CN217262627U - 一种用于加工马达线圈的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于加工马达线圈的上料装置。包括底座，设置于底座上的振动盘，与振动盘连接的上料导轨，设置于上料导轨上的检测仪，设置于上料导轨一侧的变轨组件，与变轨组件连接的回料轨道，设置于底座上的拾取机构，设置于底座的传送机构；拾取机构包括与底座连接的机架，设置于机架上的升降翻转组件，以及与升降翻转组件端连接的端拾器，升降翻转组件包括用于垂直升降的升降单元和用于翻转所述端拾器的翻转单元。本实用新型为机电一体化自动设备，只需要把支架放到震动料斗里，支架就会顺着料斗的震动沿着滑道自动送料，并自动将支架放到治具上，达到节省工时，保证上料精确位置的一致性的状态，并且减轻降低工人劳动强度的目的。

Description

一种用于加工马达线圈的上料装置

技术领域

本实用新型涉及线圈上料装置技术领域，具体涉及一种用于加工马达线圈的上料装置。

背景技术

VCM即Voice Coil Motor,俗称音圈马达或者音圈电机。音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。其工作原理是，通过电线圈（导体）放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例，基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。随着智能手机的使用需求量不断增加，对手机零配件的批量化、快速生产显得尤为重要，手机摄像头作为手机零配件之一，对拍摄效果的好坏起着非常重要的作用。目前，随着智能手机的制造厚度越来越小，手机摄像头的线圈绕线支架也要求越来越小，现有的手机摄像头的绕线支架上料操作大多通过人工来完成，但是人工定位精度低，劳动强度大，人力成本高，工作效率低，难以满足批量化、快速生产的工作需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于加工马达线圈的上料装置。

本实用新型采用如下方案实现：一种用于加工马达线圈的上料装置，包括底座，设置于所述底座上的振动盘，与所述振动盘连接的上料导轨，设置于所述上料导轨上的检测仪，设置于所述上料导轨一侧的变轨组件，与所述变轨组件连接的回料轨道，设置于所述底座上的拾取机构，设置于所述底座的传送机构；所述拾取机构包括与所述底座连接的机架，设置于所述机架上的升降翻转组件，以及与所述升降翻转组件端连接的端拾器，所述升降翻转组件包括用于垂直升降的升降单元和用于翻转所述端拾器的翻转单元。

进一步的，所述升降单元包括第一气缸、导杆及固定座，所述导杆的一端固定于所述机架，所述固定座穿设并连接于所述导杆，所述第一气缸设置于所述固定座上并推动固定架沿所述导杆升降运动；所述翻转单元设置于所述固定座。

进一步的，所述端拾器为夹爪。

进一步的，所述变轨组件包括安装板、变轨气缸、与变轨气缸活动端连接的变轨推板，以及变轨轨道，所述变轨轨道一端与所述上料导轨连接，所述变轨轨道的另一端与回料轨道连接。

进一步的，所述传送机构包括与所述底座连接的支撑台，所述支撑台的顶部设置有旋转物料盘，所述旋转物料盘顶面设置有多个治具，所述旋转物料盘底面中部设置有与所述旋转物料盘垂直固定连接的轴柱，所述支撑台中部设置有供所述轴柱穿过的轴孔，所述支撑台内设置有驱动所述轴柱旋转的第一电机。

进一步的，所述旋转物料盘顶面设置有均匀分布的多个治具，且每个所述治具分别与多个第二气缸的活动端可移动连接。

进一步的，所述回料轨道底部设置有支撑柱。

进一步的，所述上料导轨的与所述回料导轨不在同一水平面。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的用于加工马达线圈的上料装置通过自动化机构的设置，实现了自动拾取支架，只需要把支架放到震动料斗里，支架就会顺着料斗的震动沿着上料导轨自动送料，且能对支架的方向进行辨认，对于支架方向不对的支架进行回收，有效保证了下一道工序的顺利进行，并通过拾取机构自动将支架放到治具上，支架在第二气缸配合下进行下一道工序，相比人工操作大大缩短了取料上料的时间且定位精度高，满足批量化、快速生产的工作需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于加工马达线圈的上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种用于加工马达线圈的上料装置图1A处的放大图。

