CN219706898U - 传感器集成装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种传感器集成装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。该传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，传感器组件包括至少两个传感器；安装底座用于设置在车辆上，安装外壳设置在安装底座远离车辆的一侧，并与安装底座围合成安装腔，传感器组件位于安装腔中，至少两个传感器按照预设角度设置在安装外壳上，传感器的感应端朝向外部环境。本申请中的传感器组件集成在一个安装外壳中，使得多个传感器之间的相对位置容易保证，保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出，并且有助于提高整车的一体化美观性。

Description

传感器集成装置和车辆

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器集成装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，摄像头作为环境感知的重要传感器，摄像头被应用在驾驶车的周围，对于驾驶车的定位、辅助感知、路径规划等起着至关重要的作用。

实际应用中，自动驾驶车的侧向往往需要布置多个摄像头，来满足自动驾驶车辆在复杂环境下的侧向视觉感知需求，实现对侧后以及侧向的精准感知。相关技术中，多个摄像头分别安装在自动驾驶车的车身侧向，以用于驾驶视野中的视觉感知，从而保证了驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。

然而，上述设置方式，多个摄像头之间的相对位置较难保证，不利于摄像头的升级更换，同时，整车美观性较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种传感器集成装置和车辆，传感器组件集成在一个安装外壳中，使得多个传感器之间的相对位置容易保证，保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出，并且有助于提高整车的一体化美观性。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种传感器集成装置，设置在车辆上，所述传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，所述传感器组件包括至少两个传感器；所述安装底座用于设置在所述车辆上，所述安装外壳设置在所述安装底座远离所述车辆的一侧，并与所述安装底座围合成安装腔，所述传感器组件位于所述安装腔中，至少两个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，所述传感器的感应端朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，所述传感器包括多个，多个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，多个所述传感器的感应端朝向外部环境的不同区域。

在一种可以实现的实施方式中，所述传感器包括传感器本体和传感器支架；所述传感器支架按照预设角度设置在所述安装外壳上，所述传感器本体设置在所述传感器支架上，所述传感器本体的感应端朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，所述安装底座包括底座本体以及设置在所述底座本体上的第一安装部和第二安装部；所述安装外壳与所述底座本体通过所述第一安装部相连，所述底座本体与所述车辆通过所述第二安装部相连。

在一种可以实现的实施方式中，还包括卡合件，所述卡合件包括第一卡合部和第二卡合部；所述第一卡合部和所述第二卡合部中的一者设置在所述底座本体上，所述第一卡合部和所述第二卡合部中的另一者设置在所述安装外壳上；所述第一卡合部和所述第二卡合部对应卡合，所述安装底座和所述安装外壳通过所述卡合件卡合相连。

在一种可以实现的实施方式中，还包括第一连接件和第一紧固件；所述第一安装部上开设有第一安装孔和第一紧固孔，所述第一紧固孔和所述第一安装孔位于所述第一安装部的不同位置，所述安装外壳上开设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔对应设置；所述安装底座和所述安装外壳通过所述第一连接件形成相连状态时，所述第一紧固件对应装配在所述第一紧固孔中，所述安装底座和所述安装外壳通过所述第一紧固件紧固相连。

在一种可以实现的实施方式中，还包括第二连接件和第二紧固件；所述第二安装部上开设有第一连接孔和第二紧固孔，所述第二紧固孔和所述第一连接孔位于所述第二安装部的不同位置，所述车辆上开设有第二连接孔所述第一连接孔和所述第二连接孔对应设置；所述安装底座和所述车辆通过所述第二连接件形成相连状态时，所述第二紧固件对应装配于所述第二紧固孔中，所述安装底座和所述车辆通过所述第二连接件紧固相连。

在一种可以实现的实施方式中，所述安装底座上开设有排水孔，所述排水孔连通所述安装腔和外部。

在一种可以实现的实施方式中，所述传感器本体包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

本申请实施例的第二方面提供一种车辆，包括车身和上述的传感器集成装置，所述传感器集成装置的安装底座设置在所述车身上，所述车辆的第二连接孔开设在所述车身上。

本申请实施例提供一种传感器集成装置和车辆，传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，所述传感器组件位于所述安装腔中，一方面，安装外壳可以对传感器组件起到防护的作用，另一方面，通过将至少两个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，使得传感器之间的相对位置得以保证，从而有利于传感器位置参数的快速标定与稳定输出，进一步保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出，并且有助于提高整车的一体化、以及整车的美观性；通过将安装底座和安装外壳分开安装，使得传感器在升级更换时，仅需要更换适配的安装外壳即可，安装方便、并且安装位置可靠。

