CN218984815U - 一种移栽线自动下料桁架机器手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移栽线自动下料桁架机器手，包括机械手和底板，所述底板的上表面固定有多个支撑杆，左右两侧多个所述支撑杆的上表面均固定有箱体，所述箱体的内部设有移动机构，所述移动机构上设有第一移动模组，所述第一移动模组上设有第二移动模组，所述第二移动模组上设有安装机构，所述安装机构上设有固定块，所述安装机构包括壳体，所述壳体内腔的背部固定有第一电机。该移栽线自动下料桁架机器手，通过设置的安装机构，第一电机带动第一锥齿旋转，并带动第二锥齿和第一螺纹杆旋转，使移动板带动卡块卡入卡槽的内部，方便固定固定块和机械手，操作简单，不仅可以方便对机械手进行快速拆装，也能对不同型号的机械手进行安装。

Description

一种移栽线自动下料桁架机器手

技术领域

本实用新型涉及移栽线技术领域，具体为一种移栽线自动下料桁架机器手。

背景技术

移栽线，即移栽生产线，通过移栽线上的机器手将工件进行移栽，使工件进行自动下料。

例如中国专利(公告号：CN210997729U)中公开了一种自动上下料桁架机器手，过系统控制机械手机构分别沿X轴、Y轴和Z轴作精确地滑移运动，大大提高了工件搬运的自动化程度，降低了工人的劳动强度，具有很高的效率和产品质量稳定性，并且在夹取料件时，锁紧组件实现了对不同品类产品的夹紧固定，避免了脱料情况的发生，可以满足不同种类产品的生产搬运，但机械手是固定在滑鞍上，不仅难以对机械手进行拆卸，而且不便安装不同型号的机械手，适应性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移栽线自动下料桁架机器手，具备拆装方便等优点，解决了现有的移栽线自动下料桁架机器手拆装不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移栽线自动下料桁架机器手，包括机械手和底板，所述底板的上表面固定有多个支撑杆，左右两侧多个所述支撑杆的上表面均固定有箱体，所述箱体的内部设有移动机构，所述移动机构上设有第一移动模组，所述第一移动模组上设有第二移动模组，所述第二移动模组上设有安装机构，所述安装机构上设有固定块；

所述安装机构包括壳体，所述壳体内腔的背部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一锥齿，所述壳体内腔的左右两侧之间通过轴承座转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面固定有与第一锥齿相啮合的第二锥齿，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有两个移动板，两个所述移动板相对的一侧均固定有两个卡块，所述安装机构还包括开设于固定块左右两侧的四个卡槽。

进一步，所述第一螺纹杆的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，所述卡块滑动连接于卡槽的内部，所述机械手固定于固定块的下表面。

进一步，所述壳体内腔的左右两侧之间固定有滑杆，所述移动板的左侧开设有滑孔，所述移动板通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面。

进一步，所述固定块的背部抵接于壳体的正面，所述壳体的正面开设有两个方孔，所述移动板滑动连接于方孔的内部。

进一步，所述移动机构包括固定于左侧箱体内腔背部的第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第二螺纹杆，所述移动机构还包括通过轴承座转动连接于右侧箱体内腔前后两侧之间的第三螺纹杆，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆的外表面设有传动组件，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆的外表面均螺纹连接有移动块，所述移动机构还包括固定于两个箱体之间的保护壳。

进一步，所述传动组件包括固定于第二螺纹杆外表面的第一转轮和固定于第三螺纹杆外表面的第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外表面传动连接有皮带。

进一步，所述保护壳呈内部中空且左右两端缺失的长方体，所述皮带位于保护壳的内部。

进一步，所述移动块的左右两侧均固定有T形块，所述箱体内腔的左右两侧均开设有T型槽，所述T形块滑动连接于T形槽的内部。

进一步，所述箱体的上表面开设有通孔，所述移动块滑动连接于通孔的内部，所述第一移动模组固定于两个移动块的上表面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该移栽线自动下料桁架机器手，通过设置的安装机构，第一电机带动第一锥齿旋转，并带动第二锥齿和第一螺纹杆旋转，使移动板带动卡块卡入卡槽的内部，方便固定固定块和机械手，操作简单，不仅可以方便对机械手进行快速拆装，也能对不同型号的机械手进行安装。

2、该移栽线自动下料桁架机器手，通过设置的移动机构，第二电机带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆通过传动组件带动第三螺纹杆旋转，使两个移动块同时移动，并带动第一移动模组移动，仅通过一个电机带动机械手做直线运动，节省了成本，且能控制两个移动块同时移动，保持一致。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型移动机构的俯视结构示意图。

