CN219154379U - 车辆传感器安装结构及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动驾驶和无人驾驶技术领域，公开了一种车辆传感器安装结构及无人车。该车辆传感器安装结构用于至少安装雷达，包括基座、车辆外饰板和护罩，基座用于固定雷达，车辆外饰板设有贯通厚度方向的卡槽，雷达能卡入卡槽内并伸出至车辆外饰板的外侧，卡槽的两侧均设有插槽；护罩设于基座并位于雷达的上方，护罩上设有与插槽对应的插销，且护罩与车辆外饰板通过螺纹件连接。本实用新型提供的无人车包括上述车辆传感器安装结构。本实用新型提供的车辆传感器安装结构，可先将雷达卡入卡槽内并伸出至车辆外饰板的外侧，护罩上的插销对应插入插槽内，接着按压护罩使其与车辆外饰板贴合，通过螺纹件将护罩和车辆外饰板连接，利于拆装。

Description

车辆传感器安装结构及无人车

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶和无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆传感器安装结构及无人车。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

在无人车领域，由于存在对周边障碍物和环境感知的需求，需要增设必要的感知设备。雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，同时作为智能辅助驾驶功能实现的核心组件，已经在无人车领域广泛应用，其常用于自适应巡航系统和自动紧急制动系统等。雷达通常安装布置在车辆中轴线，隐藏在前格栅内部，同时需要卡接上护罩，雷达除了视野部分的其余地方均需被覆盖。现有技术中，雷达护罩的结构较复杂，不易安装或拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆传感器安装结构及无人车，旨在提高护罩的拆卸便利性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

车辆传感器安装结构，用于至少安装雷达，包括：

基座，用于固定所述雷达；

车辆外饰板，设有贯通厚度方向的卡槽，所述雷达能卡入所述卡槽内并伸出至所述车辆外饰板的外侧，所述卡槽的两侧均设有插槽；

护罩，与所述基座连接并位于所述雷达的上方，所述护罩上设有与所述插槽对应的插销，且所述护罩与所述车辆外饰板通过螺纹件连接。

可选地，所述护罩包括相互连接的第一护罩和第二护罩，所述第一护罩为锥形结构，所述第一护罩与所述基座连接，所述第一护罩远离所述第二护罩的一端设有所述插销，所述插销向远离所述第一护罩的方向延伸，所述第二护罩与所述车辆外饰板通过螺纹件连接。

可选地，所述第二护罩为弧形结构。

可选地，所述第一护罩和所述第二护罩上均设置有用于安装摄像头的安装孔。

可选地，所述第一护罩的中心处设有一个所述安装孔；

所述第二护罩上设有两个对称设置的所述安装孔，两个所述安装孔分别设于所述第二护罩的两端。

可选地，所述卡槽为U型卡槽，且所述插槽沿所述卡槽的长度方向延伸。

可选地，所述车辆外饰板还开设有安装口，所述安装口位于所述卡槽上部且与所述卡槽连通，所述雷达经由所述安装口卡入所述卡槽内。

可选地，所述第二护罩靠近所述车辆外饰板的一侧设有螺纹孔。

可选地，所述基座为L型结构，所述雷达安装于所述基座的一分支的安装面上，所述护罩安装于所述基座的另一分支的端部。

无人车，包括如上述任一方案所述的车辆传感器安装结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的车辆传感器安装结构，车辆外饰板上设有用于雷达卡入的卡槽，且卡槽的两侧设有插槽，护罩上设有与插槽对应的插销，安装时，先将雷达卡入卡槽内，护罩上的插销对应插入插槽内，接着按压护罩使其与车辆外饰板贴合，通过螺纹件将护罩和车辆外饰板连接，操作简便，利于拆装。