附图说明

图1为本申请实施例提供的传感器集成装置设置在车辆上的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的传感器集成装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的传感器集成装置的分解示意图；

图4为本申请实施例提供的传感器集成装置的安装外壳和安装底座的结构示意图。

附图标记说明：

100-传感器集成装置；

110-安装底座； 111-底座本体； 112-第一安装部；

1121-第一安装孔； 1122-第一紧固孔； 113-第二安装部；

1131-第一连接孔； 1132-第二紧固孔； 114-排水孔；

120-安装外壳； 121-安装腔； 122-第二安装孔；

123-贯穿孔； 130-传感器组件； 131-传感器；

1311-传感器本体； 1312-传感器支架； 140-卡合件；

141-第一卡合部； 142-第二卡合部； 200-车辆；

210-车身。

具体实施方式

自动驾驶车在行驶过程中，自动驾驶车的侧向往往需要布置多个摄像头，来满足自动驾驶车辆在复杂环境下的侧向视觉感知需求，从而实现对侧后以及侧向的精准感知。因此，多个摄像头的安装如何确保摄像头之间的相对位置关系、摄像头升级迭代的便利性、以及多个摄像头安装的一体性和美观性，是目前亟待解决的技术问题。

相关技术中，多个侧向摄像头分开安装在自动驾驶车的车身上，以用于自动驾驶车的侧向视觉感知，从而保证了驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出。然而，上述设置方式，一方面，多个摄像头之间的相对位置关系不好保证，从而无法较好的保证侧方视觉感知的稳定输出；另一方面，多个摄像头直接安装在车身上，不利于摄像头的升级更迭，安装较为繁琐；再一方面，多个摄像头分开安装，整车的一体化美观性较差。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种传感器集成装置和车辆，传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，传感器组件位于安装腔中，一方面，安装外壳可以对传感器组件起到防护的作用，另一方面，通过将至少两个传感器按照预设角度设置在安装外壳上，使得传感器之间的相对位置得以保证，从而有利于传感器位置参数的快速标定与稳定输出，进一步保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出，并且有助于提高整车的一体化、以及整车的美观性；通过将安装底座和安装外壳分开安装，使得传感器在升级更换时，仅需要更换适配的安装外壳即可，安装方便、并且安装位置可靠。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下将参照图1至图4对本申请实施例提供的传感器集成装置100进行说明。

请参照图1所示，本申请实施例提供一种传感器集成装置100，设置在车辆200上。示例性的，车辆200可以为智能自动驾驶车辆，或者，车辆200也可以是普通的人为驾驶车辆，车辆200可以为汽车、卡车等，本实施例中对此不做进一步限定。

车辆200包括车身210，本申请实施例中，传感器集成装置100可以设置在车身210上。其中，对于传感器集成装置100的具体设置位置不做进一步限定。例如，传感器集成装置100可以设置在车辆200的后视镜区域，或者，传感器集成装置100还可以设置在车辆200的其他区域。

补充说明的是，后视镜包括车内后视镜和车外后视镜，车内后视镜位于车辆挡风玻璃内侧，车外后视镜位于车辆前端两侧。车内后视镜的作用是观察后排乘客，还可以用于判断车距、转向辅助、以及当紧急刹车时观察后方车辆等。

车外后视镜的作用是一方面可以观测车身210周围的车况、路况，另一方面可以观测自己行车通过时周围的状况，方便转向或者变道，以及当看到前方出现状况需要急刹车时，可以观察后视镜后面有没有尾随很紧的车，这样可以根据与前面的距离，适当放松一点刹车，或者也可以考虑变线，给后车留出足够的空间，避免连环追尾的事故发生。

本申请实施例中，主要以传感器集成装置100设置在车辆200的外后视镜的镜壳下部区域为例进行说明(请参照图1所示)，从而通过传感器集成装置100中的多个传感器131，能够在最大程度上确保车辆200在行驶过程中的安全性能。

