CN219016122U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检测装置，涉及电池制造技术领域。检测装置包括传送机构、抓取机构以及检测机构，传送机构通过传送带对待检测件进行输送，抓取机构以及检测机构分别设置于传送带相对的两侧，通过抓取机构抓取传送带上的待检测件，并将待检测件带到检测机构检测能够检测的范围内以获取待检测件的外观信息，在此过程中，抓取机构还带动待检测件转动，以使得检测机构能够全方面地获取待检测件的图像信息；在检测机构检测完成后，再由抓取机构将待检测件放回至传送带上。以此通过抓取机构以及检测机构相互配合，实现了对待检测件的外周侧面进行了全方位的检测，检测全面且准确，可有效地提高待检测件后续加工的成品质量以及使用性能。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种检测装置。

背景技术

电池的外壳制造或运输过程中，外壳容易出现划伤、凹陷或其他缺陷，而此类外壳会影响其与电芯加工而成的成品质量以及使用性能，因此，亟需涉及一种在加工前对外壳的外观进行检测的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置，其能够有效地获取待检测件(例如电池外壳)的图像信息，以避免不良的待检测件进行后续加工工序，显著提高了待检测件的成品质量以及使用性能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种检测装置，包括：

传送机构，所述传送机构用于输送待检测件；

抓取机构，所述抓取机构设置于所述传送机构的一侧，所述抓取机构用于抓取位于所述传送机构上的所述待检测件，并带动所述待检测件转动；以及，

检测机构，所述检测机构设置于所述传送机构的一侧，所述检测机构用于获取所述抓取机构抓取的所述待检测件的外观信息。

在可选的实施方式中，所述抓取机构包括吸附组件以及第一驱动件，所述吸附组件与所述第一驱动件传动连接，所述吸附组件用于吸附所述待检测件，所述第一驱动件用于带动所述吸附组件转动。

在可选的实施方式中，所述第一驱动件包括电机、第一同步轮、第二同步轮以及传动带，所述第一同步轮设置于所述电机的输出端，所述第二同步轮套设于所述抓取机构，所述传动带与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述抓取机构还包括第二驱动件以及设置于所述第二驱动件的第一承载台，所述第一驱动件设置于所述第一承载台，所述第二驱动件用于带动所述第一承载台沿竖直方向移动。

在可选的实施方式中，所述抓取机构还包括第三驱动件以及设置于所述第三驱动件的第二承载台，所述第二驱动件设置于所述第二承载台，所述第三驱动件用于带动所述第二承载台沿靠近或远离所述传送机构的水平方向移动。

在可选的实施方式中，所述吸附组件包括吸盘、连接轴以及连接件，所述连接轴与所述第一驱动件传动连接，且所述连接轴的一端与所述吸盘可拆卸连接，另一端与所述连接件连接，所述连接件用于与真空管道连接。

在可选的实施方式中，所述连接件包括第一段和第二段，所述第一段与所述连接轴连接，所述第二段用于与所述真空管道连接，所述第一段和第二段可转动地连接。

在可选的实施方式中，所述检测机构包括检测件和光源件，所述检测件和所述光源件共同用于获取所述待检测件的外观信息。

在可选的实施方式中，所述检测机构还包括支架以及设置于所述支架的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座开设有用于安装所述检测件的第一安装孔，所述第二固定座开设有用于安装所述光源件的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均在竖直平面内呈圆弧状延伸。

在可选的实施方式中，所述传送机构包括传送带和限位件，所述限位件设置于所述传送带远离所述抓取机构一侧。

本实用新型实施例提供的检测装置的有益效果包括：传送机构通过传送带对待检测件进行输送，抓取机构以及检测机构分别设置于传送带相对的两侧，通过抓取机构抓取传送带上的待检测件，并将待检测件带到检测机构检测能够检测的范围内以获取待检测件的外观信息，在此过程中，抓取机构还带动待检测件转动，以使得检测机构能够全方面地获取待检测件的图像信息；在检测机构检测完成后，再由抓取机构将待检测件放回至传送带上。以此通过抓取机构以及检测机构相互配合，实现了对待检测件的外周侧面进行了全方位的检测，检测全面且准确，避免了具有缺陷的待检测件加工成成品，有效地提高了待检测件后续加工的成品质量以及使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抓取机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的检测机构结构示意图。

图标：10-检测装置；100-传送机构；110-传送带；120-限位件；200-抓取机构；210-吸附组件；211-吸盘；212-连接轴；213-连接件；2131-第一段；2132-第二段；220-第一驱动件；221-电机；222-第一同步轮；223-第二同步轮；224-传动带；230-第二驱动件；240-第三驱动件；250-第一承载台；260-第二承载台；300-检测机构；310-检测件；320-光源件；330-支架；340-第一固定座；341-第一安装孔；350-第二固定座；351-第二安装孔；20-待检测件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

