CN219026602U - 一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机 - Google Patents
一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机，包括加工台、装配组件以及光学检测机构，所述加工台的顶面设有活动孔，该活动孔的底部固定设有驱动电机，该驱动电机连接设有驱动轴进行配合联动，所述驱动轴的外侧设有套设有活动管，所述活动管的顶端连接设有放置座，该活动管沿自身长度方向设有移动通孔，所述驱动轴设有插设于移动通孔内的驱动块，所述放置座的侧面设有引导柱，所述活动孔的内壁设有螺纹状的引导槽，所述引导柱插设于引导槽内；实现了驱使放置座沿螺纹状的引导槽移动，推动压装了垫圈的紧固件旋转升降，增加了光学检测机构的检测角度以及高度，使检测到的图像精确度更高，有利于及时排除垫圈压装不到位的紧固件。
Description
技术领域
本发明涉及紧固件技术领域，尤其涉及一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机。
背景技术
在电动车的电池包中，利用紧固件固定柱形结构件进行支撑来防止电池包变形，紧固件通常由头部与螺杆组合而成，为避免灰尘或外来液体从紧固件的拧合处出进入电池包内，会在紧固件的头部与支撑柱之间设置橡胶垫圈，提高紧固件的密封效果；同时，为防止密封用的垫圈在安装时偏移产生缝隙，会在紧固件开设环形槽，并将垫圈压入环形槽内利用摩擦力进行固定。现有的装配机器在垫圈安装完成后，会在装配工位的侧面设置光学检测机构，检测垫圈是否存在未安装到位而翘起的情况，但由于螺杆部分的遮挡，光学检测机构无法同时检测到不同角度的完整垫圈图像，且无法准确定位垫圈翘起的位置，检测精度不高，无法及时排除垫圈安装不到位的次品。因此，设计一种能及时排除次品，检测图像完整的高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机成为了急需解决的技术问题。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供了一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机。
本实用新型的技术方案，一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机，包括加工台、装配组件以及光学检测机构，所述装配组件可移动地设置在加工台的上方，该装配组件包括若干气动夹爪以及连接设有下压气缸的压环，所述加工台的顶面设有活动孔，该活动孔的底部固定设有驱动电机，该驱动电机连接设有驱动轴进行配合联动，所述驱动轴与活动孔的轴线位置相对应，该驱动轴的外侧设有套设有活动管，所述活动管的顶端连接设有放置座，该活动管沿自身长度方向设有移动通孔，所述驱动轴设有插设于移动通孔内的驱动块，所述放置座的侧面设有引导柱，所述活动孔的内壁设有螺纹状的引导槽，所述引导柱插设于引导槽内。
采用上述结构后，通过气动夹爪移动夹取需加工的紧固件放到放置座上，再抓取垫圈放在紧固件上对准环形槽，启动下压气缸，带动压环下压将垫圈压入环形槽内固定；通过光学检测机构对安装垫圈的紧固件进行检测，同时启动驱动电机使驱动轴转动，驱动轴上的驱动块推动移动通孔的侧壁，带动活动管转动，活动管带动放置座转动，侧面的引导块随放置座转动的同时朝引导槽的顶端移动，进而引导块带动放置座上升，驱动块沿移动通孔活动配合放置座的升降，达到放置座旋转升降的效果，使不同高度的紧固件影像的同一位置对应垫圈的不同部分，提高了检测图像的精确度，有效排除垫圈部分安装不到位的紧固件；实现了驱使放置座沿螺纹状的引导槽移动，推动压装了垫圈的紧固件旋转升降，增加了光学检测机构的检测角度以及高度，使检测到的图像精确度更高，有利于及时排除垫圈压装不到位的紧固件。
作为本实用新型的进一步改进，所述放置座的顶部边缘设有限位板，所述限位板的底面排列设有若干支撑柱，该若干支撑柱的底端均连接设有硅胶垫块。
采用上述结构后，通过放置座的顶部边缘设有限位板，限位板的底面排列设有若干支撑柱，支撑柱接触加工台进行支撑，防止压环下压时将活动管以及插在引导槽内的引导柱压坏；通过支撑柱的底端连接有硅胶垫块，硅胶垫块弹性变形缓解压环的冲击力，进一步防止部件损坏。
作为本实用新型的进一步改进，所述引导柱的端部设有球形面，该球形面与引导槽的内壁相贴合。
采用上述结构后，通过引导柱的端部设置球形面，球形面与引导槽的内壁相贴合，减小二者的接触面积，降低引导柱受到的摩擦力，更易推动引导柱沿引导槽移动，减少二者间的磨损。
作为本实用新型的进一步改进，所述光学检测机构包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头的竖直方向高度以及水平方向位置均与第二摄像头相错位。
采用上述结构后，通过光学检测机构包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头的竖直方向高度以及水平方向位置均与第二摄像头相错位，使光学检测机构能同时从多角度进行拍摄，使拍摄到的画面内容更全面、更精确。
作为本实用新型的进一步改进，所述放置座的顶面设有定位凹槽。
采用上述结构后，通过放置座的顶面设有定位凹槽，气动夹爪移动防止紧固件时，将紧固件的头部放入定位凹槽中，防止压环下压安装垫圈后紧固件移位，避免紧固件移动导致光学检测机构检测到的图像不完整。
附图说明
图1所示为本实用新型结构示意图。
图2所示为放置座结构示意图。
图3所示为活动孔剖面结构示意图。
1-加工台，2-光学检测机构，3-活动孔，4-驱动电机，5-驱动轴，6-活动管，7-放置座，8-移动通孔，9-驱动块，10-引导柱，11-引导槽，12-限位板，13-支撑柱，14-定位凹槽。
具体实施方式