请继续参照图2至图4所示，传感器集成装置100可以包括安装底座110、安装外壳120以及传感器组件130，传感器组件130包括至少两个传感器131，实际装配时，安装底座110设置在车身210上。

安装外壳120设置在安装底座110远离车辆200的一侧，安装外壳120与安装底座110围合成安装腔121，传感器组件130位于安装腔121中，从而安装腔121能够对传感器组件130起到防护的作用，另外，可提高传感器组件130在装配时的稳定性。

另外，由于安装底座110是设置在车身210上，安装外壳120和安装底座110为独立的结构，当安装底座110固定好后，传感器131的升级更换只需要重新设计匹配的安装外壳120即可，安装底座110不需要更换，从而有利于传感器131的升级，同时，安装方便、安装位置可靠。

请继续参照图3所示，传感器组件130可以包括至少两个传感器131，至少两个传感器131可以按照预设角度设置在安装外壳120上，传感器131的感应端朝向外部环境，实际装配时，安装外壳120上分别开设有贯穿孔123，从而传感器131的感应端可以经由贯穿孔123穿出，并对外部环境进行观测。

这样，一方面，安装外壳120能够对至少两个传感器131起到安装的作用，保证传感器组件130的安装稳定性；另一方面，使得至少两个传感器131之间的相对位置得以保证，有利于传感器131位置参数的快速标定与稳定输出，进一步保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出，并且有助于提高整车的一体化、以及整车的美观性。

需要说明的是，本申请实施例中对于预设角度的值不做进一步限定，具体可以根据实际情况进行设置。

其中，本申请实施例中的外部环境可以为驾驶视野中的侧向视觉感知范围，或者，可以为驾驶视野中的其他视觉感知范围，具体可以根据实际周围环境进行调节。

本申请实施例中，对于传感器131的数量不做进一步限定，示例性的，传感器131可以包括两个，两个传感器131可以按照预设角度设置在安装外壳120上，两个传感器131的感应端分别朝向外部环境的不同区域；或者，传感器131可以包括三个，三个传感器131可以按照预设角度设置在安装外壳120上，三个传感器131的感应端分别朝向外部环境的不同区域；或者，传感器131可以包括多个，多个传感器131可以按照预设角度设置在安装外壳120上，多个传感器131的感应端分别朝向外部环境的不同区域。

另外，本申请实施例中，对于传感器131的类型也不做进一步限定，对于自动驾驶车辆而言，目前常用的传感器131主要包括：视觉摄像机(摄像头)、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等。根据各个传感器131的特性，在实际应用中往往采用多种传感器131功能互补的方式进行环境感知。

摄像头是用于记录图像，然后发送给自动驾驶系统的计算机，计算机通过图像识别技术分析数据，进而判断车辆200周围状况，摄像头按照镜头数目可以分为：单目、双目和三目；摄像头按照焦距可以分为：长焦摄像头、中焦摄像头和短焦摄像头。

其中，长焦摄像头看的距离远，在拍摄远处的景象的时候更加清晰，在自动驾驶车中，长焦摄像头用于感知远处的交通状况、红绿灯等；短焦摄像头主要用于感知近处的物体，视野范围比长焦宽，障碍物识别、车道线检测和场景分割等多个任务都需要用到短焦摄像头，往往车辆200上会集成多个短焦摄像头，覆盖整个车辆200的视野范围。

本申请实施例中，主要以传感器131本体包括长焦摄像头和短焦摄像头为例进行说明。

在一种可以实现的实施方式中，参照图3所示，传感器131可以包括传感器本体1311和传感器支架1312，其中，传感器支架1312按照预设角度设置在安装外壳120上，传感器本体1311设置在传感器支架1312上，传感器本体1311的感应端朝向外部环境。这样设置，传感器支架1312可以对传感器本体1311起到安装的作用，进而保证传感器本体1311在装配时的稳定性，有效提高传感器131测量的精准度，进一步保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出。

其中，对于传感器支架1312和安装外壳120之间的连接方式不做限定，例如，传感器支架1312可以通过螺栓固定在安装外壳120上，或者，传感器支架1312也可以通过其他方式例如螺纹连接、卡接的方式固定在安装外壳120上。

