CN217917824U - 外饰件总成及无人驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种外饰件总成及无人驾驶车辆，本实用新型的外饰件总成包括外饰件，以及设于外饰件上的雷达安装组件，雷达安装组件包括与外饰件连接的雷达安装座，以及设于雷达安装座上的遮盖罩，雷达安装座上具有安装雷达的安装区域，遮盖罩位于雷达的朝向外饰件外部的一侧，且遮盖罩能够包罩雷达安装座的位于安装区域之外的部分，以及雷达安装座与外饰件之间暴露的结合区域。本实用新型的外饰件总成，通过设置的雷达安装座和遮盖罩，并使得遮盖罩对暴露的部分进行遮挡，有利于提升雷达在外饰件上安装的美观性，并具有很好的使用效果。

Description

外饰件总成及无人驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种外饰件总成。本实用新型还涉及一种装设有该外饰件总成的无人驾驶车辆。

背景技术

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、障碍物信息、道路状况、交通标志等。

对于自动驾驶系统来说，摄像头是自动驾驶核心传感器，最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能够“看到”目标的类型、信号灯的颜色等，类似于人类的眼睛，但容易受到天气、光照影响，在极端恶劣环境下容易失效。而激光雷达可以不受光线的干扰，全天候进行运作，并且能够获得极高的角度、距离和速度分辨率，激光直线传播、方向性好、光束非常窄，弥散性非常低，因此激光雷达的精度很高。

然而，现有技术中，在摄像头和激光雷达的布置上存在结构设计复杂，不易安装，且安装后存在不美观的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种外饰件总成，以能够提升雷达于外饰件上安装的美观性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种外饰件总成，包括外饰件，以及设于所述外饰件上的雷达安装组件；

所述雷达安装组件包括与所述外饰件连接的雷达安装座，以及设于所述雷达安装座上的遮盖罩；

所述雷达安装座上具有安装雷达的安装区域；

所述遮盖罩位于所述雷达的朝向所述外饰件外部的一侧，且所述遮盖罩能够包罩所述雷达安装座的位于所述安装区域之外的部分，以及所述雷达安装座与所述外饰件之间暴露的结合区域。

进一步的，所述遮盖罩可拆卸连接于所述雷达安装座上。

进一步的，所述遮盖罩通过卡接结构，和/或，螺接结构连接于所述雷达安装座上。

进一步的，所述卡接结构包括设于所述雷达安装座上卡孔，以及设于所述遮盖罩上的卡接柱，所述卡接柱插设于所述卡孔中。

进一步的，所述螺接结构包括穿设于形成在所述雷达安装座上的第一连接孔中的螺纹连接件，以及设于所述遮盖罩上的连接螺母，所述螺纹连接件与所述连接螺母螺接。

进一步的，所述雷达安装座与所述外饰件螺接连接。

进一步的，还包括设于所述外饰件上的摄像头安装组件，所述摄像头安装组件邻近所述雷达安装组件设置。

进一步的，所述摄像头安装组件包括连接于一起的摄像头安装座和防护罩；

所述防护罩连接于所述外饰件上，并具有相连通的包罩腔体和通孔，固定于所述摄像头安装座的摄像头设于所述包罩腔体中，且所述摄像头的至少部分由所述通孔伸出。

进一步的，所述摄像头安装座与所述防护罩螺接连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的外饰件总成，通过设置的雷达安装座及遮盖罩，并使得遮盖罩能够包罩雷达安装座的位于安装区之外的部分，以及包罩雷达安装座与外饰件之间暴露的接合区域，从而可提升雷达于外饰件上安装的美观性。

此外，遮盖罩通过卡接结构、螺接结构连接在雷达安装座上，具有结构较为简单便于安装的特点，且也能够提高遮盖罩的安装效果。

另外，在外饰件上设置摄像头安装组件，有利于摄像头的安装，而利于实现雷达和摄像头的同时使用，利于实现两种传感器的数据融合，提升感知精度。而且，通过摄像头安装组件与雷达安装座的分体式设计，便于摄像头和雷达安装的同时，也利于摄像头和雷达的维修及更换。

本实用新型的另一目的在于提出一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆中设有如上所述的外饰件总成。