如图1-图3所示一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机，包括加工台1、装配组件以及光学检测机构2，所述装配组件可移动地设置在加工台1的上方，该装配组件包括若干气动夹爪以及连接设有下压气缸的压环，所述加工台1的顶面设有活动孔3，该活动孔3的底部固定设有驱动电机4，该驱动电机4连接设有驱动轴5进行配合联动，所述驱动轴5与活动孔3的轴线位置相对应，该驱动轴5的外侧设有套设有活动管6，所述活动管6的顶端连接设有放置座7，该活动管6沿自身长度方向设有移动通孔8，所述驱动轴5设有插设于移动通孔8内的驱动块9，所述放置座7的侧面设有引导柱10，所述活动孔3的内壁设有螺纹状的引导槽11，所述引导柱10插设于引导槽11内。
通过气动夹爪移动夹取需加工的紧固件放到放置座7上，再抓取垫圈放在紧固件上对准环形槽，启动下压气缸，带动压环下压将垫圈压入环形槽内固定；通过光学检测机构2对安装垫圈的紧固件进行检测，同时启动驱动电机4使驱动轴5转动，驱动轴5上的驱动块9推动移动通孔8的侧壁，带动活动管6转动，活动管6带动放置座7转动，侧面的引导块10随放置座7转动的同时朝引导槽11的顶端移动，进而引导块10带动放置座7上升，驱动块9沿移动通孔8活动配合放置座7的升降，达到放置座7旋转升降的效果，使不同高度的紧固件影像的同一位置对应垫圈的不同部分，提高了检测图像的精确度，有效排除垫圈部分安装不到位的紧固件；实现了驱使放置座7沿螺纹状的引导槽11移动，推动压装了垫圈的紧固件旋转升降，增加了光学检测机构2的检测角度以及高度，使检测到的图像精确度更高，有利于及时排除垫圈压装不到位的紧固件。
所述放置座7的顶部边缘设有限位板12，所述限位板12的底面排列设有若干支撑柱13，该若干支撑柱13的底端均连接设有硅胶垫块。
通过放置座7的顶部边缘设有限位板12，限位板12的底面排列设有若干支撑柱13，支撑柱13接触加工台1进行支撑，防止压环下压时将活动管6以及插在引导槽11内的引导柱10压坏；通过支撑柱13的底端连接有硅胶垫块，硅胶垫块弹性变形缓解压环的冲击力，进一步防止部件损坏。
所述引导柱10的端部设有球形面，该球形面与引导槽11的内壁相贴合。
通过引导柱10的端部设置球形面，球形面与引导槽11的内壁相贴合，减小二者的接触面积，降低引导柱10受到的摩擦力，更易推动引导柱10沿引导槽11移动，减少二者间的磨损。
所述光学检测机构2包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头的竖直方向高度以及水平方向位置均与第二摄像头相错位。
通过光学检测机构2包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头的竖直方向高度以及水平方向位置均与第二摄像头相错位，使光学检测机构2能同时从多角度进行拍摄，使拍摄到的画面内容更全面、更精确。
所述放置座7的顶面设有定位凹槽14。
通过放置座7的顶面设有定位凹槽14，气动夹爪移动防止紧固件时，将紧固件的头部放入定位凹槽14中，防止压环下压安装垫圈后紧固件移位，避免紧固件移动导致光学检测机构2检测到的图像不完整。
Claims (5)
1.一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机，包括加工台(1)、装配组件以及光学检测机构(2)，所述装配组件可移动地设置在加工台的上方，该装配组件包括若干气动夹爪以及连接设有下压气缸的压环，其特征在于：所述加工台(1)的顶面设有活动孔(3)，该活动孔(3)的底部固定设有驱动电机(4)，该驱动电机(4)连接设有驱动轴(5)进行配合联动，所述驱动轴(5)与活动孔(3)的轴线位置相对应，该驱动轴(5)的外侧设有套设有活动管(6)，所述活动管(6)的顶端连接设有放置座(7)，该活动管(6)沿自身长度方向设有移动通孔(8)，所述驱动轴(5)设有插设于移动通孔(8)内的驱动块(9)，所述放置座(7)的侧面设有引导柱(10)，所述活动孔(3)的内壁设有螺纹状的引导槽(11)，所述引导柱(10)插设于引导槽(11)内。
2.根据权利要求1所述一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机，其特征在于：所述放置座(7)的顶部边缘设有限位板(12)，所述限位板(12)的底面排列设有若干支撑柱(13)，该若干支撑柱(13)的底端均连接设有硅胶垫块。
3.根据权利要求1所述一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机，其特征在于：所述引导柱(10)的端部设有球形面，该球形面与引导槽(11)的内壁相贴合。
4.根据权利要求1所述一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机，其特征在于：所述光学检测机构(2)包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头的竖直方向高度以及水平方向位置均与第二摄像头相错位。
5.根据权利要求1所述一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机，其特征在于：所述放置座(7)的顶面设有定位凹槽(14)。
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| CN202223326984.1U CN219026602U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种高检测精度的电池包紧固件密封圈装配机 |
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2022
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