同样的，对于传感器本体1311和传感器支架1312之间的连接方式也不做限定，例如，传感器本体1311可以通过螺栓固定在传感器支架1312上，或者，传感器本体1311也可以通过其他方式例如螺纹连接、卡接的方式固定在传感器支架1312上。

在一种可以实现的实施方式中，参照图3和图4所示，安装底座110可以包括底座本体111以及设置在底座本体111上的第一安装部112和第二安装部113，装配时，安装外壳120与底座本体111通过第一安装部112相连，底座本体111与车辆200通过第二安装部113相连，从而将传感器集成装置100安装在车辆200上。

需要说明的是，本申请实施例包括但不限于上述装配方式，可以将安装底座110装配在车辆200上，安装外壳120装配在安装底座110上均属于本申请的保护范围。

另外，第一安装部112和第二安装部113可以为独立的结构，例如，第一安装部112和第二安装部113可以分别粘接、螺纹连接、卡接等设置在底座本体111上，或者，第一安装部112和第二安装部113可以均与底座本体111为一体件。本申请实施例中，主要以第一安装部112和第二安装部113与底座本体111一体成型为例进行说明，这样能有效增强安装底座110的结构强度，并且能简化装配步骤，节省装配零件。

在一种可以实现的实施方式中，参照图4所示，还可以包括卡合件140，卡合件140可以包括第一卡合部141和第二卡合部142，第一卡合部141可以设置在底座本体111上，第二卡合部142可以设置在安装外壳120上，第一卡合部141和第二卡合部142对应卡合，安装底座110和安装外壳120通过卡合件140卡合相连

示例性的，第一卡合部141可以为卡爪，第二卡合部142可以为卡台，或者也可以相反设置，或者，第一卡合部141和第二卡合部142还可以为其他具有卡合功能的部件，卡台卡接在卡爪上，实现安装底座110和安装外壳120的相连，并有助于提升安装底座110和安装外壳120之间的装配稳定性。

其中，为了进一步提高安装底座110和安装外壳120之间的装配稳定性，在一种可以实现的实施方式中，本申请实施例中，参照图3和图4所示，还可以包括第一连接件，第一安装部112上开设有第一安装孔1121，安装外壳120上开设有第二安装孔122，第一安装孔1121和第二安装孔122对应设置。

还可以包括第一紧固件，第一安装部112上开设有第一紧固孔1122，可以理解的是，第一紧固孔1122和第一安装孔1121开设于第一安装部112的不同位置。

装配时，首先，安装底座110和安装外壳120通过第一连接件相连，当安装底座110和安装外壳120通过第一连接件形成相连状态时，第一紧固件对应装配在第一紧固孔1122中，安装底座110和安装外壳120通过第一紧固件紧固相连，从而能够有效提高安装底座110和安装外壳120之间的装配强度。

第一连接件可以为螺钉，第一安装孔1121可以为螺母孔，第二安装孔122可以为螺母孔，螺钉依次穿设第二安装孔122和第一安装孔1121，以将安装外壳120连接在安装底座110上。其中，第二安装孔122和第一安装孔1121均可以为圆形的螺母孔。

第一紧固件可以为方形的螺母，第一紧固孔1122可以为方形的螺母孔，需要说明的是，圆形的螺母孔和方形的螺母孔为同轴，从而方形的螺母安装在方形的螺母孔中，有利于对第一连接件进行紧固，从而保证安装外壳120和安装底座110的紧固相连。

需要说明的是，本申请实施例中，对于安装外壳120和安装底座110的连接方式包括但不限于上述方式，可以实现安装外壳120和安装底座110之间的连接均属于本申请的保护范围。

在一种可以实现的实施方式中，还可以包括第二连接件和第二紧固件，第二安装部113上可以开设有第一连接孔1131和第二紧固孔1132，第二紧固孔1132和第一连接孔1131开设于第二安装部113的不同位置，车辆200上开设有第二连接孔，第一连接孔1131和第二连接孔对应设置。

装配时，首先，安装底座110和车辆200通过第二连接件相连，当安装底座110和车辆200通过第二连接件形成相连状态时，第二紧固件对应装配于第二紧固孔1132中，安装底座110和车辆200通过第二连接件紧固相连，从而能够有效提高安装底座110和车辆200之间的装配强度。

