CN113639670A - 螺纹检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹检测机，旨在提供一种检测效果好及能够兼容两种产品的螺纹检测机。本发明包括机台，机台上设置有底座、第一上料模组、第二上料模组、螺丝批模组及下料模组，底座上设置有产品夹紧模组、相机模组、第一直线导轨及两个驱动机构，第一直线导轨呈水平设置，第一直线导轨上滑动配合有第一滑块及第二滑块，两个驱动机构分别驱动第一滑块及第二滑块滑动，第一滑块及第二滑块上均设有产品工位，第一上料模组与第一滑块的产品工位相配合，第二上料模组与第二滑块的产品工位相配合，第一直线导轨上设有检测工位。本发明应用于螺纹检测的技术领域。

Description

螺纹检测机

技术领域

本发明涉及一种螺纹检测机。

背景技术

在工业生产过程中，底孔攻丝是一道很常见的加工工序。攻丝是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹，需要根据底孔直径的大小选择合适的丝锥，从而完成攻丝。对于工件本身而言，攻丝形成的螺纹的好坏直接影响到工件的能否顺利安装及螺丝的受力情况，倘若内螺纹出现破损、螺纹旋入不顺阻力较大，螺纹攻歪等情况，由于视线受阻，较难通过肉眼直接观察内螺纹的具体情况，因此不能提前排查故障；此外，在一公开号为CN213515367U的中国专利中，其公开了一种螺纹检测装置，其包括箱体，设置在箱体上部的治具平台，设置在治具平台左边的震动送料组件，设置在震动送料组件处的定位机构，设置在定位机构右侧的且位于治具平台上的取料组件，设置在取料组件下方的位于治具平台上的检测治具，设置在取料组件右侧的位于治具平台上的良品箱和不良品箱。显然，该专利的振动盘只能存放一种物料，并将其有序的排列出来后进行定位，检测等工序，但有时需要对两款产品进行检测，若再增加一套定位检测机构，无疑会导致整体成本上涨，且占据一定的空间位置等缺点，同时，现有的螺纹检测机在对螺纹进行检测时无法全方位的检测螺纹倾斜方向及倾斜角度。因此，针对现有技术不足，需要研发出一种检测效果好及能够兼容两种产品的螺纹检测机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种检测效果好及能够兼容两种产品的螺纹检测机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机台，所述机台上设置有底座、第一上料模组、第二上料模组、螺丝批模组及下料模组，所述底座上设置有产品夹紧模组、相机模组、第一直线导轨及两个驱动机构，所述第一直线导轨呈水平设置，所述第一直线导轨上滑动配合有第一滑块及第二滑块，两个所述驱动机构分别驱动所述第一滑块及所述第二滑块滑动，所述第一滑块及所述第二滑块上均设有产品工位，所述第一上料模组与所述第一滑块的所述产品工位相配合，所述第二上料模组与所述第二滑块的所述产品工位相配合，所述第一直线导轨上设有检测工位，所述螺丝批模组、所述下料模组、所述产品夹紧模组、所述相机模组、所述第一滑块及所述第二滑块均与所述检测工位相配合。

进一步，所述螺丝批模组包括螺丝批固定座，所述螺丝批固定座上设置有第一Z轴直线模组及第二Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组驱动移动板上下移动，所述第二Z轴直线模组驱动螺丝装载平台上下移动，所述移动板上设置有旋转电机及与所述旋转电机传动的万向节螺丝批，所述螺丝装载平台位于所述万向节螺丝批的下方，所述螺丝装载平台上设置有第一夹板、第二夹板、第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧及所述第二弹簧分别驱动所述第一夹板及所述第二夹板相互夹紧，所述第一夹板及所述第二夹板之间开有与所述万向节螺丝批下端相配合的通孔，所述移动板上还设置有与所述万向节螺丝批配合的第一接近开关。

进一步，所述下料模组包括下料气缸、落料槽及料盒切换气缸，所述下料气缸驱动推板推料到所述落料槽中，所述合格品料盒及所述不合格品料盒均配合设置在所述落料槽的下方，所述料盒切换气缸驱动合格品料盒及不合格品料盒移动。

进一步，所述产品夹紧模组包括两个夹紧气缸，两个所述产品工位上均配合设置有产品侧压组件，两个所述夹紧气缸分别驱动两个所述产品侧压组件夹紧。

进一步，所述底座上还设置有第二接近开关及第三接近开关，所述第二接近开关位于所述第一上料模组的输出端处，所述第三接近开关位于所述第二上料模组的输出端处。

进一步，所述产品侧压组件包括第二直线滑轨及滑动配合在所述第二直线滑轨上的产品侧压块，所述产品侧压块与所述产品工位之间配合设置有导向杆，所述导向杆上套接有复位弹簧。