本实用新型提供的无人车，包括上述车辆传感器安装结构，对护罩进行安装时，护罩上的插销对应插入插槽内，接着按压护罩使其与车辆外饰板贴合，通过螺纹件将护罩和车辆外饰板连接，便于对护罩的拆装，以及时对雷达进行维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的雷达、基座和护罩装配后的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的车辆外饰板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的螺纹件未装配时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的护罩和车辆外饰板装配时的第一状态下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的护罩和车辆外饰板装配时的第二状态下的结构示意图。

图中：

100、雷达；

200、基座；

300、车辆外饰板；310、卡槽；320、插槽；330、安装口；340、连接孔；

400、护罩；410、第一护罩；411、插销；420、第二护罩；

500、螺纹件；

600、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种无人车，该无人车包括车辆传感器安装结构，该车辆传感器安装结构用于至少安装雷达100，如图1-图3所示，具体地，该车辆传感器安装结构包括基座200、车辆外饰板300和护罩400，基座200用于固定雷达100，车辆外饰板300设有贯通厚度方向的卡槽310，雷达100能卡入卡槽310内并伸出至车辆外饰板300的外侧，卡槽310的两侧均设有插槽320；护罩400与基座200连接并位于雷达100的上方，护罩400上设有与插槽320对应的插销411，且护罩400与车辆外饰板300通过螺纹件500连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的车辆传感器安装结构，车辆外饰板300上设有用于雷达100卡入的卡槽310，且卡槽310的两侧设有插槽320，护罩400上设有与插槽320对应的插销411，安装时，先将雷达100卡入卡槽310内并伸出至车辆外饰板300的外侧，护罩400上的插销411对应插入插槽320内，接着按压护罩400使其与车辆外饰板300贴合，通过螺纹件500将护罩400和车辆外饰板300连接，操作简便，利于拆装。

本实用新型提供的无人车，包括上述车辆传感器安装结构，对护罩400进行安装时，护罩400上的插销411对应插入插槽320内，接着按压护罩400使其与车辆外饰板300贴合，通过螺纹件600将护罩400和车辆外饰板300连接，便于对护罩400的拆装，以及时对雷达100进行维护。

可选地，基座200为L型结构，雷达100安装于基座200的一分支的安装面上，护罩400安装于基座200的另一分支的端部，确保了雷达100的安装稳定性。

于本实施例中，护罩400包括相互连接的第一护罩410和第二护罩420，第一护罩410为锥形结构，第一护罩410与基座200连接，第一护罩410远离第二护罩420的一端设有插销411，插销411向远离第一护罩410的方向延伸，第二护罩420与车辆外饰板300通过螺纹件500连接。第一护罩410设置为锥形结构，其锥形面与雷达100呈角度设置，能更好的防止雷达100受到外界磕碰。

进一步地，第二护罩420为弧形结构，以保证与第一护罩410连接的平滑过渡，保证连接可靠性。示例性地，第二护罩420可与第一护罩410的大端连接，增加了美观性。

可选地，第一护罩410和第二护罩420上均设置有用于安装摄像头600的安装孔，该安装孔的设置，便于安装摄像头600，摄像头600用于观察无人车的车身较近的场景。

具体地，第一护罩410的中心处可设有一个安装孔，第二护罩420上设有两个对称设置的安装孔，两个安装孔分别设于第二护罩420的两端，以扩大摄像头600的观察的范围。示例性地，安装于第二护罩420的两个摄像头600优选呈夹角设置，进一步保证两个摄像头600获取足够大的视角内的图像。示例性地，第二护罩420上可盖设第三护罩，第三护罩用于对摄像头600进行保护，防止摄像头600受到外界恶劣环境的损坏。

可选地，卡槽310为U型卡槽，且插槽320沿卡槽310的长度方向延伸。安装时，雷达100卡入卡槽310后，插销411可直接插入插槽320内，使安装过程更快捷。示例性地，卡槽310每侧的插槽320的数量可设置为一个或两个，也可设置为其他，根据需要设定即可。