图中包括有：底座1、振动盘2、上料导轨3，变轨组件4、安装板41、变轨气缸42、变轨推板43，变轨轨道44、回料轨道5、拾取机构6、机架61、升降翻转组件62、升降单元621、第一气缸6211、导杆6212、固定座6213、翻转单元622、端拾器63、传送机构7、支撑台71、旋转物料盘72、治具73、轴柱74、第二气缸75、检测仪8、支撑柱9。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图2，本实用新型提供的用于加工马达线圈的上料装置，包括底座1、振动盘2、上料导轨3，变轨组件4、回料轨道5、拾取机构6、传送机构7，检测仪8。该用于加工马达线圈的上料装置用于将支架自动装载至传送机构并传送至下一个工序。用于放置若干支架的振动盘2安装在所述底座1上，所述振动盘2的顶部连接有传送支架的上料导轨3，所述上料导轨3上设置有一开口处，在靠近上料导轨3开口处设置有检测仪8，用于辨别确认线圈的方向，所述上料导轨3开口处的一侧设置有变轨组件4，上料导轨3开口处的另一侧设置有回料轨道5用于回收方向不对的支架，且为了保证回料轨道5运动的稳定性，所述回料轨道5的底部安装有支撑柱9，所述底座上设置有将上料导轨3内的线圈拾取到传送机构7上的拾取机构6。

具体的，拾取机构6包括与所述底座1连接的机架61，设置于所述机架61上的升降翻转组件62，以及与所述升降翻转组件62端连接的端拾器63，用于将上一工序的支架拾取放置于所述传送机构7。所述升降翻转组件62包括用于垂直升降的升降单元621和用于翻转所述端拾器63的翻转单元622。所述升降单元621的一端固定设置在所述机架61，所述翻转单元622固定设置在所述升降单元621，所述端拾器63设置于所述翻转单元622上。

在本实施例中，所述升降单元621包括第一气缸6211、导杆6212及固定座6213，所述导杆6212的一端固定于所述机架1，所述固定座6213穿设并连接于所述导杆6212，所述第一气缸6211设置于所述固定座6213上并推动固定座6213沿所述导杆6212升降运动；所述翻转单元622设置于所述固定座6213上。在其中一个实施方式中，所述翻转单元622由电机通过传动件驱动旋转块双向旋转。

具体的，所述端拾器63为夹爪。

所述变轨组件4包括安装板41、变轨气缸42、与变轨气缸42活动端连接的变轨推板43，以及变轨轨道44，所述变轨安装板41与所述上料导轨3开口处适配固接，变轨轨道44一端与所述上料导轨3开口处的另一侧连接，所述变轨轨道44的另一端与回料轨道5连接。支架进入变轨组件4后，在变轨气缸42和变轨推板43的共同作用下将方向不对的支架推离安装板41和上料导轨3，支架沿着变轨轨道44进入回料轨道5，由此实现方向不对的支架回收，提高支架上料装置的自动化程度。在本实施例中，上料导轨3的竖直高度高于回料轨道5的竖直高度，便于方向不对的支架落入回料轨道55中。

所述传送机构7包括与所述底座1连接的支撑台71，所述支撑台71的顶部设置有旋转物料盘72，所述旋转物料盘72顶面设置有多个治具73，所述旋转物料盘72底面中部设置有与所述旋转物料盘72垂直固定连接的轴柱74，所述支撑台71中部设置有供所述轴柱穿过的轴孔，所述支撑台71内设置有驱动所述轴柱74旋转的第一电机，且每个所述治具73对应设置有第二气缸75。在本实施例中，拾取器63将上料导轨3上的支架夹取至旋转物料盘72上的治具73，第一电机驱动旋转物料盘72转动，通过第二气缸75将旋转物料盘72上的支架进入下一工序。

