CN218838688U - 用于针管铆接的压接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于针管铆接的压接装置，包括底板，位于底板上的X向直线滑台模组，与X向直线滑台模组的滑块相连接且可来回移动的针管固定工装，位于底板上且架设在X向直线滑台模组上方的隔离支架，位于隔离支架上的Y向直线滑台模组，与Y向直线滑台模组的滑块相连接且可来回移动的导引管固定工装，与底板相连、位于针管固定工装与导引管固定工装之间且用于铆接针管和管类件的气动压接机，与X向直线滑台模组、Y向直线滑台模组和气动压接机相连接的控制器。本实用新型通过针管固定工装实现针管的固定和针管铆接进给，通过导引管固定工装实现铆接时导引管内管类件的进给，免于人工进行铆接管类件与针管对齐，操作简便，提高生产效率。

Description

用于针管铆接的压接装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域的压接装置，尤其涉及一种用于针管铆接的压接装置。

背景技术

目前，针管在医疗器械行业使用范围普遍广泛，针管作为医疗器械的主要关键零部件，与其他零件(管类件)的连接方式主要通过胶水粘接，激光焊接以及铆接等方式来实现。胶水粘接操作较为复杂，同时容易引入外来物质，对胶水的生物安全性要求较高；激光焊接操作较为简单，但针管为金属材质，激光焊接仅限于与针管同种金属材质的焊接；铆接可适用于针管与不同材质零件(胶管)的连接，压铆钳是普遍使用的一种压接工具，但现有压铆钳在压接针管时，存在针管无法定位，操作人员压铆过程中无法准确控制所需压铆的位置；另外市面上还存在一种高端航天端子压接钳，其配有定位器，但也存在一定局限性，因定位器一端为封闭状态，在针管铆接时，针尖在定位器中受损的风险很大，且针尖的穿刺力是其关键性能，受损会严重影响临床使用效果。

因此，亟待解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种操作便捷的用于针管铆接的压接装置。

技术方案：为实现以上目的，本实用新型公开了一种用于针管铆接的压接装置，包括：

底板，

位于底板上的X向直线滑台模组，

与X向直线滑台模组的滑块相连接且可沿着X向直线滑台模组的滑轨来回移动的针管固定工装，

位于底板上且架设在X向直线滑台模组上方的隔离支架，

位于隔离支架上的Y向直线滑台模组，

与Y向直线滑台模组的滑块相连接且可沿着Y向直线滑台模组的滑轨来回移动的导引管固定工装，

与底板相连、位于针管固定工装与导引管固定工装之间且用于铆接针管和管类件的气动压接机，

以及与X向直线滑台模组、Y向直线滑台模组和气动压接机相连接的控制器。

其中，针管固定工装包括：

与X向直线滑台模组的滑块相连接的底座，

与底座上表面一侧相铰接的上盖，

开设于底座上表面的下凹槽，

开设于上盖下表面且与下凹槽对应设置的上凹槽，

位于下凹槽内且用于放置针管的放置垫，

位于上凹槽内且用于压紧针管的压垫，

所述上盖与底座相接触的表面分别设置有极性相反的磁铁。

优选的，上盖的开合处设置有便于开启操作的上弧形槽，底座的开合处设置有便于开启操作的下弧形槽。

再者，放置垫为硅胶放置垫或者橡胶放置垫，该放置垫通过胶粘固定于下凹槽内，且放置垫的高度小于下凹槽的凹槽深度，放置垫的上表面开设有用于放置针管的针管槽。

进一步，压垫为硅胶压垫或者橡胶压垫，该压垫通过胶粘固定于上凹槽内，且压垫的高度大于上凹槽的凹槽深度。

优选的，导引管固定工装包括与Y向直线滑台模组的滑块相连接的工字型支架，该工字型支架上开设有若干个用于放置导引管的放置槽。

再者，导引管的一端为喇叭口，该喇叭口背向针管固定工装上的针管，朝向管类件。

进一步，气动压接机的内圈均布有若干个激光测距传感器，该激光测距传感器与控制器相连接。

优选的，X向直线滑台模组和Y向直线滑台模组均包括：

滑轨，

通过轴承片架设在滑轨上的滚珠丝杆，

穿设在滚珠丝杆上的滑块，

以及通过联轴器驱动滚珠丝杆转动的伺服电机，

所述伺服电机与控制器相连接。

再者，气动压接机通过架设在X向直线滑台模组上方的几字形支架与底板相连，该几字形支架朝向针管固定工装一侧开设有用于避让的U型槽。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型通过针管固定工装实现针管的精准固定和针管铆接的进给，通过导引管固定工装实现铆接时导引管内管类件的进给，免于人工进行铆接管类件与针管的对齐，操作更简便，提高生产效率；

