KR20220035498A - 루프 커버를 형성하는 루프 스킨을 포함하는 자동차용 루프 모듈 - Google Patents

루프 커버를 형성하는 루프 스킨을 포함하는 자동차용 루프 모듈 Download PDF

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디르크 레글러
미하엘 데페
요하네스 탄하이머
토마스 루돌프
토마스 린드너
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베바스토 에스이
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Abstract

본 발명은 차체(12)에 연결되는 자동차, 특히 승용차용 루프 모듈에 관한 것으로서, 시스루 루프 영역을 형성하고 루프 모듈이 설치된 위치에 있을 때 차체(12)에 대해 움직이지 않는 투명한 솔리드 루프 부분(22); 및/또는 루프 개구(34)를 임의로 개방 또는 폐쇄시킬 수 있는 이동식 커버 요소(36)를 포함하는 루프 개방 시스템; 및 시스루 루프 영역을 형성하고 및/또는 루프 개구(34)에 인접하고, 시스루 루프 영역 및/또는 루그 개구(34)의 외부에서 루프 커버를 형성하는 폐쇄된 루프 스킨(20)을 포함한다. 차량 환경을 감지하기 위한 적어도 하나의 환경 센서(26)를 포함하고 시스루 루프 영역 및/또는 루프 개구(34)의 외부에 배치되고 루프 스킨(20)에 의해 덮인 적어도 하나의 센서 모듈(24)이 마련된다.

Description

루프 커버를 형성하는 루프 스킨을 포함하는 자동차용 루프 모듈
본 발명은 자동차, 특히 승용차용 루프(roof) 모듈에 관한 것으로, 루프 모듈은 청구항 1의 전제부의 특징을 포함한다.
이러한 종류의 루프 모듈은 실제로 알려져 있고, 특히 승용차에서, 별도의 컴포넌트로서 차체 쉘(shell)을 형성하는 차체 상에 배치될 수 있는 차량 루프를 구성한다. 알려진 루프 모듈들은 파노라마 루프를 형성하기 위한 투명부를 가진 솔리드(solid) 루프로서 구성될 수 있고, 상기 투명부는 시스루(see through) 루프 영역을 형성한다. 루프 모듈이 설치된 상태에 있을 때, 즉 루프 모듈이 차체에 연결될 때, 솔리드 루프 부분(portion)은 차체에 대해 움직이지 않게 고정된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 루프 모듈은 루프 개구가 임의로 개방 또는 폐쇄될 수 있는 이동식 커버(lid) 요소를 포함하는 루프 개방 시스템을 구비할 수 있다. 루프 모듈은 외부 루프 스킨(skin) 또는 외부 가시(visible) 표면을 형성하고 시스루 루프 영역을 형성하기 위해 부분적으로 투명하고 루프 개구까지 연장할 수 있는 루프 스킨을 더 구비한다. 시스루 루프 영역의 외부 또는 루프 개구의 외부에서, 루프 스킨은 루프 커버를 형성하고, 루프 커버는 시각적 외관을 방해할 수 있는 루프 모듈의 지지 요소들과 기타 기능적 요소들을 덮는다.
또한, 차량의 자율 주행 또는 반-자율 주행을 가능하게 하는 센서 모듈들이 차량 루프들 상에 배치되는 것이 알려져 있다. 알려진 자동차들의 경우, 차량 루프는 일반적으로 차량 환경을 쉽게 볼 수 있는 차량의 가장 높은 지점이기 때문에, 차량 주변을 모니터링하고 감지하기 위한 환경 센서들을 가진 이러한 센서 모듈들은 차량 루프에 부착된다. 지금까지, 센서 모듈들은 차량의 꼭대기 상에 배치된 부착물로서 구성되었다. 그러나, 이것은 일반적으로 고객의 요구를 충족시키지 못하는 시각적 외관으로 이어진다.
본 발명의 목적은 높은 시각적 요구를 충족시키면서 자율 또는 반-자율 주행 자동차의 통합 사용에 적합한 자동차, 특히 승용차용 루프 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1의 특징을 가진 루프 모듈에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명에 따른 루프 모듈은, 차량 환경을 감지하기 위한 환경 센서가 제공되고, 시스루 루프 영역을 또한 형성하고 및/또는 루프 개구에 인접한 루프 스킨에 의해 덮인 시스루 루프 영역 및/또는 루프 개구의 외부에 배치된 센서 모듈을 포함한다.
