CN218908983U - 电容器生产用全自动下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供电容器生产用全自动下料设备，包括安装座，所述安装座的一侧焊接有引导槽，所述安装座的顶端焊接有工作箱，所述工作箱的一侧设置有搬运机构，所述工作箱的顶端设置有支撑柱，该电容器生产用全自动下料设备，在使用时，由工作箱接受移动指令端开始工作指令，控制伺服电机开始工作，主动轴盘旋转，通过第一旋转轴带动主动杆旋转，进而通过第二旋转轴带动V形杆短端绕第三旋转轴旋转，当V形杆长端绕第三旋转轴旋转时，由于小带轮与皮带紧密贴合，而大带轮与固定槽焊接，使得小带轮发生旋转，进而带动第四旋转轴、拾取座旋转，工作箱与旋转舵机电性连接，控制拾取夹，将引导槽内的电容器芯子，自动拾取至传送带，运输至下一加工阶段。

Description

电容器生产用全自动下料设备

技术领域

本实用新型涉及电容器加工生产技术领域，尤其涉及电容器生产用全自动下料设备。

背景技术

一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器，其是储存电量和电能的元件，广泛运用在数码电子领域，在电容器生产中广泛使用的是电容器卷绕机，将电容器薄膜、铝箔或极片按照设计的组合方式卷绕在一起形成电容器芯子，之后进行一系列的处理，在普通加工厂中这个过程一般通过人工的方式搬运至另外的生产线上，故此，特别需要电容器生产用全自动下料设备。

但是在普通加工场中，电容器卷绕机生产的电容器芯子，一般是通过人工的方式进行搬运，使其进入下一个工序，这个过程耗时耗力，增加了工作时长，使得工作效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电容器生产用全自动下料设备，解决上述背景技术中提出的在普通加工场中，电容器卷绕机生产的电容器芯子，一般是通过人工的方式进行搬运，使其进入下一个工序，这个过程耗时耗力，增加了工作时长，使得工作效率不佳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电容器生产用全自动下料设备，包括安装座和搬运机构，搬运机构包括伺服电机、主动轴盘、第一轴套、第一旋转轴、主动杆、第二轴套、第二旋转轴、第三轴套、第四轴套、V形杆、第三旋转轴、第五轴套、大带轮、固定槽、皮带、小带轮、第四旋转轴、第六轴套、拾取座、旋转舵机和拾取夹，所述安装座的一侧焊接有引导槽，所述安装座的顶端焊接有工作箱，所述工作箱的一侧设置有搬运机构，所述工作箱的顶端设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端内嵌有副伺服电机，所述副伺服电机一侧设置有第五旋转轴，所述第五旋转轴的外侧设置有传送带，所述传送带的另一端内侧设置有第六旋转轴。

优选的，所述搬运机构包括伺服电机、主动轴盘、第一轴套、第一旋转轴、主动杆、第二轴套、第二旋转轴、第三轴套、第四轴套、V形杆、第三旋转轴、第五轴套、大带轮、固定槽、皮带、小带轮、第四旋转轴、第六轴套、拾取座、旋转舵机和拾取夹，所述工作箱的顶端螺钉连接有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有主动轴盘，所述主动轴盘的另一端螺纹连接有第一轴套，所述主动轴盘的一侧卡槽连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧设置有主动杆，所述第一旋转轴的另一端螺纹连接有第二轴套，所述主动杆的另一端设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端螺纹连接有第三轴套，所述第二旋转轴的另一端螺纹连接有第四轴套，所述第四轴套的内侧设置有V形杆，所述V形杆的一侧设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴的一端设置有第五轴套，所述第三旋转轴的另一端设置有大带轮，所述大带轮的一侧设置有固定槽，所述大带轮的外侧设置有皮带，所述皮带的另一端设置有小带轮，所述小带轮的内侧设置有第四旋转轴，所述第四旋转轴的两端均螺纹连接有第六轴套，所述第六轴套的一侧设置有拾取座，所述拾取座的底端法兰连接有旋转舵机，所述旋转舵机的底端卡槽连接有拾取夹。

