CN218946011U - 一种喉箍钢带卷圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喉箍组装设备领域内的一种喉箍钢带卷圆装置，其安装座板的一侧设置有相互啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二的转轴上分别设置有相耦合的压轮一和压轮二，压轮一和压轮二的旁侧设有导轮，导轮的转轴安装在导轮支架上，齿轮二与压轮二共用的转轴安装在压轮支架上，导轮支架及压轮支架固定在摆臂一端，摆臂经连杆与气缸二相连；平移支架经导向杆安装在安装座板上，平移支架与安装座板之间设有气缸一，平移支架上还设有从动带轮，从动带轮与齿轮一的转轴连为一体，安装座板上还安装有与卷圆电机传动连接的主动带轮。该装置可以将钢带快速卷圆加工，其卷圆加工精度高，卷圆后的钢带取出方便。其可用于喉箍自动生产线上。

Description

一种喉箍钢带卷圆装置

技术领域

本实用新型涉及一种喉箍组装设备，特别涉及将喉箍钢带卷圆的装置。

背景技术

喉箍是现有技术中常用的一种紧固件，可将柔性管紧密卡合在钢性件上，用于水、油、汽、尘等领域的密封。喉箍结构主要包括箍壳、钢带和螺钉，钢带上设有多个条形槽，在组装时，将钢带一端插入箍壳，再将两者的边缘压合固定，然后将钢带卷圆，然后在箍壳上装配螺钉，再将钢带的另一端插入箍壳与螺钉的间隙中，拧入螺钉，使得条形槽与螺纹啮合，完成喉箍的组装。

中国专利数据库中，公开了一种中间德式喉箍装配机，其公开号：CN 211136222U；公开日： 20200731；该装置包括：底座、转盘机构、箍壳上料机构、料带送料机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝锁紧机构和下料机构，转盘机构设置在底座的上方，转盘机构的旁侧依次设有箍壳上料机构、料带送料机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝锁紧机构和下料机构。所述料带送料机构包括：料带输送装置、料带冲切机构和料带上料机构，料带输送装置的输出端与料带冲切机构相连接，料带上料机构设置在料带冲切机构的旁侧。

卷圆机构包括：卷圆电机、卷圆轮、第五气缸、导料块、第六气缸和顶块，卷圆电机设置在底座上方，卷圆电机的输出端与卷圆轮相连接，第六气缸设在转盘机构的上方，第六气缸的输出端与顶块相连接，第五气缸设置在卷圆轮的旁侧，第五气缸的输出端与导料块相连接。

现有技术的不足之处在于：在对喉箍钢带进行卷圆时，第六气缸动作，推动活塞杆往外伸出，进而带动顶块作用在钢带上，将钢带导入卷圆轮处，电机带动卷圆轮转动，进而使钢带附在卷圆轮外面进行转动，第五气缸推动导料块向外顶出，使钢带保持附在卷圆轮的外表面。该卷圆机构结构复杂，钢带本身具有较大弹性，其脱离卷圆轮后会发生回弹，导致卷圆加工精度难以控制，且卷圆后的钢带取出难度大，动作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喉箍钢带卷圆装置，使其可以将喉箍钢带快速进行卷圆加工，其卷圆加工精度高，设备更加紧凑，卷圆后的钢带取出方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种喉箍钢带卷圆装置，包括底座，底座上安装有伺服模组，所述伺服模组与直线运动机构传动连接，直线运动机构上安装有立式设置的安装座板，所述安装座板的一侧设置有相互啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二的转轴上分别设置有相耦合的压轮一和压轮二，压轮一和压轮二的旁侧设有导轮，所述导轮的转轴安装在导轮支架上，齿轮二与压轮二共用的转轴安装在压轮支架上，所述导轮支架及压轮支架固定在摆臂一端，摆臂的另一端经销轴可转动地安装在安装座板上，销轴与连杆一端相固定，所述连杆另一端连接在气缸二的活塞杆伸出端，气缸二的缸体经气缸铰接架安装在安装座板上；所述安装座板的另一侧设置有平移支架，平移支架经导向杆安装在安装座板上，平移支架与安装座板之间设有气缸一，平移支架上还设有从动带轮，从动带轮的转轴穿过安装座板上避让孔与齿轮一的转轴连为一体，安装座板上还安装有与卷圆电机传动连接的主动带轮，主动带轮与从动带轮之间绕装有同步带。

