CN210146357U - 一种点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点胶装置，包括工作台以及控制系统，工作台的上端面垂直设有支柱，支柱从上往下依次设有分别受控于控制系统的点胶组件以及物料输送组件，点胶组件包括电缸及设于电缸驱动端的点胶枪，点胶枪的左侧还设有与控制系统电性连接的元件识别摄像机；物料输送组件包括竖直放置的转盘、用于驱动转盘转动的旋转气缸以及至少两组设于转盘前端的固定件，固定件的前端两侧分别设有条形磁铁。本实用新型利用点胶组件和物料输送组件实现了电感器自动点胶的操作，此外物料输送组件采用磁铁吸附的固定方式，简便了电感器的上料和下料的操作，不仅大大地降低了操作人员的劳动强度和点胶失误率，而且有效地提高了点胶效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电感生产技术领域，特别是一种点胶装置。
背景技术
在完成电感器的铁芯(磁芯)组装后需要将绝缘胶布环绕磁芯进行包裹，而在进行绝缘胶布包裹时，需要在两块铁芯(磁芯)之间进行点胶，使两块铁芯(磁芯)可以粘紧，以方便绝缘胶布对磁芯的粘附，现有的操作基本靠人工进行两块铁芯(磁芯)的点胶操作，再通过包胶布机进行胶布缠绕，加工效率较低，而且点胶的分量由人工控制，对点胶的分量无法准确把握，太少则无法起到很好的粘附作用，太多则容易漏出，使人手容易与胶水接触并造成浪费。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种点胶装置，可自动对电感器的两块铁芯(磁芯)进行点胶粘紧。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶装置，包括工作台以及控制系统，所述工作台的上端面垂直设有支柱，所述支柱从上往下依次设有分别受控于控制系统的点胶组件以及物料输送组件，所述点胶组件包括电缸及设于电缸驱动端的点胶枪，所述点胶枪的左侧还设有与控制系统电性连接的元件识别摄像机；所述物料输送组件包括竖直放置的转盘、用于驱动转盘转动的旋转气缸以及至少两组设于转盘前端的固定件，所述固定件的前端两侧分别设有条形磁铁。
进一步，所述点胶组件还包括载板以及第一电机，所述载板的上端面与电缸的驱动端固定连接，所述载板的下端面上设有一滑槽，滑槽内设有与第一电机驱动端连接的丝杆以及与点胶枪固定连接的滑台，所述滑台与丝杆通过螺纹方式固定连接，所述第一电机设于载板的一侧并通过丝杆驱动滑台移动，从而带动点胶枪沿水平轴方向前后移动。
进一步，所述点胶组件还包括第一固定板、导向轴、直线轴承以及支脚，所述第一固定板通过支脚与支柱的顶端固定连接，所述电缸固定于第一固定板的上端面，所述导向轴穿设于第一固定板的两端，所述导向轴的底端通过直线轴承与载板的上端面固定连接。
进一步，所述支脚设有四个，四个所述支脚的底端分别通过螺栓和螺母固定于第一固定板的四个边角，四个所述支脚的顶端分别通过螺栓和螺母与支柱固定连接。
进一步，所述点胶枪通过导管与胶筒连接。
进一步，所述固定件共设有四组并以圆周排列方式均匀排列在转盘上。
进一步，所述固定件远离转盘中心的一端还设有限位板。
进一步，所述转盘和固定件之间还设有第二电机，所述第二电机通过固定块固定于转盘的前端，所述第二电机的驱动端与固定件固定连接。
本实用新型的有益效果是：利用点胶组件和物料输送组件实现了电感器自动点胶的操作，此外物料输送组件采用磁铁吸附的固定方式，简便了电感器的上料和下料的操作，不仅大大地降低了操作人员的劳动强度和点胶失误率，而且有效地提高了点胶效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种较优实施例的示意图；
图2是本实用新型的点胶组件的结构示意图；
图3是本实用新型的物料输送组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1，为一种较优的实施方式，一种点胶装置，包括工作台1以及控制系统2，所述工作台1的上端面垂直设有支柱11，所述支柱11从上往下依次设有分别受控于控制系统2的点胶组件3以及物料输送组件4，所述点胶组件3包括电缸32及设于电缸32驱动端的点胶枪31，所述点胶枪31的左侧还设有与控制系统2电性连接的元件识别摄像机33；所述物料输送组件4包括竖直放置的转盘41、用于驱动转盘41转动的旋转气缸42以及至少两组设于转盘41前端的固定件43，所述固定件43的前端两侧分别设有条形磁铁44。
所述控制系统2采用的是工业上常用的单片机，利用单片机分别与点胶组件3和物料组件电性连接，可分别控制点胶组件3以及物料组件的动作，同时元件识别摄像机33的工作原理也是采用工业上采用的图像识别算法，其通过单片机内部的程序进行识别，故此次元件识别摄像机33的工作原理不作详细说明。
工作原理：将电感器放置于固定件43上，利用条形磁铁44的吸附性固定电感器，通过控制系统2启动装置，控制系统2便控制旋转气缸42驱动转盘41转动，使固定件43轮流转动到点胶枪31的下方进行点胶，当元件识别摄像机33识别到电感器时便向控制系统2反馈，控制系统2会控制电缸32启动，使电缸32驱动点胶枪31下降靠近电感器，靠近电感器后，点胶枪31便进行点胶，完成点胶，转盘41则转动，对下一个固定件43上的电感器进行点胶，同时操作人员对已加工完成的电感器进行更换，进行下一轮的点胶工序。