进一步，所述第一上料模组及所述第二上料模组均包括振动上料盘及与所述振动上料盘输出端相接的直振器，所述直振器的输出端与所述产品工位相配合。

进一步，所述产品工位中内嵌有磁铁。

进一步，所述检测工位上设置有位于所述第一滑块及所述第二滑块之间的缓冲阻挡器，所述第一滑块及所述第二滑块均与所述缓冲阻挡器配合。

进一步，所述相机模组包括设置在所述底座上的两个相机，两个所述相机均与所述检测工位相配合，两个所述相机之间呈90度设置。

本发明的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本发明中，上料时，通过所述第一上料模组将某一规格的产品移动到所述第一滑块的所述产品工位上，进一步通过所述驱动机构驱动所述第一滑块滑动，使得位于所述产品工位上的产品能够移动到所述检测工位进行检测；同理，需要切换产品时，将另一规格的产品放置在所述第二上料模组上进行上料，并移动到所述检测工位上；产品运输到所述检测工位上时，先是通过所述产品夹紧模组对产品进行夹紧定位，进一步通过所述螺丝批模组将螺丝攻入产品中，进一步通过所述相机模组对螺丝进行拍照检测，检测完成后所述螺丝批模组进行松螺丝及取螺丝操作，进一步所述下料模组将产品进行下料，因此，本发明能够兼容两种产品，通过所述第一上料模组及所述第二上料模组的设置能够自动切换上料的产品，并进一步将产品移动到检测工位处进行后续定位、夹紧及检测，从而能够共用一套检测设备，不仅能降低成本，并节省了一部分的空间位置，而且采用两个所述相机呈90度的姿态进行拍照，可360度全方位检测螺纹倾斜方向及倾斜角度，使得本发明具有检测效果好及能够兼容两种产品的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是底座、第一上料模组、第二上料模组、第一直线导轨、产品夹紧模组及下料模组的立体结构示意图；

图3是底座、第一上料模组、第二上料模组、第一直线导轨及产品夹紧模组的立体结构示意图；

图4是第二滑块及第一直线导轨的立体结构示意图；

图5是图4的A部分的局部放大示意图；

图6是振动上料盘及直振器的立体结构示意图；

图7是螺丝批模组的立体结构示意图；

图8是图7的B部分的局部放大示意图；

图9是螺丝批模组的平面结构示意图；

图10是图9的C部分的局部放大示意图；

图11是螺丝装载平台、第一夹板及第二夹板的平面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本发明包括机台1，所述机台1上设置有底座2、第一上料模组3、第二上料模组4、螺丝批模组5及下料模组6，所述底座2上设置有产品夹紧模组7、相机模组8、第一直线导轨9及两个驱动机构10，所述第一直线导轨9呈水平设置，所述第一直线导轨9上滑动配合有第一滑块11及第二滑块12，两个所述驱动机构10分别驱动所述第一滑块11及所述第二滑块12滑动，所述第一滑块11及所述第二滑块12上均设有产品工位13，所述第一上料模组3与所述第一滑块11的所述产品工位13相配合，所述第二上料模组4与所述第二滑块12的所述产品工位13相配合，所述第一直线导轨9上设有检测工位，所述螺丝批模组5、所述下料模组6、所述产品夹紧模组7、所述相机模组8、所述第一滑块11及所述第二滑块12均与所述检测工位相配合。相对于现有技术的不足，在本发明中，上料时，通过所述第一上料模组3将某一规格的产品移动到所述第一滑块11的所述产品工位13上，进一步通过所述驱动机构10驱动所述第一滑块11滑动，使得位于所述产品工位13上的产品能够移动到所述检测工位进行检测；同理，需要切换产品时，将另一规格的产品放置在所述第二上料模组4上进行上料，并移动到所述检测工位上；产品运输到所述检测工位上时，先是通过所述产品夹紧模组7对产品进行夹紧定位，进一步通过所述螺丝批模组5将螺丝攻入产品中，进一步通过所述相机模组8对螺丝进行拍照检测，检测完成后所述螺丝批模组5进行松螺丝及取螺丝操作，进一步所述下料模组6将产品进行下料，因此，本发明能够兼容两种产品，通过所述第一上料模组3及所述第二上料模组4的设置能够自动切换上料的产品，并进一步将产品移动到检测工位处进行后续定位、夹紧及检测，从而能够共用一套检测设备，不仅能降低成本，并节省了一部分的空间位置，使得本发明具有检测效果好及能够兼容两种产品的优点。