该装置工作时，其设置在喉箍自动化生产线上，喉箍的箍壳和钢带预先固定后，由夹具夹住箍壳，向卷圆位置运动，此时，通过伺服模组可将直线运动机构向前推进或向后退回，以避让钢带的运动，当钢带运动到位后，通过气缸二可拉动压轮二和导轮绕摆臂上的销轴转动，使齿轮一和齿轮二脱离，同时压轮一和压轮二脱离，使得钢带的端头能够进入压轮一和压轮二之间，然后气缸二反向动作，使得齿轮一和齿轮二相互啮合，压轮一和压轮二将钢带夹持住，同时钢带的端头抵触在导轮上，然后卷圆电机工作，经同步带传动，将钢带卷圆，卷圆过程中，直线运动机构的运动和齿轮的共同作用，实现钢带进给，该装置通过压轮一、压轮二和导轮这三个轮的协同运动，实现钢带卷圆，卷圆的圆弧大小可以通过改变压轮二与导轮之间的间距实现。卷圆后，通过气缸一动作，使得平移支架平移，拉动压轮一平移，使得压轮一和压轮二错开位置，让出钢带的移动空间，然后伺服模组驱动直线运动机构向后退回，使卷圆后的钢带与装置脱离，夹具可带动卷圆后的钢带进入下一工序的安装。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置可以将喉箍钢带快速进行卷圆加工，其卷圆加工精度高，设备更加紧凑，卷圆后的钢带取出方便。其可用于喉箍自动生产线上。

进一步地，所述主动带轮与卷圆电机分设在安装座板两侧，卷圆电机的转轴穿过安装座板与主动带轮相连。该结构可以保证卷圆电机工作稳定可靠。

进一步地，所述气缸二与气缸铰接架分设在安装座板两侧，气缸铰接架的气缸二的缸体相铰接，气缸铰接架另一端经穿过条形孔的螺钉固定在安装座板。该结构可以方便地调节气缸二的缸体的固定位置，以便于调节摆臂的位置。

进一步地，所述安装座板与压轮一、压轮二及导轮位置相对应的弧形的防护板。防护板可以阻挡钢带，具有导向作用。

进一步地，所述安装座板上设有抵触在同步带上的张紧轮。

进一步地，导轮支架及压轮支架上分别设有条形孔，导轮支架及压轮支架经穿过条形孔的螺钉与摆臂相连。通过调节条形孔与螺钉的固定位置，可以调整压轮二和导轮之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一。

图2为本实用新型立体结构示意图二。

图3为本实用新型局部立体结构示意图。

图4为图1中A的局部放大图。

图中，1伺服模组，2底座，3直线运动机构，4压轮二，5齿轮二，6压轮一，7齿轮一，8钢带，9从动带轮，10气缸一，11平移支架，12导向杆，13导轮，14摆臂，15连杆，16安装座板，17气缸铰接架，18气缸二，19卷圆电机，20主动带轮，21同步带，22张紧轮，23防护板，24导轮支架，25压轮支架。

具体实施方式

如图1-4所示，一种喉箍钢带卷圆装置，包括底座2，底座2上安装有伺服模组1，伺服模组1与直线运动机构3传动连接，直线运动机构3上安装有立式设置的安装座板16，安装座板16的一侧设置有相互啮合的齿轮一7和齿轮二5，齿轮一7和齿轮二5的转轴上分别设置有相耦合的压轮一6和压轮二4，压轮一6和压轮二4的旁侧设有导轮13，卷圆时，通过压轮一6和压轮二4将钢带压紧，同时将钢带端头抵触在导轮上，齿轮一7和齿轮二5转动时，驱动钢带8相导轮13运动，在导轮13的作用下将钢带卷圆成型；所述导轮13的转轴安装在导轮支架24上，齿轮二5与压轮二4共用的转轴安装在压轮支架25上，所述导轮支架24及压轮支架25固定在摆臂14一端，摆臂14的另一端经销轴可转动地安装在安装座板16上，销轴与连杆15一端相固定，所述连杆15另一端连接在气缸二18的活塞杆伸出端，气缸二18的缸体经气缸铰接架17安装在安装座板16上；所述安装座板16的另一侧设置有平移支架11，平移支架11经导向杆12安装在安装座板16上，平移支架11与安装座板16之间设有气缸一10，平移支架11上还设有从动带轮9，从动带轮9的转轴穿过安装座板16上避让孔与齿轮一7的转轴连为一体，安装座板16上还安装有与卷圆电机19传动连接的主动带轮20，主动带轮20与从动带轮9之间绕装有同步带21。