통합된 방식으로, 본 발명에 따라 구성된 루프 모듈은 따라서 투명한 솔리드 루프 부분 및/또는 루프 개구가 구현될 수 있고 루프 개방 시스템의 이동식 커버 요소에 의해 임의로 개방 또는 폐쇄될 수 있는 방식으로 차량의 자율 또는 반-자율 주행에 필요한 컴포넌트들이 배치되는 차량 루프를 구성한다. 본 발명은, 차량이 자율 또는 반-자율로 주행할 수 있게 하고 투명한 솔리드 루프 부분 및/또는 개방가능한 루프 부분이 마련된, 센서 루프 또는 루프 센서 모듈(RSM)을 제공하고, 루프 스킨 역시 시각적으로 만족스러운 방식으로 적어도 하나의 센서 모듈을 덮는다. 자율 주행 모드에서, 차량은 자체적으로 주행하고, 이를 위해 필요한 수단은 본 발명에 따른 루프 모듈에 통합된다. 반-자율 주행 모드에서, 본 발명에 따른 루프 모듈은 운전자 보조 시스템들을 제공한다.
본 발명에 따른 루프 모듈은 모든 기능 요소가 일체화된 구조 유닛을 형성할 수 있고, 차체 또는 차체 쉘에 연결되어 차량 루프를 형성할 수 있다. 승용차 또는 다용도 차량에서 사용하도록 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 루프 모듈은 모든 기능적 요소들이 통합되고 차량 루프를 형성하기 위해 차체 또는 차체 쉘에 연결될 수 있는 구조적 유닛을 형성할 수 있다. 그것은 승용차 또는 다용도 차량에 사용되도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 루프 모듈의 센서 모듈은, 시스루 루프 영역 또는 루프 개구가 커버 요소에 의해 가능한 한 크게 개방될 수 있도록 루프 모듈의 코너 영역 내에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 이 실시예에서, 시스루 루프 영역을 형성하고 및/또는 루프 개구에 인접한 루프 스킨은 루프 모듈의 각각의 코너 영역으로 확장됨으로써, 거기에 배치된 센서 모듈은 꼭대기 즉, 그 상측에서 루프 스킨에 의해 덮인다.
대안적으로, 센서 모듈은 또한 전방 또는 후방에서 그리고 루프의 수직 세로 중심 평면에 대해 중앙에서 루프 모듈 상에 배치될 수 있고, 이 영역 내의 꼭대기에서 루프 스킨에 의해 덮일 수 있다. 차량의 종방향 중심 평면에 대해 측방향으로 배치된 루프 모듈의 에지 영역 내에 센서 모듈이 배치되는 것도 생각할 수 있다.
루프 스킨은 센서 모듈의 영역 내에서 연속적일 수 있고, 환경 조건들로부터 센서 모듈을 적절하게 보호하기 위해, 각각의 영역 내에서 환경 센서에 의해 사용되는 신호에 투명할 수 있다. 바람직하게, 이 영역은 200nm와 2000nm 사이의 파장 범위의 전자기 복사, 특히 레이더(radar) 복사에도 투명하다.
기본적으로, 센서 모듈의 환경 센서는 다양한 방식으로 구성될 수 있고, 특히 라이다(Lidar) 센서, 레이더 센서, 카메라와 같은 광학 센서 등을 포함할 수 있다. 라이다 센서들은 905nm 또는 약 1550nm의 파장 범위에서 작동한다. 따라서, 환경 센서에 투명한 루프 스킨의 재료는 사용되는 파장의 함수로서 선택되어야 한다.
본 발명에 따른 루프 모듈의 특정 실시예에서, 루프 스킨은 환경 센서에 의해 사용되는 신호에 투명해야 하는 시스루 루프 영역을 마주하는 면이 환경 센서를 위해 단차(step)를 형성한다. 이러한 종류의 단차는 시각적으로 만족스운 방식으로 폐쇄된 디자인의 루프 스킨 내에 통합될 수 있다.
바람직하게 루프 모듈의 일체형 부분이고 루프 스킨도 부착되는 루프 프레임은 센서 모듈을 장착하고 정밀하게 포지셔닝하기 위해 제공될 수 있다. 루프 프레임은 루프 모듈의 지지 구조를 형성한다.