如图7至图11所示，在本实施例中，所述螺丝批模组5包括螺丝批固定座501，所述螺丝批固定座501上设置有第一Z轴直线模组502及第二Z轴直线模组503，所述第一Z轴直线模组502驱动移动板504上下移动，所述第二Z轴直线模组503驱动螺丝装载平台505上下移动，所述移动板504上设置有旋转电机506及与所述旋转电机506传动的万向节螺丝批507，所述螺丝装载平台505位于所述万向节螺丝批507的下方，所述螺丝装载平台505上设置有第一夹板508、第二夹板509、第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧及所述第二弹簧分别驱动所述第一夹板508及所述第二夹板509相互夹紧，所述第一夹板508及所述第二夹板509之间开有与所述万向节螺丝批507下端相配合的通孔512，所述移动板504上还设置有与所述万向节螺丝批507配合的第一接近开关513。产品运输到所述检测工位时，所述第一Z轴直线模组502驱动所述移动板504下降，同时所述第二Z轴直线模组503驱动所述螺丝装载平台505下降，使得所述螺丝装载平台505移动到产品上，所述万向节螺丝批507将螺丝通过所述通孔后压在产品上，进一步通过所述旋转电机506的旋转运动，使得所述万向节螺丝批507能够将螺丝攻入产品中，在此过程中，当所述第一接近开关513检测到所述万向节螺丝批507上的弹簧无压缩量时，则有可能螺纹已损坏并直接判定为不合格产品，进一步所述相机模组8进行拍照并采集数据，完成时所述旋转电机506再次驱动所述万向节螺丝批507进行逆旋转运动，将螺丝与产品分离，最终使所述第一Z轴直线模组502及所述第二Z轴直线模组503复位而等待下次产品。

在本实施例中，所述下料模组6包括下料气缸601、落料槽602及料盒切换气缸603，所述下料气缸601驱动推板推料到所述落料槽602中，所述合格品料盒604及所述不合格品料盒605均配合设置在所述落料槽602的下方，所述料盒切换气缸603驱动合格品料盒604及不合格品料盒605移动。完成检测后，所述料盒切换气缸603根据检测的结果进行切换，使得对应的产品能够被所述推板推入到所述落料槽602中，并进一步落入所述合格品料盒604或者所述不合格品料盒605中进行分类。

在本实施例中，所述产品夹紧模组7包括两个夹紧气缸701，两个所述产品工位13上均配合设置有产品侧压组件702，两个所述夹紧气缸701分别驱动两个所述产品侧压组件702夹紧。

在本实施例中，所述底座2上还设置有第二接近开关201及第三接近开关202，所述第二接近开关201位于所述第一上料模组3的输出端处，所述第三接近开关202位于所述第二上料模组4的输出端处。

在本实施例中，所述产品侧压组件702包括第二直线滑轨703及滑动配合在所述第二直线滑轨703上的产品侧压块704，所述产品侧压块704与所述产品工位13之间配合设置有导向杆705，所述导向杆705上套接有复位弹簧706。

如图6所示，在本实施例中，所述第一上料模组3及所述第二上料模组4均包括振动上料盘301及与所述振动上料盘301输出端相接的直振器302，所述直振器302的输出端与所述产品工位13相配合。

在本实施例中，所述产品工位13中内嵌有磁铁。所述磁铁的设置能够防止因振动而导致产品从所述产品工位13上掉落。

在本实施例中，所述检测工位上设置有位于所述第一滑块11及所述第二滑块12之间的缓冲阻挡器211，所述第一滑块11及所述第二滑块12均与所述缓冲阻挡器211配合。

在本实施例中，所述相机模组8包括设置在所述底座2上的两个相机801，两个所述相机801均与所述检测工位相配合，两个所述相机801之间呈90度设置。当两个所述相机801呈90度拍照时可检测出螺丝在不同角度方向的倾斜。开始时先取一批优质产品，记录下这批产品内螺纹的倾斜度数并制定优质品取值范围，后续通过数值对比便可判定是否合格，因此，本发明采用两个所述相机801呈90度的姿态进行拍照，可360度全方位检测螺纹倾斜方向及倾斜角度。