进一步地，所述主动带轮20与卷圆电机19分设在安装座板16两侧，卷圆电机19的转轴穿过安装座板16与主动带轮20相连。

进一步地，所述气缸二18与气缸铰接架17分设在安装座板16两侧，气缸铰接架17的气缸二18的缸体相铰接，气缸铰接架17另一端经穿过条形孔的螺钉固定在安装座板16。

进一步地，所述安装座板16与压轮一6、压轮二4及导轮13位置相对应的弧形的防护板23。

进一步地，所述安装座板16上设有抵触在同步带21上的张紧轮22。

进一步地，导轮支架24及压轮支架25上分别设有条形孔，导轮支架24及压轮支架25经穿过条形孔的螺钉与摆臂14相连。

该装置工作时，其设置在喉箍自动化生产线上，喉箍的箍壳和钢带8预先固定后，由夹具夹住箍壳，向卷圆位置运动，此时，通过伺服模组1可将直线运动机构3向前推进或向后退回，以避让钢带8的运动，当钢带8运动到位后，通过气缸二18可拉动压轮二4和导轮13绕摆臂14上的销轴转动，使齿轮一7和齿轮二5脱离，同时压轮一6和压轮二4脱离，使得钢带8的端头能够进入压轮一6和压轮二4之间，然后气缸二18反向动作，使得齿轮一7和齿轮二5相互啮合，压轮一6和压轮二4将钢带8夹持住，同时钢带8的端头抵触在导轮13上，然后卷圆电机19工作，经同步带21传动，将钢带8卷圆，卷圆过程中，伺服模组1驱动直线运动机构3协同向前运动，直线运动机构3的运动和齿轮的共同作用，实现钢带8的进给，该装置通过压轮一6、压轮二4和导轮13这三个轮的协同运动，实现钢带8卷圆，卷圆的圆弧大小可以通过改变压轮二4与导轮13之间的间距实现。卷圆后，通过气缸一10动作，使得平移支架11平移，拉动压轮一6平移，使得压轮一6和压轮二4错开位置，让出钢带8的移动空间，然后伺服模组1驱动直线运动机构3向后退回，使卷圆后的钢带8与装置脱离，夹具可带动卷圆后的钢带8进入下一工序的安装。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置可以将喉箍钢带8快速进行卷圆加工，其卷圆加工精度高，设备更加紧凑，卷圆后的钢带8取出方便。其可用于喉箍自动生产线上。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种喉箍钢带卷圆装置，包括底座，底座上安装有伺服模组，所述伺服模组与直线运动机构传动连接，直线运动机构上安装有立式设置的安装座板，其特征在于：所述安装座板的一侧设置有相互啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二的转轴上分别设置有相耦合的压轮一和压轮二，压轮一和压轮二的旁侧设有导轮，所述导轮的转轴安装在导轮支架上，齿轮二与压轮二共用的转轴安装在压轮支架上，所述导轮支架及压轮支架固定在摆臂一端，摆臂的另一端经销轴可转动地安装在安装座板上，销轴与连杆一端相固定，所述连杆另一端连接在气缸二的活塞杆伸出端，气缸二的缸体经气缸铰接架安装在安装座板上；所述安装座板的另一侧设置有平移支架，平移支架经导向杆安装在安装座板上，平移支架与安装座板之间设有气缸一，平移支架上还设有从动带轮，从动带轮的转轴穿过安装座板上避让孔与齿轮一的转轴连为一体，安装座板上还安装有与卷圆电机传动连接的主动带轮，主动带轮与从动带轮之间绕装有同步带。

2.根据权利要求1所述的一种喉箍钢带卷圆装置，其特征在于：所述主动带轮与卷圆电机分设在安装座板两侧，卷圆电机的转轴穿过安装座板与主动带轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种喉箍钢带卷圆装置，其特征在于：所述气缸二与气缸铰接架分设在安装座板两侧，气缸铰接架的气缸二的缸体相铰接，气缸铰接架另一端经穿过条形孔的螺钉固定在安装座板。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种喉箍钢带卷圆装置，其特征在于：所述安装座板与压轮一、压轮二及导轮位置相对应的弧形的防护板。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种喉箍钢带卷圆装置，其特征在于：所述安装座板上设有抵触在同步带上的张紧轮。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种喉箍钢带卷圆装置，其特征在于：导轮支架及压轮支架上分别设有条形孔，导轮支架及压轮支架经穿过条形孔的螺钉与摆臂相连。

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