优选的，所述主动轴盘通过第一旋转轴与主动杆构成旋转结构，所述主动杆通过第二旋转轴与V形杆构成旋转结构。

优选的，第三旋转轴贯穿大带轮与固定槽活动连接，所述固定槽与大带轮之间为销连接，所述大带轮与皮带紧密贴合。

优选的，所述第四旋转轴贯穿小带轮、V形杆，所述第四旋转轴与小带轮之间为销连接，所述第四旋转轴与拾取座之间为销连接，所述小带轮与皮带紧密贴合。

优选的，所述旋转舵机与拾取夹设置有两个，一一对应，所述旋转舵机与拾取夹关于拾取座呈中轴对称设置。

优选的，所述第五旋转轴和第六旋转轴与支撑柱之间为卡槽连接，所述传送带与第五旋转轴和第六旋转轴紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电容器生产用全自动下料设备，通过伺服电机、主动轴盘、第一轴套、第一旋转轴、主动杆、第二轴套、第二旋转轴、第三轴套、第四轴套、V形杆、第三旋转轴、第五轴套、大带轮、固定槽、皮带、小带轮、第四旋转轴、第六轴套、拾取座、旋转舵机和拾取夹的设置，在使用时，由工作箱接受移动指令端开始工作指令，控制伺服电机开始工作，主动轴盘旋转，通过第一旋转轴带动主动杆旋转，进而通过第二旋转轴带动V形杆短端绕第三旋转轴旋转，当V形杆长端绕第三旋转轴旋转时，由于小带轮与皮带紧密贴合，而大带轮与固定槽焊接，使得小带轮发生旋转，进而带动第四旋转轴、拾取座旋转，工作箱与旋转舵机电性连接，控制拾取夹，将引导槽内的电容器芯子，自动拾取至传送带，运输至下一加工阶段。

附图说明

图1为本实用新型整体立直工作状态示意图；

图2为本实用新型整体水平工作状态示意图；

图3为本实用新型整体外观侧视图；

图4为本实用新型拾取夹位置示意图。

图中：1、安装座；2、引导槽；3、工作箱；4、搬运机构；401、伺服电机；402、主动轴；403、第一轴套；404、第一旋转轴405、主动杆；406、第二轴套；407、第二旋转轴；408、第三轴套；409、第四轴套；4010、V形杆；4011、第三旋转轴；4012、第五轴套；4013、大带轮；4014、固定槽；4015、皮带；4016、小带轮；4017、第四旋转轴；4018、第六轴套；4019、拾取座；4020、旋转舵机；4021、拾取夹；5、支撑柱；6、副伺服电机；7、第五旋转轴；8、传送带；9、第六旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：电容器生产用全自动下料设备，包括安装座1和搬运机构4，搬运机构4包括伺服电机401、主动轴盘402、第一轴套403、第一旋转轴404、主动杆405、第二轴套406、第二旋转轴407、第三轴套408、第四轴套409、V形杆4010、第三旋转轴4011、第五轴套4012、大带轮4013、固定槽4014、皮带4015、小带轮4016、第四旋转轴4017、第六轴套4018、拾取座4019、旋转舵机4020和拾取夹4021，安装座1的一侧焊接有引导槽2，安装座1的顶端焊接有工作箱3，工作箱3的一侧设置有搬运机构4，工作箱3的顶端设置有支撑柱5，支撑柱5的顶端内嵌有副伺服电机6，副伺服电机6一侧设置有第五旋转轴7，第五旋转轴7的外侧设置有传送带8，传送带8的另一端内侧设置有第六旋转轴9。