图中：1底板、2支撑杆、3箱体、4移动机构、401第二电机、402第二螺纹杆、403传动组件、404保护壳、405第三螺纹杆、406移动块、5第一移动模组、6第二移动模组、7安装机构、701壳体、702第一电机、703第一锥齿、704第二锥齿、705第一螺纹杆、706移动板、707卡块、708卡槽、8固定块、9机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种移栽线自动下料桁架机器手，包括机械手9和底板1，底板1的上表面固定有多个支撑杆2，左右两侧多个支撑杆2的上表面均固定有箱体3，箱体3的内部设有移动机构4，移动机构4上设有第一移动模组5，通过移动机构4带动第一移动模组5前后移动，第一移动模组5上设有第二移动模组6，通过第一移动模组5带动第二移动模组6左右移动，第二移动模组6上设有安装机构7，安装机构7上设有固定块8。

需要说明的是，第一移动模组5和第二移动模组6均为现有技术中的直线模组，第一移动模组5和第二移动模组6均由电动机、螺杆和移动平台组成，通过电动机带动螺杆旋转，带动移动平台移动。

请参阅图2，为了方便拆装机械手9，本实施例中的安装机构7包括壳体701，壳体701内腔的背部固定有第一电机702，第一电机702的输出轴固定有第一锥齿703，壳体701内腔的左右两侧之间通过轴承座转动连接有第一螺纹杆705，第一螺纹杆705的外表面固定有与第一锥齿703相啮合的第二锥齿704，通过第一锥齿703旋转，带动第二锥齿704和第一螺纹杆705旋转，第一螺纹杆705的外表面螺纹连接有两个移动板706，第一螺纹杆705的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，通过第一螺纹杆705旋转，带动两个移动板706同时相对或相背移动，两个移动板706相对的一侧均固定有两个卡块707，安装机构7还包括开设于固定块8左右两侧的四个卡槽708。

其中，卡块707滑动连接于卡槽708的内部，用于固定固定块8，固定块8的背部抵接于壳体701的正面，机械手9固定于固定块8的下表面，通过固定固定块8，固定机械手9的位置，壳体701内腔的左右两侧之间固定有滑杆，移动板706的左侧开设有滑孔，移动板706通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，增加移动板706移动时的稳定性，壳体701的正面开设有两个方孔，移动板706滑动连接于方孔的内部，方便移动板706移动。

另外，壳体701固定于第二移动模组6中移动平台的正面，第二移动模组6固定于第一移动模组5中移动平台的正面。

本实施例中的安装机构7，第一电机702带动第一锥齿703旋转，并带动第二锥齿704和第一螺纹杆705旋转，使移动板706带动卡块707卡入卡槽708的内部，方便固定固定块8和机械手9。

请参阅图3，为了方便移动第一移动模组5，本实施例中的移动机构4包括固定于左侧箱体3内腔背部的第二电机401，第二电机401的输出轴固定有第二螺纹杆402，移动机构4还包括通过轴承座转动连接于右侧箱体3内腔前后两侧之间的第三螺纹杆405，第二螺纹杆402和第三螺纹杆405的外表面设有传动组件403，第二螺纹杆402通过传动组件403带动第三螺纹杆405旋转，第二螺纹杆402和第三螺纹杆405的外表面均螺纹连接有移动块406，通过第二螺纹杆402和第三螺纹杆405同时旋转，带动两个移动块406同时移动，移动机构4还包括固定于两个箱体3之间的保护壳404。

其中，传动组件403包括固定于第二螺纹杆402外表面的第一转轮和固定于第三螺纹杆405外表面的第二转轮，第一转轮和第二转轮的外表面传动连接有皮带，第二螺纹杆402通过传动组件403带动第三螺纹杆405旋转，并带动两个移动块406同时移动。

另外，保护壳404呈内部中空且左右两端缺失的长方体，皮带位于保护壳404的内部，通过保护壳404保护皮带，移动块406的左右两侧均固定有T形块，箱体3内腔的左右两侧均开设有T型槽，T形块滑动连接于T形槽的内部，增加移动块406移动时的稳定性，箱体3的上表面开设有通孔，移动块406滑动连接于通孔的内部，第一移动模组5固定于两个移动块406的上表面，通过两个移动块406同时移动，带动第一移动模组5移动。

本实施例中的移动机构4，第二电机401带动第二螺纹杆402旋转，第二螺纹杆402通过传动组件403带动第三螺纹杆405旋转，使两个移动块406同时移动，并带动第一移动模组5移动。