루프 스킨에 의해 형성된 투명한 솔리드 루프 부분을 가진 본 발명에 따른 루프 모듈의 특정 실시예에서, 루프 스킨은 단일 요소이고, 이것은 센서 모듈을 덮는 루프 스킨의 영역 및 투명 루프 부분을 형성하는 루프 스킨의 영역이 동일한 컴포넌트에 의해 형성되는 것을 의미한다. 또한, 그 외부 사이드들이 특히 정렬되는 즉, 서로 같은 높이인 다수의 인접한 루프 스킨 요소들로서 폐쇄된 루프 스킨이 구성되는 것을 생각할 수 있다.
본 발명에 따른 루프 모듈의 유리한 실시예에서, 커버 요소의 위치에 관계없이 센서 모듈의 기능에 영향을 미치지 않도록, 커버 요소는 개방 위치에 있을 때 센서 모듈 위에 배치된다. 따라서, 커버 요소는 센서 모듈의 환경 센서의 시야 밖에 항상 위치한다.
본 발명에 따른 루프 모듈의 바람직한 실시예는 4개의 센서 모듈을 포함하고, 각각의 센서 모듈은 루프 모듈의 코너 영역 내에 배치되고 루프 스킨에 의해 덮인다. 루프 모듈의 코너 영역들 내에 배치된 4개의 센서 모듈들은 차량 환경이 적어도 거의 전체적으로 모니터링되게 할 수 있다. 대안적으로, 2개의 전방 코너 영역들 또는 2개의 후방 코너 영역들 내에는 2개의 센서 모듈만이 배치된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 센서 모듈은 각각의 측면 에지 영역 내에 배치될 수 있다. 센서 모듈이 전방 또는 후방 에지 영역 내에 배치되는 것도 생각할 수 있다.
꼭대기에서 센서 모듈을 덮는 것 외에도, 루프 스킨은 바람직하게 차량의 자율 또는 반-자율 주행을 위해 루프 모듈 내에 배치되고, 안테나 요소, 전자 요소들 및/또는 열 관리 요소들을 구비할 수 있는 다른 기능적 요소들을 덮는다.
또한, 차량의 작동 모드가 표시될 수 있고 전방 또는 후방에 배치되고 적어도 꼭대기가 루프 스킨에 의해 덮인 신호 라이트(signal light)는 본 발명에 따른 루프 모듈 내에 통합될 수 있다. 신호 라이트는 특히 차량이 자율 주행 모드인지 여부를 나타내는 소위, ADS(자율 주행 신호) 라이트이다. 확성기 및/또는 마이크로폰과 같이, 다른 도로 사용자들과의 차량 통신을 위한 다른 통신 수단도 본 발명에 따른 루프 모듈 내에 통합될 수 있다.
본 발명에 따른 루프 모듈의 특정 실시예에서, 센서 모듈을 덮는 루프 스킨은 루프의 길이 방향으로 중앙에서 연장하고 2개의 시스루 루프 영역들을 서로로부터 분리하는 불투명 웹(web)을 형성한다. 따라서, 별도의 시스루 루프 영역은 우측 차량 사이드와 좌측 차량 사이드의 각각에 연관된다. 불투명 웹은 또한 루프의 가로 방향으로 확장할 수 있다. 웹은 기본적으로 케이블들 및/또는 라인들을 안내 및 수용하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 적어도 하나의 채널 또는 덕트 및/또는 적절한 고정 수단이 웹에 제공될 수 있다.
본 발명의 주제의 다른 이점들과 유리한 구성들은 상세한 설명, 도면 및 청구범위로부터 명백하다.
본 발명에 따른 루프 모듈의 실시예들은 도면들에 개략적으로 도시되어 있으며, 이하의 설명에서 더욱 상세하게 설명하도록 한다
도 1은 본 발명에 따른 루프 모듈을 포함하는 자동차의 평면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따른 도 1의 루프 모듈의 단면도이다.
도 3은 루프 모듈의 제2 실시예를 통한 도 2에 상응하는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 루프 모듈의 제3 실시예의 평면도이다.
도 5는 도 4의 V-V선을 따른 루프 모듈의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 루프 모듈의 제4 실시예의 평면도이다.
도 1은 승용차로 구성되고, 차체 쉘을 구성하고 그 꼭대기 상에 루프 모듈(14)이 배치되는 차체를 포함하는 자동차(10)를 도시한다. 따라서, 루프 모듈(14)은 차체(12)의 일부인 측면 길이방향 루프 빔(beam)(16)에 의해 제한되는 차량 루프를 형성한다. 화살표 X는 자동차(10)의 진행 방향을 나타낸다.