在本实施例中，旋转物料台72为一圆盘，圆盘边部设置有多个治具73，拾取机构6安装在旋转物料盘72一侧，并与旋转到位的治具73进行物料交接。在本实施例中，旋转物料台72上设置有6个工位，均呈圆周阵列的方式分布于旋转物料72上，各工位上均设有结构相同的治具73，用于放置支架。

本实用新型共设置有18个位置传感器，用于检测动作部件到位信号，包括拾取机构6上的翻转单元和旋转单元的四个传感器，拾取机构6的翻转和升降到位置后有信号输出，拾取器63上设有两个传感器，拾取器夹住支架后和松开有信号输出；第二气缸上设置有两个传感器，用于将支架送至下一工序和回位。

本实用新型实现上料的工作过程及原理如下：首先把待加工的支架产品放到振动盘料斗中，然后打开电源，支架会顺着料斗滑道进入上料导轨3中；当支架到达上料导轨3设定的位置时，光纤传感器对线圈进行检测并有信号输出，当信号输出至变轨组件，不符合方向的支架在变轨气缸42和变轨推板43的共同作用下被推离安装板41和上料导轨3，支架沿着变轨轨道44进入回料轨道5，顺着回料轨道再次进入振动盘料斗中进行重新排序；与此同时拾取机构6开始运动，将上料导轨送来的合格的支架夹取；相应的位置传感器感应到拾取机构6到位后有信号输出，拾取机构6将支架放置在旋转到位的治具73中；同时旋转物料盘72在收到拾取机构6回位的信号后开始旋转，带动装好支架的治具到下一个工位进行工作，同时下一个空的治具也再次旋转到等待支架的位置上等待下一个支架自动上料。周而复始的重复以上动作就可以达到自动将支架上到固定的位置上，减少人力降低工时，从而保证了将每个支架送到精确的位置的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种用于加工马达线圈的上料装置，其特征在于，包括底座，设置于所述底座上的振动盘，与所述振动盘连接的上料导轨，设置于所述上料导轨上的检测仪，设置于所述上料导轨一侧的变轨组件，与所述变轨组件连接的回料轨道，设置于所述底座上的拾取机构，设置于所述底座的传送机构；所述拾取机构包括与所述底座连接的机架，设置于所述机架上的升降翻转组件，以及与所述升降翻转组件端连接的端拾器，所述升降翻转组件包括用于垂直升降的升降单元和用于翻转所述端拾器的翻转单元。

2.根据权利要求1所述的用于加工马达线圈的上料装置，其特征在于，所述升降单元包括第一气缸、导杆及固定座，所述导杆的一端固定于所述机架，所述固定座穿设并连接于所述导杆，所述第一气缸设置于所述固定座上并推动固定架沿所述导杆升降运动；所述翻转单元设置于所述固定座。

3.根据权利要求1所述的用于加工马达线圈的上料装置，其特征在于，所述端拾器为夹爪。

4.根据权利要求1所述的用于加工马达线圈的上料装置，其特征在于，所述变轨组件包括安装板、变轨气缸、与变轨气缸活动端连接的变轨推板，以及变轨轨道，所述变轨轨道一端与所述上料导轨连接，所述变轨轨道的另一端与回料轨道连接。

5.根据权利要求1所述的用于加工马达线圈的上料装置，其特征在于，所述传送机构包括与所述底座连接的支撑台，所述支撑台的顶部设置有旋转物料盘，所述旋转物料盘顶面设置有多个治具，所述旋转物料盘底面中部设置有与所述旋转物料盘垂直固定连接的轴柱，所述支撑台中部设置有供所述轴柱穿过的轴孔，所述支撑台内设置有驱动所述轴柱旋转的第一电机。

6.根据权利要求5所述的用于加工马达线圈的上料装置，其特征在于，所述旋转物料盘顶面设置有均匀分布的多个治具，且每个所述治具分别与多个第二气缸的活动端可移动连接。

7.根据权利要求1所述的用于加工马达线圈的上料装置，其特征在于，所述回料轨道底部设置有支撑柱。

8.根据权利要求1所述的用于加工马达线圈的上料装置，其特征在于，所述上料导轨的与所述回料导轨不在同一水平面。

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