优选地，参照图2，所述点胶组件3还包括载板34以及第一电机35，所述载板34的上端面与电缸32的驱动端固定连接，所述载板34的下端面上设有一滑槽，滑槽内设有与第一电机35驱动端连接的丝杆以及与点胶枪31固定连接的滑台，所述滑台与丝杆通过螺纹方式固定连接，所述第一电机35设于载板34的一侧并通过丝杆驱动滑台移动，从而带动点胶枪31沿水平轴方向前后移动，使点胶枪31可前后移动，可进一步提高点胶的均匀性，提高电感器磁芯之间的粘紧性，本实施例中，所述第一电机35与控制系统2电性连接，由控制系统2控制第一电机35的动作。
优选地，所述点胶组件3还包括第一固定板36、导向轴37、直线轴承38以及支脚39，所述第一固定板36通过支脚39与支柱11的顶端固定连接，所述电缸32固定于第一固定板36的上端面，所述导向轴37穿设于第一固定板36的两端，所述导向轴37的底端通过直线轴承38与载板34的上端面固定连接，利用导向轴37以及直线轴，可保证电缸32的驱动端上下运动时的稳定性，保证点胶枪31的平稳移动以及准确性。
优选地，所述支脚39设有四个，四个所述支脚39的底端分别通过螺栓和螺母固定于第一固定板36的四个边角，四个所述支脚39的顶端分别通过螺栓和螺母与支柱11固定连接，采用支脚39以及第一固定板36可将电缸32牢固地固定于支柱11上，提高了电缸32的工作可靠性。
优选地，所述点胶枪31通过导管与胶筒连接。
优选地，所述固定件43共设有四组并以圆周排列方式均匀排列在转盘41上，所述胶筒内装有胶水且可进行补给，从而保证胶水可持续供给。
优选地，参照图3，所述固定件43远离转盘41中心的一端还设有限位板45，采用限位板45，利用限位板45可准确地确定电感器的位置是否准确对准，可进一步提高电感器的定位的准确性。
优选地，所述转盘41和固定件43之间还设有第二电机，所述第二电机通过固定块46固定于转盘41的前端，所述第二电机的驱动端与固定件43固定连接，所述第二电机与控制系统2电性连接，并由控制系统2控制，使固定件43可自动旋转，可使点胶过程中，对电感器的上下两个侧面分别进行点胶，减少人工转换电感器位置的工序，从而进一步提高了点胶效率。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种点胶装置，包括工作台(1)以及控制系统(2)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面垂直设有支柱(11)，所述支柱(11)从上往下依次设有分别受控于控制系统(2)的点胶组件(3)以及物料输送组件(4)，所述点胶组件(3)包括电缸(32)及设于电缸(32)驱动端的点胶枪(31)，所述点胶枪(31)的左侧还设有与控制系统(2)电性连接的元件识别摄像机(33)；所述物料输送组件(4)包括竖直放置的转盘(41)、用于驱动转盘(41)转动的旋转气缸(42)以及至少两组设于转盘(41)前端的固定件(43)，所述固定件(43)的前端两侧分别设有条形磁铁(44)，所述固定件(43)远离转盘(41)中心的一端还设有限位板(45)。
2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述点胶组件(3)还包括载板(34)以及第一电机(35)，所述载板(34)的上端面与电缸(32)的驱动端固定连接，所述载板(34)的下端面上设有一滑槽，滑槽内设有与第一电机(35)驱动端连接的丝杆以及与点胶枪(31)固定连接的滑台，所述滑台与丝杆通过螺纹方式固定连接，所述第一电机(35)设于载板(34)的一侧并通过丝杆驱动滑台移动，从而带动点胶枪(31)沿水平轴方向前后移动。
3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于：所述点胶组件(3)还包括第一固定板(36)、导向轴(37)、直线轴承(38)以及支脚(39)，所述第一固定板(36)通过支脚(39)与支柱(11)的顶端固定连接，所述电缸(32)固定于第一固定板(36)的上端面，所述导向轴(37)穿设于第一固定板(36)的两端，所述导向轴(37)的底端通过直线轴承(38)与载板(34)的上端面固定连接。
4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于：所述支脚(39)设有四个，四个所述支脚(39)的底端分别通过螺栓和螺母固定于第一固定板(36)的四个边角，四个所述支脚(39)的顶端分别通过螺栓和螺母与支柱(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于：所述点胶枪(31)通过导管与胶筒连接。
6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述固定件(43)共设有四组并以圆周排列方式均匀排列在转盘(41)上。
7.根据权利要求1或6所述的点胶装置，其特征在于：所述转盘(41)和固定件(43)之间还设有第二电机，所述第二电机通过固定块(46)固定于转盘(41)的前端，所述第二电机的驱动端与固定件(43)固定连接。
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