插接凸起；

400、雷达；

500、基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种无人车，该无人车包括摄像头护罩安装结构，摄像头护罩安装结构用于安装若干个摄像头100，如图1-图4所示，具体地，该摄像头护罩安装结构包括第一护罩200和第二护罩300，第一护罩200为弧形结构，第一护罩200上设有若干个安装孔210，摄像头100的端部穿设于安装孔210并凸出第一护罩200设置，第一护罩200上设有插接孔220，且第一护罩200的两端设有插槽250；第二护罩300为弧形结构，第二护罩300上设有若干个与摄像头100对应的过孔310，第二护罩300的内侧面凸设有若干个挂钩320，挂钩320能穿过插接孔220并与第一护罩200钩接，第二护罩300的两端均设有插接凸起330，插接凸起330能插设于插槽250内。

本实用新型提供的摄像头护罩安装结构，第一护罩200和第二护罩300均为弧形结构，两者形状匹配，提高了连接稳定性和防护的可靠性；第一护罩200设有插接孔220，且第一护罩200的两端设有插槽250，第二护罩300的内侧面凸设有挂钩320，对第二护罩300进行安装时，先将第二护罩300的挂钩320穿过插接孔220与第一护罩200钩接，再将第二护罩300两端的插接凸起330插入第一护罩200上的插槽250内，连接可靠，且便于对第二护罩300进行拆装，进而利于对摄像头100进行维护，通过钩接连接和插接连接，也提高了美观性。

本实用新型提供的无人车，包括上述摄像头护罩安装结构，通过钩接连接和插接连接，提高了第二护罩300安装的美观性，同时，该种连接也便于对第二护罩300进行拆装，进而利于对摄像头100进行维护。

可选地，第一护罩200的内侧面凸设有钩接凸起230，挂钩320的端部能钩接于钩接凸起230上。第二护罩300安装时，第二护罩300的挂钩320穿过插接孔220，其端部钩接于钩接凸起230上，增加了挂钩320与钩接凸起230的接触面积，提高了钩接连接的稳定性和可靠性。

进一步地，钩接凸起230靠近插接孔220的边缘设置，以提高挂钩320钩接时的便利性，增加钩接效率。

于本实施例中，摄像头100设置有两个，第一护罩200设有两个安装孔210，第二护罩300上设有两个对应的过孔310，两个安装孔210分别靠近第一护罩200的两端部设置，两个过孔310靠近第二护罩300的两端部设置。摄像头100安装时，两个摄像头100尽可能靠第一护罩200的两端部设置，以扩大两个摄像头100的采集图像的范围。在其他实施例中，摄像头100的个数也可设置为其他，如三个或四个等，根据需要设定即可。

进一步地，插接孔220位于两个安装孔210之间，尽可能地使第二护罩300的中间位置与第一护罩200钩接，以提高第二护罩300和第一护罩200连接的稳定性。示例性地，插接孔220可设置两个，其中一个插接孔220靠近其中一个安装孔210设置，另一个插接孔220靠近另一个安装孔210设置，有效提高第二护罩300和第一护罩200的连接的可靠性。在其他实施例中，插接孔220的个数也可设置为其他，如三个或五个，根据需要设定即可。

两个摄像头100优选呈夹角设置，且摄像头100与过孔310同轴设置，以保证两个摄像头100获取足够大的视角内的图像。

可选地，第一护罩200的周缘设有与第二护罩300的形状匹配的边沿凸起240，第二护罩300能嵌合入边沿凸起240围合形成的容纳空间内，以提高第二护罩300和第一护罩200安装后的稳定性和美观性。

进一步地，第二护罩300的两端为圆弧形结构，插接凸起330凸设于第二护罩300的端面上，插槽250设于边沿凸起240上。第二护罩300安装时，两端微微抬起，避开摄像头100后，插接凸起330插入边沿凸起240上的插槽250内，防止第二护罩300的两端翘起，提高了第二护罩300和第一护罩200安装的稳定性。

可选地，第二护罩300的材质为聚丙烯。第二护罩300在安装时，第二护罩300的过孔310需避开摄像头100，第二护罩300的两端易发生形变，而聚丙烯具有较好的韧性，发生形变时不易断裂。

示例性地，第一护罩200可作为雷达400的护罩使用，第一护罩200和雷达400均安装于基座500上，且第一护罩200位于雷达400的上方，以对雷达400进行防护。

本实施例提供的摄像头护罩安装结构的装配过程包括：如图5和图6所述，先将第二护罩300的挂钩320穿过第一护罩200的插接孔220，以使挂钩320钩接到第一护罩200上，再将第二护罩300的两端略微抬起，使第二护罩300避开摄像头100后，把第二护罩300的两端的插接凸起330插入第一护罩200上的插槽250内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.摄像头护罩安装结构，其特征在于，用于安装若干个摄像头(100)，包括：

第一护罩(200)，为弧形结构，所述第一护罩(200)上设有若干个安装孔(210)，所述摄像头(100)的端部穿设于所述安装孔(210)并凸出所述第一护罩(200)设置，所述第一护罩(200)上设有插接孔(220)，且所述第一护罩(200)的两端设有插槽(250)；

第二护罩(300)，为弧形结构，所述第二护罩(300)上设有若干个与所述摄像头(100)对应的过孔(310)，所述第二护罩(300)的内侧面凸设有若干个挂钩(320)，所述挂钩(320)能穿过所述插接孔(220)并与所述第一护罩(200)钩接，所述第二护罩(300)的两端均设有插接凸起(330)，所述插接凸起(330)能插设于所述插槽(250)内。

2.根据权利要求1所述的摄像头护罩安装结构，其特征在于，所述第一护罩(200)的内侧面凸设有钩接凸起(230)，所述挂钩(320)的端部能钩接于所述钩接凸起(230)上。

3.根据权利要求2所述的摄像头护罩安装结构，其特征在于，所述钩接凸起(230)靠近所述插接孔(220)的边缘设置。

4.根据权利要求1所述的摄像头护罩安装结构，其特征在于，所述摄像头(100)设置有两个，所述第一护罩(200)设有两个所述安装孔(210)，所述第二护罩(300)上设有两个对应的所述过孔(310)，两个所述安装孔(210)分别靠近所述第一护罩(200)的两端部设置，两个所述过孔(310)靠近所述第二护罩(300)的两端部设置。

5.根据权利要求4所述的摄像头护罩安装结构，其特征在于，所述插接孔(220)位于两个所述安装孔(210)之间。

6.根据权利要求4所述的摄像头护罩安装结构，其特征在于，两个所述摄像头(100)呈夹角设置，且所述摄像头(100)与所述过孔(310)同轴设置。

7.根据权利要求1所述的摄像头护罩安装结构，其特征在于，所述第一护罩(200)的周缘设有与所述第二护罩(300)的形状匹配的边沿凸起(240)，所述第二护罩(300)能嵌合入所述边沿凸起(240)围合形成的容纳空间内。

8.根据权利要求7所述的摄像头护罩安装结构，其特征在于，所述第二护罩(300)的两端为圆弧形结构，所述插接凸起(330)凸设于所述第二护罩(300)的端面上，所述插槽(250)设于所述边沿凸起(240)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的摄像头护罩安装结构，其特征在于，所述第二护罩(300)的材质为聚丙烯。

10.无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的摄像头护罩安装结构。

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