도 2에 단독으로 도시된 루프 모듈(14)은 자동차(10)가 자율적으로 주행할 수 있게 하는 디바이스들이 장착된 루프 센서 모듈(RSM)이다.
루프 모듈(14)은 지지 구조를 형성하고 차체(12)에 대한 루프 모듈(14)의 인터페이스를 구성하는 루프 프레임(18)을 포함한다. 더욱이, 루프 모듈(14)은 빛이 차량 내부로 들어갈 수 있는 중앙 영역 내에서 투명한 솔리드 루프 부분(22)을 형성하는 루프 스킨(20)을 포함한다. 루프 스킨(20)은 루프 프레임(18)에 고정된다.
4개의 코너 영역들의 각각에서, 루프 모듈(14)은 차량(10)의 자율 주행을 구현하기 위해 차량 주변을 감지할 수 있는 환경 센서(26)가 마련되는 센서 모듈(24)을 구비한다. 자동차(10)의 컨트롤러를 이용하여 환경 센서들(26)의 신호들을 측정 및 평가하여 현재 교통 상황이 결정될 수 있으므로, 자동차(10)는 교통 상황에 자율적으로 적응하여 그에 상응하게 거동할 수 있다. 센서 모듈들(24)의 각각은 루프 프레임(18) 상에 배치된다.
센서 모듈들(24)의 환경 센서들(26)은 각각 다양한 방식으로 구성될 수 있고, 예를 들어, 라이다 센서, 레이더 센서, 카메라(모노/다중/다중-초점 및/또는 스테레오 카메라) 및/또는 임의의 다른 적절한 센서를 포함한다.
투명한 솔리드 루프 부분(22)을 형성하는 루프 스킨(20)은 루프 모듈(14)의 코너 영역들 속으로 확장하고, 이것은 센서 모듈(24)이 루프 스킨(20)에 의해 덮이는 것을 의미한다. 본 실시예에서, 루프 스킨(20)은 단일 요소이다.
센서 모듈들(24)의 환경 센서들(26)이 차량 환경을 모니터링할 수 있도록 하기 위해, 루프 스킨(20)은 각각의 센서 모듈(24)의 영역 내에 단차(28)를 형성하고, 단차(28)의 면(30) 상에 각각의 환경 센서(26)를 위한 시스루 루프 영역이 형성된다. 따라서, 단차들(28)의 면들은 환경 센서(26)에 의해 사용되는 파장에 대해 투명하다. 이러한 파장들은 예를 들어, 200nm와 2000nm 사이의 범위에 있다. 라이다 센서가 환경 센서로서 사용되면, 특히 905nm 및/또는 1550nm의 파장이 사용된다.
단차 대신에, 각각의 환경 센서에 대한 시스루 루프 영역을 형성하는 급격하게 떨어지는 루프 표면이 각각의 센서 모듈의 영역 내에 형성될 수 있다.
센서 모듈들(24)은 코너 영역들 내에 배치되기 때문에, 서로 이격되고, 투명한 솔리드 루프 부분에 의해 형성되는 시스루 루프 영역의 외부에 배치된다. 따라서, 센서 모듈들(24)은 루프의 가로방향으로 적어도 약 90cm 및 루프의 세로 방향으로 적어도 약 120cm인 서로 큰 거리를 가진다.
또한, 루프 모듈(14)은 루프의 수직 세로 중심 평면에 대해 중앙의 전방 영역 내에서 소위, ADS 라이트(32)를 구비하고, ADS 라이트(32)는 자동차(10)가 자율 주행 모드인지 여부를 차량 주변에 알릴 수 있다.
도 3은 도 1 및 도 2의 루프 모듈과 상이한 대안적인 실시예에 따른 루프 모듈(14')을 도시한다. 본 실시예의 루프 모듈(14')은, 루프 개방 시스템의 일부인 커버 요소(36)에 의해 폐쇄되거나 임의로 적어도 부분적으로 개방될 수 있는 루프 개구(34)를 형성하는 점에서 전술한 실시예와 상이하다. 루프 스킨(20)은 루프 개구(34)에 인접하고, 루프 스킨(20)은 도 1 및 도 2의 실시예의 루프 스킨과 동일한 방식으로 루프 모듈(14')의 코너 영역 내에서 센서 모듈(24)을 덮고, 센서 모듈들(24)은 각각 환경 센서(26)를 포함하고, 루프 모듈(14')의 일부이고 차체에 대한 인터페이스를 형성하는 루프 프레임(18) 상에 배치된다.
