CN218903925U - 一种恒温机控制板生产用回焊炉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种回焊炉,尤其涉及一种恒温机控制板生产用回焊炉。本实用新型提供了这样一种恒温机控制板生产用回焊炉,包括有承放盘、运输滚轴和伺服电机等;回焊炉本体一侧上连接有承放盘,回焊炉本体设有承放盘的一侧上转动式地安装有若干运输滚轴,相邻运输滚轴之间设置有链条,回焊炉本体内通过第一安装架设置有伺服电机,伺服电机的输出轴与其一链条连接。通过电动推杆带动真空气缸以及真空吸盘向下运动,真空吸盘在真空气缸的作用下实现对工件的抓取与释放,通过线性电机在导向杆上的往复滑动实现将工件输送至运输滚轴并通过运输滚轴输送至回焊炉本体内进行作业,以此实现自动上料的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回焊炉,尤其涉及一种恒温机控制板生产用回焊炉。
背景技术
回焊炉用于将置件后的PC板通过高温,使附着在PC板上的锡膏融化后再冷却,最终使PC板经置件后的零件达到稳定结合。
现有的回焊炉通常是外接一个大型设备辅助上料,这种大型设备造价成本高,前期购入需要筹备大量的资金,且体积较大,比较占地方,不适合中小企业使用,为解决上述问题,亟需设置一种能够自动上料的恒温机控制板生产用回焊炉。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有的回焊炉需要外接一个成本高且占地方的大型设备辅助上料的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动上料的恒温机控制板生产用回焊炉。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种恒温机控制板生产用回焊炉,包括有承放盘、运输滚轴、链条、第一安装架、伺服电机和上料组件,回焊炉本体一侧上连接有承放盘,回焊炉本体设有承放盘的一侧上转动式地安装有若干运输滚轴,相邻运输滚轴之间设置有链条,回焊炉本体内通过第一安装架设置有伺服电机,伺服电机的输出轴与其一链条连接,回焊炉本体设有承放盘的一侧设置有用于对工件进行自动上料的上料组件。
所述上料组件包括有第二安装架、导向杆、线性电机、电动滑轨、电动推杆、固定环、真空气缸和真空吸盘,回焊炉本体设有承放盘的一侧和承放盘上并列地安装有若干第二安装架,第二安装架上安装有两导向杆,其一导向杆贯穿第二安装架,另一导向杆上活动式地安装有若干个线性电机,线性电机底部安装有电动滑轨,电动滑轨朝向承放盘的一侧滑动式地安装有电动推杆,电动推杆两侧对称式地安装有固定环,固定环上设置有真空气缸,真空气缸贯穿电动推杆的下端且其底部连接有真空吸盘。
优选地,还包括有观测摄像头,在电动滑轨远离回焊炉本体的一侧均安装有观测摄像头。
优选地,还包括有指示灯,在电动滑轨上安装有用于指示输送机构工作状态的指示灯。
优选地,还包括有挂钩和收纳框,回焊炉本体远离运输滚轴的一侧对称地安装有挂钩,挂钩上活动式地设置有收纳框。
优选地,还包括有炉盖和垫脚,回焊炉本体上设置有炉盖,回焊炉本体下方安装有若干个垫脚。
本实用新型的有益效果是:通过电动推杆带动真空气缸以及真空吸盘向下运动,真空吸盘在真空气缸的作用下实现对工件的抓取与释放,通过线性电机在导向杆上的往复滑动实现将工件输送至运输滚轴并通过运输滚轴输送至回焊炉本体内进行作业,以此实现自动上料的功。
附图说明
图1为本实用新型的回焊炉本体、承放盘零部件部分立体结构示意图。
图2为本实用新型的链条、安装架零部件部分立体结构示意图。
图3为本实用新型的安装架、导向杆零部件部分立体结构示意图。
图4为本实用新型的线性电机、电动滑轨等零部件部分立体结构示意图。
图5为本实用新型的立体结构示意图。
附图中的标记为:1-回焊炉本体,101-承放盘,2-炉盖,3-垫脚,4-运输滚轴,401-链条,5-第一安装架,501-伺服电机,6-第二安装架,7-导向杆,8-线性电机,9-电动滑轨,10-电动推杆,11-固定环,1101-真空气缸,12-真空吸盘,13-观测摄像头,14-指示灯,15-挂钩,1501-收纳框。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种恒温机控制板生产用回焊炉,如图1和图2所示,包括有承放盘101、运输滚轴4、链条401、第一安装架5、伺服电机501和上料组件,回焊炉本体1左侧后方连接有承放盘101,回焊炉本体1左侧上转动式地安装有若干运输滚轴4,相邻运输滚轴4之间设置有链条401,回焊炉本体1内通过第一安装架5设置有伺服电机501,通过伺服电机501能实现运输滚轴4按预设指令运动的功能,伺服电机501的输出轴通过联轴器与其一链条401连接,回焊炉本体1左侧还设置有用于对工件进行自动上料的上料组件。