本实用新型的无人驾驶车辆与如上所述的外饰件总成相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的外饰件总成的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的雷达安装组件和摄像头安装组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的雷达安装组件和摄像头安装组件的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的雷达安装组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的雷达安装座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的遮盖罩的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的遮盖罩的另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一所述的摄像头安装组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、雷达；2、摄像头；3、遮盖罩；300、避让槽；301、罩主体；3011、连接螺母；3012、卡接柱；4、防护罩；401、第二安装孔；5、雷达安装座；501、安装区域；5010、第一固定孔；5011、第一安装孔；5012、第一连接孔；5013、卡孔；6、摄像头安装座；601、第二固定孔；602、第二连接孔；10、饰件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种外饰件10总成，其主要包括外饰件10和设于外饰件10上的雷达安装组件，雷达安装组件包括雷达安装座5和遮盖罩3，通过遮盖罩3对雷达安装座5的部分区域以及雷达安装座5与外饰件10之间暴露的结合区域进行遮挡，而能够提升雷达1于外饰件10上安装的美观性。

在整体结构上，本实施例的外饰件10总成的一种示例性结构如图1至图3所示，此时，也正如前述中所说，该外饰件10总成包括外饰件10，以及设于外饰件10上的雷达安装组件。

其中，雷达安装组件包括与外饰件10连接的雷达安装座5，以及设于雷达安装座5上的遮盖罩3。雷达安装座5上具有安装雷达1的安装区域501，而遮盖罩3位于雷达1的朝向外饰件10外部的一侧，且遮盖罩3能够包罩雷达安装座5的位于安装区域501之外的部分，以及雷达安装座5与外饰件10之间暴露的结合区域。

详细来讲，结合图4至图7所示，本实施例的雷达安装座5，在整体结构上，大致呈板状，该雷达安装座5具有沿自身上表面向上凸起的安装区域501，安装区域501上设有第一固定孔5010，雷达1通过穿设在第一固定孔5010中的螺纹连接件连接在雷达安装座5上。

此外，雷达安装座5上设有与外饰件10连接的第一安装孔5011，雷达安装座5通过穿设于第一安装孔5011中的连接件螺接于外饰件10上。作为一种可行的实施方式，例如在外饰件10上对应的位置设置焊接螺母，雷达安装座5通过穿设在第一安装孔5011中的螺栓或螺柱等螺接在焊接螺母上，而实现雷达安装座5于外饰件10上的螺接连接。

为便于遮盖罩3的安装及拆卸，本实施例中，遮盖罩3可拆卸连接于雷达安装座5上。具体的，遮盖罩3通过卡接结构以及螺接结构连接于雷达安装座5上。其中，参看图5至图7所示，遮盖罩3整体呈类似于半环形壳体状的罩主体301，该罩主体301具有围设在雷达1外周的遮挡板体，以及圆弧状的侧围板体，遮挡板体和侧围板体通过连接板体圆滑过渡。遮挡板体用于遮盖雷达安装座5上的位于安装区域501之外的部分，侧围板体用于遮盖雷达安装座5与外饰件10连接的暴露出来的结合区域。

上述的卡接结构具体包括设于雷达安装座5上卡孔5013，以及设于遮盖罩3上的卡接柱3012，卡接柱3012插设于卡孔5013中。继续参看图5至图7所示，卡孔5013成型在雷达安装座5上的连接块上，且作为优选的连接块为间距设置的两个，也即卡孔5013也为间距布置的两个。

而上述的螺接结构具体包括穿设于形成在雷达安装座5上的第一连接孔5012中的螺纹连接件，以及设于遮盖罩3上的连接螺母3011，螺纹连接件与连接螺母3011螺接。第一连接孔5012与上述的两个卡孔5013之间的连线呈三角形，如此设置，可提高遮盖罩3于雷达安装座5上连接的牢固可靠性。

为便于遮盖罩3安装时避免与外饰件10发生干涉，遮盖罩3上形成有避让槽300。该避让槽300形成在侧围板体的靠近卡接柱3012的一端，如此，便于遮盖罩3安装的同时，能够起到较好的遮盖效果。

需说明的是，遮盖罩3除了采用卡接结构及螺接结构的连接在雷达安装座5上外，其也可仅采用卡接结构进行连接，或者仅采用螺接结构进行连接，如此也是可行的。

此外，本实施例的外饰件10总成还包括设于外饰件10上的摄像头安装组件，摄像头安装组件邻近雷达安装组件设置。如此，便于摄像头2安装的同时，也利于雷达1和摄像头2的同时使用，进而利于实现两种传感器的数据融合，提升感知精度。而且，本实施例中通过摄像头安装组件与雷达安装座5的分体式设计，便于摄像头2和雷达1安装的同时，也利于摄像头2和雷达1的维修及更换，且也能够避免在摄像头2和雷达1两者其一进行维修或更换时将另一也拆下。