커버 요소(36)는 스포일러 루프의 커버 요소이고, 완전히 개방된 위치에 있을 때 후방 및 시야의 외부에 배치된 센서 모듈(24) 위에 배치된다. 이러한 센서 모듈(24)의 환경 센서(26)의 시야는 커버 요소(36)의 이러한 개방 위치에서도 가리지 않는다.
도 3의 루프 모듈의 다른 부분들은 도 1 및 도 2의 루프 모듈과 동일하게 구성되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도시되지 않은 다른 실시예에서, 루프 스킨(20)은 또한 다수의 부분들로 구성될 수 있으며, 투명한 솔리드 루프 부분은 루프 스킨 요소에 의해 형성되고 그에 인접한 부분은 센서 모듈들(24)을 가로질러 연장하는 다른 루프 스킨 요소에 의해 형성된다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 루프 모듈(14")을 도시한다. 루프 스킨(20)은 루프 모듈(14")의 각각의 코너 영역 내에 커버 요소 또는 커버 부분을 구비하고, 커버 요소 또는 커버 부분은 평면도에서 낫(sickle) 모양이고, 환경 센서(26)를 가진 각각의 센서 모듈(24) 위에 배치된다. 각각의 낫 모양의 커버 부분(38)은 각각의 환경 센서(26)에 의해 사용되는 파장에 대해 투명한 환경 센서(26)를 위한 시스루 루프 영역을 형성하는 외부 호(arc)-모양의 면(40)을 구비한다.
2개의 전면 커버 부분들(38) 사이에서, 루프 스킨(20)은 자율 주행 차량으로 구성된 차량(10)의 작동 모드에 관한 정보를 차량 주변에 제공하는 ADS 라이트용 라이트 필드(42)를 형성한다.
또한, 카메라 등을 포함하는 센서 모듈은 ADS 라이트의 영역 내에서 떨어지는 루프 표면 뒤에 배치될 수 있다.
커버 부분들(38)은 또한 루프 스킨(20)에 의해 형성되고 적어도 부분적으로 투명한 중앙 루프 부분(22)을 제한한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 루프 모듈(14"')의 평면도이다. 루프 모듈(14"')은 차량의 길이 방향으로 연장하는 중앙 웹(44)의 양쪽에 배치된 2개의 투명한 솔리드 루프 부분들(22)을 포함하고, 중앙 웹(44)은 루프 스킨(20)에 의해 형성된다. 위에 설명된 실시예들에서와 같이, 루프 스킨(20)은 루프 모듈(14"')의 코너 영역들 속으로 연장하고, 각각의 코너 영역에서 라이다 센서 형태의 환경 센서(26)를 포함하는 센서 모듈(24)을 덮는다. 케이블과 라인은 채널/덕트 및/또는 고정 수단이 제공될 수 있는 중심 웹(44) 내에 수용된다.
솔리드 루프 부분(22)을 형성하는 루프 스킨(20) 및 중앙 웹(44)과 센서 모듈(24)의 커버들 모두를 차례로 형성하는 커버는, 단일 컴포넌트 또는 다중 컴포넌트 사출-성형 부품으로 구성될 수 있고, 각각의 센서 모듈(24)의 영역 내에서 환경 센서(26)에 의해 사용되는 파장에 투명하다. 루프 스킨은 또한 유리 요소들을 포함할 수 있다.