进一步地，车辆外饰板300还开设有安装口330，安装口330位于卡槽310上部且与卡槽310连通，雷达100经由安装口330卡入卡槽310内，以提高雷达100的卡入的流畅度。

优选地，第二护罩420靠近车辆外饰板300的一侧设有螺纹孔。第二护罩420与车辆外饰板300连接时，螺纹件500从车辆外饰板300的内侧穿过车辆外饰板300，插接入第二护罩420上的螺纹孔内，使安装点隐藏在车辆外饰板300内侧，保证了该车辆传感器安装结构的外部美观性。示例性地，螺纹件500选用螺钉。对应地，车辆外饰板300上设有连接孔340，连接孔340设于安装口330的两侧，螺纹件500从车辆外饰板300的内侧穿过连接孔340，与第二护罩420上的螺纹孔连接。示例性地，安装口330的两侧均设有一个连接孔340。在其他实施例中，也可设置为其他，如两个等，根据需要设定即可。

本实用新型提供的车辆传感器安装结构的装配过程包括：如图4和图5所示，先将雷达100和护罩400均安装于基座200上，使雷达100沿安装口330卡入车辆外饰板300的卡槽310内，护罩400上的插销411斜插入插槽320内，接着按压护罩400，使护罩400与车辆外饰板300贴合，使用螺纹件500将护罩400和车辆外饰板300连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.车辆传感器安装结构，其特征在于，用于至少安装雷达(100)，包括：

基座(200)，用于固定所述雷达(100)；

车辆外饰板(300)，设有贯通厚度方向的卡槽(310)，所述雷达(100)能卡入所述卡槽(310)内并伸出至所述车辆外饰板(300)的外侧，所述卡槽(310)的两侧均设有插槽(320)；

护罩(400)，与所述基座(200)连接并位于所述雷达(100)的上方，所述护罩(400)上设有与所述插槽(320)对应的插销(411)，且所述护罩(400)与所述车辆外饰板(300)通过螺纹件(500)连接。

2.根据权利要求1所述的车辆传感器安装结构，其特征在于，所述护罩(400)包括相互连接的第一护罩(410)和第二护罩(420)，所述第一护罩(410)为锥形结构，所述第一护罩(410)与所述基座(200)连接，所述第一护罩(410)远离所述第二护罩(420)的一端设有所述插销(411)，所述插销(411)向远离所述第一护罩(410)的方向延伸，所述第二护罩(420)与所述车辆外饰板(300)通过螺纹件(500)连接。

3.根据权利要求2所述的车辆传感器安装结构，其特征在于，所述第二护罩(420)为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的车辆传感器安装结构，其特征在于，所述第一护罩(410)和所述第二护罩(420)上均设置有用于安装摄像头(600)的安装孔。

5.根据权利要求4所述的车辆传感器安装结构，其特征在于，所述第一护罩(410)的中心处设有一个所述安装孔；

所述第二护罩(420)上设有两个对称设置的所述安装孔，两个所述安装孔分别设于所述第二护罩(420)的两端。

6.根据权利要求1所述的车辆传感器安装结构，其特征在于，所述卡槽(310)为U型卡槽，且所述插槽(320)沿所述卡槽(310)的长度方向延伸。

7.根据权利要求6所述的车辆传感器安装结构，其特征在于，所述车辆外饰板(300)还开设有安装口(330)，所述安装口(330)位于所述卡槽(310)上部且与所述卡槽(310)连通，所述雷达(100)经由所述安装口(330)卡入所述卡槽(310)内。

8.根据权利要求2所述的车辆传感器安装结构，其特征在于，所述第二护罩(420)靠近所述车辆外饰板(300)的一侧设有螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的车辆传感器安装结构，其特征在于，所述基座(200)为L型结构，所述雷达(100)安装于所述基座(200)的一分支的安装面上，所述护罩(400)安装于所述基座(200)的另一分支的端部。

10.无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆传感器安装结构。

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