本发明的使用流程如下：

工作人员将产品A与产品B分别放置在所述第一上料模组3及所述第二上料模组4投放，工作人员控制所述第一上料模组3开始送料，所述第二接近开关201对产品进行位置识别，检测到有料时进行动作，将产品输送至打所述检测工位，在此处所述螺丝批模组5将进行送螺丝与打螺丝动作，随后所述相机模组8对螺丝进行拍照检测，检测完成所述螺丝批模组5再度进行松螺丝与取螺丝动作，并由所述下料模组6将产品区分为不合格品与合格品的两大区域；同理，工作人员控制所述第二上料模组4开始送料，并重复以上操作，使得能兼容两款产品，对于成本与空间都有极大的节省。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种螺纹检测机，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）上设置有底座（2）、第一上料模组（3）、第二上料模组（4）、螺丝批模组（5）及下料模组（6），所述底座（2）上设置有产品夹紧模组（7）、相机模组（8）、第一直线导轨（9）及两个驱动机构（10），所述第一直线导轨（9）呈水平设置，所述第一直线导轨（9）上滑动配合有第一滑块（11）及第二滑块（12），两个所述驱动机构（10）分别驱动所述第一滑块（11）及所述第二滑块（12）滑动，所述第一滑块（11）及所述第二滑块（12）上均设有产品工位（13），所述第一上料模组（3）与所述第一滑块（11）的所述产品工位（13）相配合，所述第二上料模组（4）与所述第二滑块（12）的所述产品工位（13）相配合，所述第一直线导轨（9）上设有检测工位，所述螺丝批模组（5）、所述下料模组（6）、所述产品夹紧模组（7）、所述相机模组（8）、所述第一滑块（11）及所述第二滑块（12）均与所述检测工位相配合。

2.根据权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：所述螺丝批模组（5）包括螺丝批固定座（501），所述螺丝批固定座（501）上设置有第一Z轴直线模组（502）及第二Z轴直线模组（503），所述第一Z轴直线模组（502）驱动移动板（504）上下移动，所述第二Z轴直线模组（503）驱动螺丝装载平台（505）上下移动，所述移动板（504）上设置有旋转电机（506）及与所述旋转电机（506）传动的万向节螺丝批（507），所述螺丝装载平台（505）位于所述万向节螺丝批（507）的下方，所述螺丝装载平台（505）上设置有第一夹板（508）、第二夹板（509）、第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧及所述第二弹簧分别驱动所述第一夹板（508）及所述第二夹板（509）相互夹紧，所述第一夹板（508）及所述第二夹板（509）之间开有与所述万向节螺丝批（507）下端相配合的通孔（512），所述移动板（504）上还设置有与所述万向节螺丝批（507）配合的第一接近开关（513）。

3.根据权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：所述下料模组（6）包括下料气缸（601）、落料槽（602）及料盒切换气缸（603），所述下料气缸（601）驱动推板推料到所述落料槽（602）中，所述合格品料盒（604）及所述不合格品料盒（605）均配合设置在所述落料槽（602）的下方，所述料盒切换气缸（603）驱动合格品料盒（604）及不合格品料盒（605）移动。

4.根据权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：所述产品夹紧模组（7）包括两个夹紧气缸（701），两个所述产品工位（13）上均配合设置有产品侧压组件（702），两个所述夹紧气缸（701）分别驱动两个所述产品侧压组件（702）夹紧。

5.根据权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：所述底座（2）上还设置有第二接近开关（201）及第三接近开关（202），所述第二接近开关（201）位于所述第一上料模组（3）的输出端处，所述第三接近开关（202）位于所述第二上料模组（4）的输出端处。

6.根据权利要求4所述的螺纹检测机，其特征在于：所述产品侧压组件（702）包括第二直线滑轨（703）及滑动配合在所述第二直线滑轨（703）上的产品侧压块（704），所述产品侧压块（704）与所述产品工位（13）之间配合设置有导向杆（705），所述导向杆（705）上套接有复位弹簧（706）。

7.根据权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：所述第一上料模组（3）及所述第二上料模组（4）均包括振动上料盘（301）及与所述振动上料盘（301）输出端相接的直振器（302），所述直振器（302）的输出端与所述产品工位（13）相配合。

8.根据权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：所述产品工位（13）中内嵌有磁铁。

9.根据权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：所述检测工位上设置有位于所述第一滑块（11）及所述第二滑块（12）之间的缓冲阻挡器（211），所述第一滑块（11）及所述第二滑块（12）均与所述缓冲阻挡器（211）配合。

10.根据权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：所述相机模组（8）包括设置在所述底座（2）上的两个相机（801），两个所述相机（801）均与所述检测工位相配合，两个所述相机（801）之间呈90度设置。

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