10...자동차 12...차체
14,14',14",14"'...루프 모듈 16...세로 루프 빔
18...루프 프레임 20...루프 스킨
22...투명한 솔리드 루프 부분 24...센서 모듈
26...환경 센서 28...단차
30...면 32...ADS 라이트
34...루프 개구 36...커버 요소
38...커버 부분 40...면
42...라이트 필드 44...중앙 웹

Claims (14)

  1. 차체(12)에 연결되도록 되어 있고, 자동차, 특히 승용차를 위한 루프(roof) 모듈로서,
    시스루(see through) 루프 영역을 형성하고 상기 루프 모듈이 설치된 위치에 있을 때 상기 차체(12)에 대해 움직이지 않는 투명한 솔리드(solid) 루프 부분(22); 및/또는
    루프 개구(34)를 임의로 개방 또는 폐쇄시킬 수 있는 이동식 커버 요소(36)를 구비하는 루프 개방 시스템;
    상기 시스루 루프 영역을 형성하고 및/또는 상기 루프 개구(34)에 인접하고 상기 시스루 루프 영역 및/또는 상기 루프 개구(34)의 외부에 위치된 루프 커버를 형성하는 폐쇄된 루프 스킨(20); 및
    차량 환경을 감지하기 위한 적어도 하나의 환경 센서(26)를 구비하고, 상기 시스루 루프 영역 및/또는 상기 루프 개구(34)의 외측에 배치되어 있고, 상기 루프 스킨(20)에 의해 덮인, 적어도 하나의 센서 모듈(24)을 구비하는, 루프 모듈.
  2. 청구항 1에서,
    상기 센서 모듈(24)은, 루프의 수직 길이방향 중심 평면에 대해 코너 영역 내부 및/또는 측면 에지 영역 내부 또는 상기 차량의 중앙에 있는 상기 루프 모듈의 전방 영역 또는 후방 영역 내에 배치되는, 루프 모듈.
  3. 청구항 1에서,
    상기 센서 모듈(24)은 루프의 수직 길이방향 중심 평면에 대해 중앙 및 전방 또는 후방에 배치되는, 루프 모듈.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에서,
    상기 루프 스킨(20)의 적어도 일부는 상기 환경 센서(26)에 의해 사용되는 신호에 투명한, 루프 모듈.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에서,
    상기 루프 스킨(20)은, 상기 환경 센서(26)를 위한 시스루 부분이 그 면(40) 상에 형성되는 단차(step)(28), 또는 상기 환경 센서를 위한 시스루 부분이 그 위에 형성된 돌출부, 또는 상기 환경 센서를 위한 시스루 부분이 형성된 루프 슬로프(slope)를 형성하는, 루프 모듈.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에서,
    상기 센서 모듈(24)은, 바람직하게 상기 루프 모듈의 일체형 부분이고 상기 루프 스킨(20)이 부착되는, 루프 프레임(18) 상에 배치되는, 루프 모듈.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에서,
    상기 센서 모듈(24)을 덮는 루프 스킨 부분이 상기 투명한 솔리드 루프 부분(22)과 일체로 생성되는, 루프 모듈.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에서,
    상기 커버 요소(36)는 개방 위치에 있을 때 상기 센서 모듈(24) 위에 배치되는, 루프 모듈.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에서,
    상기 루프 스킨(20)에 의해 덮인 다수의 센서 모듈들 특히, 상기 루프 모듈의 코너 영역 내에 각각 배치되는 4개의 센서 모듈들(24), 또는 상기 루프 모듈의 전방 또는 후방 코너 영역 내에 각각 배치되는 2개의 센서 모듈들, 및/또는 상기 루프 모듈의 측면 에지 영역에 각각 배치되는 2개의 센서 모듈 및/또는 상기 루프의 가로 방향으로 연장하는 루프 모듈의 에지 영역의 중앙에 각각 배치되는 2개의 센서 모듈들을 구비하는, 루프 모듈.
  10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에서,
    상기 루프 스킨(20)은 상기 차량의 자율 주행을 위한 기능적 요소들을 덮고, 상기 기능적 요소들은 안테나 요소, 전자 요소들 및/또는 열 관리 요소들을 구비하는, 루프 모듈.
  11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에서,
    상기 차량의 작동 모드가 표시될 수 있고, 전방 또는 후방에 배치되고, 적어도 꼭대기에서 상기 루프 스킨(20)에 의해 덮이는, 신호 라이트(32)를 더 구비하는, 루프 모듈.
  12. 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에서,
    자율 주행 모드에 있을 때 차량 주변과 차량의 통신을 위한 음향 신호 디바이스 및/또는 마이크로폰을 더 구비하는, 루프 모듈.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에서,
    상기 센서 모듈(24)을 덮는 상기 루프 스킨(20)은, 루프의 길이 방향 또는 루프의 가로 방향으로 중앙에서 연장하고 2개의 시스루 루프 영역들을 서로 분리하는 불투명 웹(web)(44)을 형성하는, 루프 모듈.
  14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 따른 루프 모듈을 포함하는, 자동차.
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