如图3、图4和图5所示,所述上料组件包括有第二安装架6、导向杆7、线性电机8、电动滑轨9、电动推杆10、固定环11、真空气缸1101和真空吸盘12,回焊炉本体1设有承放盘101部分的两端安装有第二安装架6,第二安装架6为并列设置,承放盘101上远离回焊炉本体1的一侧也设有第二安装架6,且回焊炉本体1上的第二安装架6与承放盘101上的第二安装架6在一条直线上,第二安装架6上安装有两导向杆7,其一导向杆7贯穿第二安装架6并与之固定连接,另一导向杆7上滑动式地安装有2个线性电机8,线性电机8底部安装有电动滑轨9,电动滑轨9朝向承放盘101的一侧滑动式地安装有电动推杆10,电动推杆10可沿电动滑轨9水平滑动,电动推杆10两侧对称式地安装有固定环11,固定环11上设置有真空气缸1101,真空气缸1101贯穿电动推杆10的下端且其底部连接有真空吸盘12,通过真空气缸1101与真空吸盘12的配合实现对工件的便捷抓取与释放。
如图4所示,还包括有观测摄像头13和指示灯14,在电动滑轨9远离回焊炉本体1的一侧均安装有观测摄像头13,在电动滑轨9上安装有用于指示输送机构工作状态的指示灯14,指示灯14位于观测摄像头13旁。
如图5所示,还包括有挂钩15和收纳框1501,回焊炉本体1远离运输滚轴4的一侧对称地安装有挂钩15,挂钩15上滑动式地设置有收纳框1501。
如图1、图3和图5所示,还包括有炉盖2和垫脚3,回焊炉本体1上设置有炉盖2,回焊炉本体1下方安装有八个垫脚3,脚垫3间隔等距的分布在回焊炉本体1的两侧。
将控制板放置在承放盘101上,电动滑轨9上的观测摄像头13开始运作,观测摄像头13检测到有控制板放上承放盘101且人手离开承放盘101后,驱动线性电机8启动,并沿着导向杆7移动到控制板上方,电动滑轨9的下部带动电动推杆10滑动,将吸盘对准控制板,对准后电动推杆10向下运作,带动固定在电动推杆10侧臂上的真空气缸1101和真空吸盘12向下,直至真空吸盘12接触控制板,此时真空气缸1101抽气,真空吸盘12将控制板吸住,电动推杆10向上收缩带动真空气缸1101和真空吸盘12向上,电动推杆10复员后,线性电机8沿导向杆7向回焊炉本体1的方向滑动,滑动到回焊炉本体1上方后,电动推杆10向下运作,带动固定在电动推杆10侧臂上的真空气缸1101和真空吸盘12向下,直至吸盘上的控制板接触到回焊炉本体1上的运输滚轴4上,真空气缸1101排气,真空吸盘12松开控制板,此时成功将控制板运输至回焊炉本体1运输滚轴4上。
控制板放置在运输滚轴4上时,伺服电机501启动,伺服电机501的输出轴带动链条401转动,链条401带动运输滚轴4转动,运输滚轴4上的控制板被滚轴间的转动带入回焊炉本体1内,控制板从回焊炉本体1出来后掉落进炉盖2后的收纳框1501内,收纳框1501可从挂钩15上取下。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种恒温机控制板生产用回焊炉,包括有承放盘(101),回焊炉本体(1)一侧上连接有承放盘(101),其特征在于,还包括有运输滚轴(4)、链条(401)、第一安装架(5)、伺服电机(501)和上料组件,回焊炉本体(1)设有承放盘(101)的一侧上转动式地安装有若干运输滚轴(4),相邻运输滚轴(4)之间设置有链条(401),回焊炉本体(1)内通过第一安装架(5)设置有伺服电机(501),伺服电机(501)的输出轴与其一链条(401)连接,回焊炉本体(1)设有承放盘(101)的一侧设置有用于对工件进行自动上料的上料组件。
2.根据权利要求1所述的一种恒温机控制板生产用回焊炉,其特征在于,所述上料组件包括有第二安装架(6)、导向杆(7)、线性电机(8)、电动滑轨(9)、电动推杆(10)、固定环(11)、真空气缸(1101)和真空吸盘(12),回焊炉本体(1)设有承放盘(101)的一侧和承放盘(101)上并列地安装有若干第二安装架(6),第二安装架(6)上安装有两导向杆(7),其一导向杆(7)贯穿第二安装架(6),另一导向杆(7)上活动式地安装有若干个线性电机(8),线性电机(8)底部安装有电动滑轨(9),电动滑轨(9)朝向承放盘(101)的一侧滑动式地安装有电动推杆(10),电动推杆(10)两侧对称式地安装有固定环(11),固定环(11)上设置有真空气缸(1101),真空气缸(1101)贯穿电动推杆(10)的下端且其底部连接有真空吸盘(12)。
3.根据权利要求1或2所述的一种恒温机控制板生产用回焊炉,其特征在于,还包括有观测摄像头(13),在电动滑轨(9)远离回焊炉本体(1)的一侧均安装有观测摄像头(13)。
4.根据权利要求2所述的一种恒温机控制板生产用回焊炉,其特征在于,还包括有指示灯(14),在电动滑轨(9)上安装有用于指示输送机构工作状态的指示灯(14)。
5.根据权利要求3所述的一种恒温机控制板生产用回焊炉,其特征在于,还包括有挂钩(15)和收纳框(1501),回焊炉本体(1)远离运输滚轴(4)的一侧对称地安装有挂钩(15),挂钩(15)上活动式地设置有收纳框(1501)。
6.根据权利要求4所述的一种恒温机控制板生产用回焊炉,其特征在于,还包括有炉盖(2)和垫脚(3),回焊炉本体(1)上设置有炉盖(2),回焊炉本体(1)下方安装有若干个垫脚(3)。
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