上述实施例的工作原理为：

(1)将固定块8与壳体701的正面相抵接后，开启第一电机702，第一电机702带动第一锥齿703旋转，第一锥齿703旋转的过程中会带动啮合的第二锥齿704一起旋转，并通过第二锥齿704带动第一螺纹杆705旋转，第一螺纹杆705的两段螺纹方向相反，第一螺纹杆705旋转时，会带动两个移动板706同时相对移动，且移动板706会在滑杆的外表面滑动，增加移动板706移动时的稳定性，移动板706会带动卡块707一起移动，使卡块707卡入卡槽708的内部。

(2)开启第二电机401，第二电机401带动第二螺纹杆402旋转，并通过第二螺纹杆402带动第一转轮旋转，第一转轮通过皮带带动第二转轮和第三螺纹杆405一起旋转，第二螺纹杆402和第三螺纹杆405同时旋转时，会带动两个移动块406同时移动，并通过两个移动块406带动第一移动模组5移动，且移动块406移动时，会带动T形块在T形槽的内部滑动，增加移动块406移动时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种移栽线自动下料桁架机器手，包括机械手(9)和底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定有多个支撑杆(2)，左右两侧多个所述支撑杆(2)的上表面均固定有箱体(3)，所述箱体(3)的内部设有移动机构(4)，所述移动机构(4)上设有第一移动模组(5)，所述第一移动模组(5)上设有第二移动模组(6)，所述第二移动模组(6)上设有安装机构(7)，所述安装机构(7)上设有固定块(8)；

所述安装机构(7)包括壳体(701)，所述壳体(701)内腔的背部固定有第一电机(702)，所述第一电机(702)的输出轴固定有第一锥齿(703)，所述壳体(701)内腔的左右两侧之间通过轴承座转动连接有第一螺纹杆(705)，所述第一螺纹杆(705)的外表面固定有与第一锥齿(703)相啮合的第二锥齿(704)，所述第一螺纹杆(705)的外表面螺纹连接有两个移动板(706)，两个所述移动板(706)相对的一侧均固定有两个卡块(707)，所述安装机构(7)还包括开设于固定块(8)左右两侧的四个卡槽(708)。

2.根据权利要求1所述的一种移栽线自动下料桁架机器手，其特征在于：所述第一螺纹杆(705)的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，所述卡块(707)滑动连接于卡槽(708)的内部，所述机械手(9)固定于固定块(8)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种移栽线自动下料桁架机器手，其特征在于：所述壳体(701)内腔的左右两侧之间固定有滑杆，所述移动板(706)的左侧开设有滑孔，所述移动板(706)通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种移栽线自动下料桁架机器手，其特征在于：所述固定块(8)的背部抵接于壳体(701)的正面，所述壳体(701)的正面开设有两个方孔，所述移动板(706)滑动连接于方孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种移栽线自动下料桁架机器手，其特征在于：所述移动机构(4)包括固定于左侧箱体(3)内腔背部的第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出轴固定有第二螺纹杆(402)，所述移动机构(4)还包括通过轴承座转动连接于右侧箱体(3)内腔前后两侧之间的第三螺纹杆(405)，所述第二螺纹杆(402)和第三螺纹杆(405)的外表面设有传动组件(403)，所述第二螺纹杆(402)和第三螺纹杆(405)的外表面均螺纹连接有移动块(406)，所述移动机构(4)还包括固定于两个箱体(3)之间的保护壳(404)。

6.根据权利要求5所述的一种移栽线自动下料桁架机器手，其特征在于：所述传动组件(403)包括固定于第二螺纹杆(402)外表面的第一转轮和固定于第三螺纹杆(405)外表面的第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外表面传动连接有皮带。

7.根据权利要求6所述的一种移栽线自动下料桁架机器手，其特征在于：所述保护壳(404)呈内部中空且左右两端缺失的长方体，所述皮带位于保护壳(404)的内部。

8.根据权利要求5所述的一种移栽线自动下料桁架机器手，其特征在于：所述移动块(406)的左右两侧均固定有T形块，所述箱体(3)内腔的左右两侧均开设有T型槽，所述T形块滑动连接于T形槽的内部。

9.根据权利要求5所述的一种移栽线自动下料桁架机器手，其特征在于：所述箱体(3)的上表面开设有通孔，所述移动块(406)滑动连接于通孔的内部，所述第一移动模组(5)固定于两个移动块(406)的上表面。

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