同样的，第二连接件可以为螺钉，第一连接孔1131和第二连接孔可以为螺母孔，螺钉依次穿设第一连接孔1131和第二连接孔，以将安装底座110连接在车身210上。其中，第一连接孔1131和第二连接孔可以为圆形的螺母孔。

第二紧固件可以为方形的螺母，第二紧固孔1132可以为方形的螺母孔，同理，圆形的螺母孔和方形的螺母孔为同轴，从而方形的螺母安装在方形的螺母孔中，有利于对第二连接件进行紧固，从而保证安装底座110和车身210的紧固相连。

需要说明的是，本申请实施例中，对于安装底座110和车身210的连接方式包括但不限于上述方式，可以实现安装底座110和车身210之间的连接均属于本申请的保护范围。

在一种可以实现的实施方式中，由于本申请的传感器集成装置100是位于车身210上，即，传感器集成装置100是暴露于外部环境中，从而容易导致外部环境中的水渍进入传感器集成装置100中。

因此，本申请实施例中，参照图4所示，安装底座110上可以开设有排水孔114，排水孔114连通安装腔121和外部，这样，进入到传感器集成装置100中的积水可以经由排水孔114再次排出去，及时排除传感器集成装置100内的积水，从而避免对传感器集成装置100造成损坏等问题，同时，可以有效降低传感器集成装置100内外的温差。

其中，对于排水孔114的开设数量、开设位置、开设孔径等均不做进一步限定，具体可以根据实际情况进行设置。

需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅表示一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，术语“至少一种”表示多种中的任一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、中的至少一种，可以表示包括A、B和C沟通的集合中选择的任意一个或多个元素。

在本申请实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种传感器集成装置，设置在车辆上，其特征在于，所述传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，所述传感器组件包括至少两个传感器；

所述安装底座用于设置在所述车辆上，所述安装外壳设置在所述安装底座远离所述车辆的一侧，并与所述安装底座围合成安装腔，所述传感器组件位于所述安装腔中，至少两个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，所述传感器的感应端朝向外部环境；

所述安装底座上开设有排水孔，所述排水孔连通所述安装腔和外部。

2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器包括多个，多个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，多个所述传感器的感应端朝向外部环境的不同区域。

3.根据权利要求2所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器包括传感器本体和传感器支架；

所述传感器支架按照预设角度设置在所述安装外壳上，所述传感器本体设置在所述传感器支架上，所述传感器本体的感应端朝向外部环境。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器集成装置，其特征在于，所述安装底座包括底座本体以及设置在所述底座本体上的第一安装部和第二安装部；

所述安装外壳与所述底座本体通过所述第一安装部相连，所述底座本体与所述车辆通过所述第二安装部相连。

5.根据权利要求4所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括卡合件，所述卡合件包括第一卡合部和第二卡合部；

所述第一卡合部和所述第二卡合部中的一者设置在所述底座本体上，所述第一卡合部和所述第二卡合部中的另一者设置在所述安装外壳上；

所述第一卡合部和所述第二卡合部对应卡合，所述安装底座和所述安装外壳通过所述卡合件卡合相连。

6.根据权利要求5所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括第一连接件和第一紧固件；

所述第一安装部上开设有第一安装孔和第一紧固孔，所述第一紧固孔和所述第一安装孔位于所述第一安装部的不同位置，所述安装外壳上开设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔对应设置；

所述安装底座和所述安装外壳通过所述第一连接件形成相连状态时，所述第一紧固件对应装配在所述第一紧固孔中，所述安装底座和所述安装外壳通过所述第一紧固件紧固相连。

7.根据权利要求6所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括第二连接件和第二紧固件；

所述第二安装部上开设有第一连接孔和第二紧固孔，所述第二紧固孔和所述第一连接孔位于所述第二安装部的不同位置，所述车辆上开设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔对应设置；

所述安装底座和所述车辆通过所述第二连接件形成相连状态时，所述第二紧固件对应装配于所述第二紧固孔中，所述安装底座和所述车辆通过所述第二连接件紧固相连。

8.根据权利要求3所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器本体包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

9.一种车辆，其特征在于，包括车身和上述权利要求1-8中任一项所述的传感器集成装置，所述传感器集成装置的安装底座设置在所述车身上，所述车辆的第二连接孔开设在所述车身上。