电池的外壳制造或运输过程中，外壳容易出现划伤、凹陷或其他缺陷，而此类外壳会影响其与电芯加工而成的成品质量以及使用性能，因此，亟需涉及一种在加工前外壳进行外观进行检测的设备。

为解决以上问题，本实用新型提供了一种检测装置，应用于外观检测领域，其能够有效地获取待检测件的图像信息，以避免不良的待检测件进行后续加工工序，显著提高了待检测件的成品质量以及使用性能。

需要说明的是，检测装置特别适用于对电池的外壳进行检测，即待检测件可以是电池外壳，例如，待检测件可以是圆柱钢壳，当然，不局限于此，在其他实施例中待检测件还可以是其它类型的电池外壳，在此不做具体限定。

请参阅图1至图3，检测装置10包括传送机构100、抓取机构200以及检测机构300，传送机构100通过传送带110对待检测件20进行输送，抓取机构200以及检测机构300分别设置于传送带110相对的两侧，通过抓取机构200抓取传送带110上的待检测件20，并将待检测件20带到检测机构300检测能够检测的范围内以获取待检测件20的外观信息，在此过程中，抓取机构200还带动待检测件20转动，以使得检测机构300能够全方面地获取待检测件20的图像信息；在检测机构300检测完成后，再由抓取机构200将待检测件20放回至传送带110上。以此通过抓取机构200以及检测机构300相互配合，实现了对待检测件20的外周侧面进行了全方位的检测，检测全面且准确，可有效地提高待检测件20后续加工的成品质量以及使用性能。

进一步地，抓取机构200包括吸附组件210、第一驱动件220、第二驱动件230、第三驱动件240、第一承载台250以及第二承载台260。

其中，吸附组件210与第一驱动件220传动连接，第一驱动件220设置于第一承载台250，第一承载台250设置于第二驱动件230，第二驱动件230设置于第二承载台260，第二承载台260设置于第三驱动件240，换言之，第三驱动件240、第二承载台260、第二驱动件230、第一承载台250以及第一驱动件220由下至上依次连接。

在本实施例中，吸附组件210用于吸附待检测件20，第一驱动件220用于带动吸附组件210转动。当然，在本实用新型的其他实施例中，抓取机构200还可以包括夹持组件，即可通过夹持组件夹持待检测件20以带动待检测件20移动，在此不做具体限定。

在本实施例中，第二驱动件230可以是升降驱动装置，第一承载台250固定设置于第二驱动件230的驱动端，第二驱动件230用于带动第一承载台250沿靠近或远离第二承载台260的竖直方向移动，以此实现带动吸附组件210上升或下降；第三驱动件240可以是水平驱动装置，第二承载台260设置于第三驱动件240的顶部，并且与第三驱动件240滑动连接，第三驱动件240用于带动第二承载台260沿靠近或远离传送机构100的水平方向移动，以此实现带动吸附组件210靠近或远离传送机构100上的待检测件20。

进一步地，吸附组件210包括吸盘211、连接轴212以及连接件213，连接轴212与第一驱动件220传动连接，且连接轴212的一端与吸盘211可拆卸连接，另一端与连接件213连接，连接件213用于与真空管道连接。

在本实施例中，真空管道、连接件213、连接轴212以及吸盘211依次连接且连通，以实现真空管道为吸盘211提供负压吸附力，从而使得吸盘211能够吸附待检测件20。而通过第一驱动件220可驱动连接轴212轴向旋转，以此通过连接轴212带动吸盘211转动，从而实现带动吸附于吸盘211的待检测件20转动，最终通过检测机构300对待检测件20进行全方位的检测。

在本实施例中，吸盘211与连接轴212可以是为螺纹连接，以方便拆卸或安装吸盘211，从而可根据待检测件20的大小或形状安装对应的吸盘211，以提高吸附组件210的适应性。

进一步地，连接件213包括第一段2131和第二段2132，第一段2131与连接轴212连接，第二段2132用于与真空管道连接，第一段2131和第二段2132可转动地连接。

在本实施例中，通过第一段2131和第二段2132可相互转动地连接，第一段2131与连接轴212的端部固定连接，可使得第一段2131能够跟随连接轴212转动；而第二段2132与真空管道连接，可使得第二段2132以及与第二段2132连接的真空管不会跟随第一段2131旋转。

需要说明的是，第一驱动件220包括电机221、第一同步轮222、第二同步轮223以及传动带224，第一同步轮222设置于电机221的输出端，第二同步轮223套设于抓取机构200，传动带224与第一同步轮222和第二同步轮223传动连接。