进一步的，搬运机构4包括伺服电机401、主动轴盘402、第一轴套403、第一旋转轴404、主动杆405、第二轴套406、第二旋转轴407、第三轴套408、第四轴套409、V形杆4010、第三旋转轴4011、第五轴套4012、大带轮4013、固定槽4014、皮带4015、小带轮4016、第四旋转轴4017、第六轴套4018、拾取座4019、旋转舵机4020和拾取夹4021，工作箱3的顶端螺钉连接有伺服电机401，伺服电机401的一端设置有主动轴盘402，主动轴盘402的另一端螺纹连接有第一轴套403，主动轴盘402的一侧卡槽连接有第一旋转轴404，第一旋转轴404的外侧设置有主动杆405，第一旋转轴404的另一端螺纹连接有第二轴套406，主动杆405的另一端设置有第二旋转轴407，第二旋转轴407的一端螺纹连接有第三轴套408，第二旋转轴407的另一端螺纹连接有第四轴套409，第四轴套409的内侧设置有V形杆4010，V形杆4010的一侧设置有第三旋转轴4011，第三旋转轴4011的一端设置有第五轴套4012，第三旋转轴4011的另一端设置有大带轮4013，大带轮4013的一侧设置有固定槽4014，大带轮4013的外侧设置有皮带4015，皮带4015的另一端设置有小带轮4016，小带轮4016的内侧设置有第四旋转轴4017，第四旋转轴4017的两端均螺纹连接有第六轴套4018，第六轴套4018的一侧设置有拾取座4019，拾取座4019的底端法兰连接有旋转舵机4020，旋转舵机4020的底端卡槽连接有拾取夹4021，由工作箱3接受移动指令端开始工作指令，控制伺服电机401开始工作，主动轴盘402旋转，通过第一旋转轴404带动主动杆405旋转，进而通过第二旋转轴407带动V形杆4010短端绕第三旋转轴4011旋转，当V形杆4010长端绕第三旋转轴4011旋转时，由于小带轮4016与皮带4015紧密贴合，而大带轮4013与固定槽4014焊接，使得小带轮4016发生旋转，进而带动第四旋转轴4017、拾取座4019旋转，工作箱3与旋转舵机4020电性连接，控制拾取夹4021，将引导槽2内的电容器芯子，自动拾取至传送带8，运输至下一加工阶段。

进一步的，主动轴盘402通过第一旋转轴404与主动杆405构成旋转结构，主动杆405通过第二旋转轴407与V形杆4010构成旋转结构，以此，控制V形杆4010绕第三旋转轴4011做往复运动。

进一步的，第三旋转轴4011贯穿大带轮4013与固定槽4014活动连接，固定槽4014与大带轮4013之间为焊接，大带轮4013与皮带4015紧密贴合，以此，第三旋转轴4011在固定槽4014内旋转，进而由皮带传动带动第四旋转轴4017旋转。

进一步的，第四旋转轴4017贯穿小带轮4016、V形杆4010，第四旋转轴4017与小带轮4016之间为销连接，第四旋转轴4017与拾取座4019之间为销连接，小带轮4016与皮带4015紧密贴合，以此，通过皮带传动控制拾取座4019做往复运动。

进一步的，旋转舵机4020与拾取夹4021设置有两个，一一对应，旋转舵机4020与拾取夹4021关于拾取座4019呈中轴对称设置，工作箱3与旋转舵机4020电性连接，控制拾取夹4021，将引导槽2内的电容器芯子，自动拾取至传送带8，运输至下一加工阶段。

进一步的，第五旋转轴7和第六旋转轴9与支撑柱5之间为卡槽连接，传送带8与第五旋转轴7和第六旋转轴9紧密贴合，通过传送带8将电容器芯子，传输至下一加工阶段。

工作原理：首先将电容器生产用全自动下料设备移动至工作位置，在使用时，第一步将引导槽2调整至电容卷绕机出料口，使得电容芯子可以滚动至引导槽底部，第二步将传送带8出口处与下一加工阶段入料口持平，第三步由工作箱3接受移动指令端开始工作指令，第四步工作箱3控制伺服电机401开始工作，主动轴盘402旋转，通过第一旋转轴404带动主动杆405旋转，第五步通过第二旋转轴407带动V形杆4010短端绕第三旋转轴4011旋转，第六步当V形杆4010长端绕第三l旋转轴4011旋转时，由于小带轮4016与皮带4015紧密贴合，而大带轮4013与固定槽4014焊接，使得小带轮4016发生旋转，进而带动第四旋转轴4017、拾取座4019旋转，第七步工作箱3与旋转舵机4020电性连接，控制拾取夹4021，将引导槽2内的电容器芯子，自动拾取至传送带8，运输至下一加工阶段，这样就完成了电容器生产用全自动下料设备的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.电容器生产用全自动下料设备，包括安装座(1)和搬运机构(4)，搬运机构(4)包括伺服电机(401)、主动轴盘(402)、第一轴套(403)、第一旋转轴(404)、主动杆(405)、第二轴套(406)、第二旋转轴(407)、第三轴套(408)、第四轴套(409)、V形杆(4010)、第三旋转轴(4011)、第五轴套(4012)、大带轮(4013)、固定槽(4014)、皮带(4015)、小带轮(4016)、第四旋转轴(4017)、第六轴套(4018)、拾取座(4019)、旋转舵机(4020)和拾取夹(4021)，其特征在于:所述安装座(1)的一侧焊接有引导槽(2)，所述安装座(1)的顶端焊接有工作箱(3)，所述工作箱(3)的一侧设置有搬运机构(4)，所述工作箱(3)的顶端设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端内嵌有副伺服电机(6)，所述副伺服电机(6)一侧设置有第五旋转轴(7)，所述第五旋转轴(7)的外侧设置有传送带(8)，所述传送带(8)的另一端内侧设置有第六旋转轴(9)。