具体的，本实施例的摄像头安装组件包括连接于一起的摄像头安装座6和防护罩4。防护罩4连接于外饰件10上，并具有相连通的包罩腔体和通孔，固定于摄像头安装座6的摄像头2设于包罩腔体中，且摄像头2的至少部分由通孔伸出。

结合图2图3及图8所示，摄像头安装座6呈板状结构，该摄像头2上设有用于固定摄像头2的第二固定孔601，供摄像头2线束通过的通孔，以及相对于通孔对称设置的两个第二连接孔602。两个第二连接孔602用于实现与防护罩4的螺接连接，具体实施时，摄像头安装座6可通过穿设于第二连接孔602中的连接件与防护罩4螺接连接，通过采用螺接连接的方式，可提高摄像头安装座6的安装效果。

而防护罩4包括罩体，该罩体具有与外饰件10贴合连接的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面近似于垂直，如此有利于防护罩4的安装固定。另外，防护罩4上形成有包罩腔体，以及与包罩腔体连通的通孔，包罩腔体靠近第一端面设置，也即如图3中示出的那样，在摄像头安装座6连接在防护罩4上时，摄像头2能够被封罩在包罩腔体中。

另外，防护罩4上还设有与外饰件10连接的第二安装孔401，第二安装孔401具体形成在第一端面和第二端面上的多个，如此可提高防护罩4于外饰件10上安装的牢固可靠性。

本实施例的外饰件10总成，通过设置的雷达安装组件和摄像头安装组件，有利于雷达1和摄像头2的布置安装，并且通过设置的遮盖罩3及防护罩4，可提升美观性能及防护性能，且也利于实现雷达1和摄像头2两种传感器的数据融合，而能够更精准的获知数据信息，并有着很好的使用效果。

实施例二

本实施例涉及一种无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆中设有实施例一所述的外饰件10总成。

本实施例的无人驾驶车辆通过应用实施例一的外饰件10总成，可提高无人驾驶车辆的使用性能及精致感知，而有着很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外饰件总成，其特征在于：

包括外饰件(10)，以及设于所述外饰件(10)上的雷达安装组件；

所述雷达安装组件包括与所述外饰件(10)连接的雷达安装座(5)，以及设于所述雷达安装座(5)上的遮盖罩(3)；

所述雷达安装座(5)上具有安装雷达(1)的安装区域(501)；

所述遮盖罩(3)位于所述雷达(1)的朝向所述外饰件(10)外部的一侧，且所述遮盖罩(3)能够包罩所述雷达安装座(5)的位于所述安装区域(501)之外的部分，以及所述雷达安装座(5)与所述外饰件(10)之间暴露的结合区域。

2.根据权利要求1所述的外饰件总成，其特征在于：

所述遮盖罩(3)可拆卸连接于所述雷达安装座(5)上。

3.根据权利要求2所述的外饰件总成，其特征在于：

所述遮盖罩(3)通过卡接结构，和/或，螺接结构连接于所述雷达安装座(5)上。

4.根据权利要求3所述的外饰件总成，其特征在于：

所述卡接结构包括设于所述雷达安装座(5)上卡孔(5013)，以及设于所述遮盖罩(3)上的卡接柱(3012)，所述卡接柱(3012)插设于所述卡孔(5013)中。

5.根据权利要求3所述的外饰件总成，其特征在于：

所述螺接结构包括穿设于形成在所述雷达安装座(5)上的第一连接孔(5012)中的螺纹连接件，以及设于所述遮盖罩(3)上的连接螺母(3011)，所述螺纹连接件与所述连接螺母(3011)螺接。

6.根据权利要求1所述的外饰件总成，其特征在于：

所述雷达安装座(5)与所述外饰件(10)螺接连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的外饰件总成，其特征在于：

还包括设于所述外饰件(10)上的摄像头安装组件，所述摄像头安装组件邻近所述雷达安装组件设置。

8.根据权利要求7所述的外饰件总成，其特征在于：

所述摄像头安装组件包括连接于一起的摄像头安装座(6)和防护罩(4)；

所述防护罩(4)连接于所述外饰件(10)上，并具有相连通的包罩腔体和通孔，固定于所述摄像头安装座(6)的摄像头(2)设于所述包罩腔体中，且所述摄像头(2)的至少部分由所述通孔伸出。

9.根据权利要求8所述的外饰件总成，其特征在于：

所述摄像头安装座(6)与所述防护罩(4)螺接连接。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于：所述无人驾驶车辆中设有权利要求1-9中任一项所述的外饰件总成。

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