在本实施例中，第一同步轮222与电机221的输出端固定连接，第二同步轮223与吸附组件210的连接轴212固定连接，因此第一同步轮222通过传动带224可带动第二同步轮223同步转动，进而带动连接轴212以及设置于连接轴212上的吸盘211转动。

进一步地，检测机构300包括检测件310和光源件320，检测件310和光源件320共同用于获取待检测件20的外观信息。

在本实施例中，通过光源件320可提供较好的光线，从而可使得检测件310获取到待检测件20的更加清晰以及准确的图像信号。

可选地，检测件310可以是相机，即通过检测件310对待检测件20的外周侧面进行拍照以获得待检测件20的外观信息。

进一步地，检测机构300还包括支架330以及设置于支架330的第一固定座340和第二固定座350，第一固定座340开设有用于安装检测件310的第一安装孔341，第二固定座350开设有用于安装光源件320的第二安装孔351，第一安装孔341和第二安装孔351均在竖直平面内呈圆弧状延伸。

在本实施例中，第一固定座340和第二固定座350可通过螺栓分别安装在第一安装孔341和第二安装孔351，而第一安装孔341和第二安装孔351均成弧形状，因此，可通过将螺栓安装在第一安装孔341或第二安装孔351的任意部位，以实现调整检测件310或光源件320的安装位置，从而方便针对检测不同类型待检测件20而做相应的调整，提高了检测机构300的适应性。

进一步地，传送机构100包括传送带110和限位件120，限位件120设置于传送带110远离抓取机构200一侧。

在本实施例中，限位件120设置于传送带110的一侧，且限位件120与吸附组件210相对设置。

需要说明的是，吸附组件210在第三驱动件240的带动下沿垂直于传送带110输送待检测件20的方向运动，在吸附组件210吸附位于传送带110上的待检测件20的情况下，限位件120可与该待检测件20抵接以起到限位作用，以确保在检测前通过吸盘211吸起待检测或在检测后放下待检测件20的情况下，待检测件20在限位件120的作用下不会相对传送带110产生位移，避免待检测件20掉出传送带110。

综上所述，本实用新型提供了一种检测装置10，检测装置10的运动过程包括：首先通过第三驱动件240驱动第二承载台260以带动吸附组件210朝向传送带110运动并对准位于传送带110上的一个待检测件20，吸附组件210通过真空管道提供的负压吸住待检测件20一侧，第二驱动件230驱动第一承载台250以带动吸附组件210竖直向上运动，以将待检测件20带到检测机构300的检测范围内，第一驱动件220驱动吸附组件210以带动吸附于吸盘211上的待检测件20轴向转动，转动的同时检测机构300的检测件310和光源件320共同对待检测件20的外周侧面进行拍照作业，以获取待检测的图像信息。因此，实现了对待检测件20的外周侧面进行了全方位的检测，检测全面且准确，可有效地提高待检测件20后续加工的成品质量以及使用性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构用于输送待检测件；

抓取机构，所述抓取机构设置于所述传送机构的一侧，所述抓取机构用于抓取位于所述传送机构上的所述待检测件，并带动所述待检测件转动；以及，

检测机构，所述检测机构设置于所述传送机构的一侧，所述检测机构用于获取所述抓取机构抓取的所述待检测件的外观信息。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括吸附组件以及第一驱动件，所述吸附组件与所述第一驱动件传动连接，所述吸附组件用于吸附所述待检测件，所述第一驱动件用于带动所述吸附组件转动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括电机、第一同步轮、第二同步轮以及传动带，所述第一同步轮设置于所述电机的输出端，所述第二同步轮套设于所述抓取机构，所述传动带与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第二驱动件以及设置于所述第二驱动件的第一承载台，所述第一驱动件设置于所述第一承载台，所述第二驱动件用于带动所述第一承载台沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第三驱动件以及设置于所述第三驱动件的第二承载台，所述第二驱动件设置于所述第二承载台，所述第三驱动件用于带动所述第二承载台沿靠近或远离所述传送机构的水平方向移动。

6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘、连接轴以及连接件，所述连接轴与所述第一驱动件传动连接，且所述连接轴的一端与所述吸盘可拆卸连接，另一端与所述连接件连接，所述连接件用于与真空管道连接。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述连接件包括第一段和第二段，所述第一段与所述连接轴连接，所述第二段用于与所述真空管道连接，所述第一段和第二段可转动地连接。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测件和光源件，所述检测件和所述光源件共同用于获取所述待检测件的外观信息。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括支架以及设置于所述支架的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座开设有用于安装所述检测件的第一安装孔，所述第二固定座开设有用于安装所述光源件的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均在竖直平面内呈圆弧状延伸。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带和限位件，所述限位件设置于所述传送带远离所述抓取机构一侧。

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