2.根据权利要求1所述的电容器生产用全自动下料设备，其特征在于，所述搬运机构(4)包括伺服电机(401)、主动轴盘(402)、第一轴套(403)、第一旋转轴(404)、主动杆(405)、第二轴套(406)、第二旋转轴(407)、第三轴套(408)、第四轴套(409)、V形杆(4010)、第三旋转轴(4011)、第五轴套(4012)、大带轮(4013)、固定槽(4014)、皮带(4015)、小带轮(4016)、第四旋转轴(4017)、第六轴套(4018)、拾取座(4019)、旋转舵机(4020)和拾取夹(4021)，所述工作箱(3)的顶端螺钉连接有伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的一端设置有主动轴盘(402)，所述主动轴盘(402)的另一端螺纹连接有第一轴套(403)，所述主动轴盘(402)的一侧卡槽连接有第一旋转轴(404)，所述第一旋转轴(404)的外侧设置有主动杆(405)，所述第一旋转轴(404)的另一端螺纹连接有第二轴套(406)，所述主动杆(405)的另一端设置有第二旋转轴(407)，所述第二旋转轴(407)的一端螺纹连接有第三轴套(408)，所述第二旋转轴(407)的另一端螺纹连接有第四轴套(409)，所述第四轴套(409)的内侧设置有V形杆(4010)，所述V形杆(4010)的一侧设置有第三旋转轴(4011)，所述第三旋转轴(4011)的一端设置有第五轴套(4012)，所述第三旋转轴(4011)的另一端设置有大带轮(4013)，所述大带轮(4013)的一侧设置有固定槽(4014)，所述大带轮(4013)的外侧设置有皮带(4015)，所述皮带(4015)的另一端设置有小带轮(4016)，所述小带轮(4016)的内侧设置有第四旋转轴(4017)，所述第四旋转轴(4017)的两端均螺纹连接有第六轴套(4018)，所述第六轴套(4018)的一侧设置有拾取座(4019)，所述拾取座(4019)的底端法兰连接有旋转舵机(4020)，所述旋转舵机(4020)的底端卡槽连接有拾取夹(4021)。

3.根据权利要求2所述的电容器生产用全自动下料设备，其特征在于，所述主动轴盘(402)通过第一旋转轴(404)与主动杆(405)构成旋转结构，所述主动杆(405)通过第二旋转轴(407)与V形杆(4010)构成旋转结构。

4.根据权利要求2所述的电容器生产用全自动下料设备，其特征在于，第三旋转轴(4011)贯穿大带轮(4013)与固定槽(4014)活动连接，所述固定槽(4014)与大带轮(4013)之间为焊接，所述大带轮(4013)与皮带(4015)紧密贴合。

5.根据权利要求2所述的电容器生产用全自动下料设备，其特征在于，所述第四旋转轴(4017)贯穿小带轮(4016)、V形杆(4010)，所述第四旋转轴(4017)与小带轮(4016)之间为销连接，所述第四旋转轴(4017)与拾取座(4019)之间为销连接，所述小带轮(4016)与皮带(4015)紧密贴合。

6.根据权利要求2所述的电容器生产用全自动下料设备，其特征在于，所述旋转舵机(4020)与拾取夹(4021)设置有两个，一一对应，所述旋转舵机(4020)与拾取夹(4021)关于拾取座(4019)呈中轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的电容器生产用全自动下料设备，其特征在于，所述第五旋转轴(7)和第六旋转轴(9)与支撑柱(5)之间为卡槽连接，所述传送带(8)与第五旋转轴(7)和第六旋转轴(9)紧密贴合。

Images