(2)本实用新型利用压垫和放置垫对针管进行防护，可以有效地保护针尖；同时硅胶摩擦系数较高，在磁铁的相互作用下，能有效的固定针管，使其在工装中不会串动；

(3)本实用新型中导引管一端设置为喇叭口，便于配合铆接管类件的穿入；同时导引管为排列设置，可一次性穿入多根配合铆接针管，只需更换针管，便于提高效率；

(4)本实用新型通过放置垫设置有刻度标识以及气动压接机中设有激光测距传感器，同时通过控制器控制X向直线滑台模组和Y向直线滑台模组的移动，可精准控制所需铆接的位置；

(5)本实用新型气动压接机中设有激光测距传感器，根据设定所需要的铆接深度再通过控制气动压接机，以适用于不同规格尺寸针管铆接以及不同铆接强度的要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中针管固定工装的结构示意图一；

图4为本实用新型中针管固定工装的结构示意图二；

图5为本实用新型中导引管固定工装的主视图；

图6为本实用新型中导引管固定工装的侧视图；

图7本实用新型中针管铆压前的状态示意图；

图8为本实用新型中针管铆压后的状态示意图；

图9为本实用新型中导引管固定工装进给的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型一种用于针管铆接的压接装置包括底板1、X向直线滑台模组2、针管固定工装、隔离支架3、Y向直线滑台模组4、导引管固定工装、气动压接机5和控制器。

X向直线滑台模组2位于底板1上，隔离支架3的横截面为几字状，隔离支架3位于底板1上，隔离支架3架设在X向直线滑台模组上方。Y向直线滑台模组4位于隔离支架3上。X向直线滑台模组2和Y向直线滑台模组4均包括：滑轨，通过轴承片架设在滑轨上的滚珠丝杆，穿设在滚珠丝杆上的滑块，以及通过联轴器驱动滚珠丝杆转动的伺服电机，伺服电机与控制器相连接，由控制器分别控制X向直线滑台模组2的伺服电机和Y向直线滑台模组4的伺服电机的启动。X向直线滑台模组2和Y向直线滑台模组4分别在Y轴和X轴方向上独立运动，不相互影响。

如图3和图4所示，针管固定工装包括底座6、上盖7、放置垫8、压垫9和磁铁10。底座6与与X向直线滑台模组2的滑块相连接，上盖7与底座6的上表面一侧通过销钉相铰接，实现上盖7绕销钉翻转，上盖7的开合处设置有便于开启操作的上弧形槽702，底座6的开合处设置有便于开启操作的下弧形槽602。上盖7与底座6相接触的表面分别设置有极性相反的磁铁10，上盖7下压时通过极性相反的磁铁相互吸引，可以很好的固定针管，使之在运动过程中不会串动。底座6的上表面开设有下凹槽601，放置垫8放置于下凹槽601内，放置垫8为硅胶放置垫或者橡胶放置垫，该放置垫8通过胶粘固定于下凹槽601内，且放置垫8的高度小于下凹槽601的凹槽深度，高度差根据针管大小设定，与针管直径相适配；放置垫8的上表面开设有用于放置针管11的针管槽801，放置垫8上可设置标记刻度，根据需求确认放置位置。上盖7的上表面设置有上凹槽701，上凹槽701的位置与下凹槽601的位置相对应，压垫9放置于上凹槽701内，压垫9为硅胶压垫或者橡胶压垫，该压垫9通过胶粘固定于上凹槽701内，且压垫9的高度大于上凹槽701的凹槽深度，高度差根据针管大小设定，与针管直径相适配。

如图5和图6所示，导引管固定工装与Y向直线滑台模组4的滑块相连接，导引管固定工装在滑块的带动下可沿着Y向直线滑台模组4的滑轨来回移动。导引管固定工装包括工字型支架12，工字型支架12与Y向直线滑台模组4的滑块相连接，该工字型支架12上开设有若干个用于放置导引管13的放置槽1201。导引管13的一端为喇叭口，该喇叭口背向针管固定工装上的针管，朝向管类件，导引管13是用于引导管类件的插入，便于管类件与针管对齐。放置槽根据设计需求可设置若干数量，将导引管13固定于放置槽内，导引管一端设置为喇叭口，便于配合铆接针管的穿入；同时导引管为排列设置，通过控制器控制Y向直线滑台模组4的伺服电机期待，实现工字型支架在Y轴方向上的位移运动，每次运动位移与相邻放置槽的中间轴间距一致，通过控制器对单次位移移动控制来依次完成铆接，提高生产效率。

气动压接机5与底板1相连，气动压接机5通过架设在X向直线滑台模组上方的几字形支架14与底板1相连，该几字形支架14朝向针管固定工装一侧开设有用于避让的U型槽1401。气动压接机5位于针管固定工装与导引管固定工装之间，气动压接机5与控制器相连接，气动压接机5用于铆接针管和管类件，气动压接机5型号可选用杰锐德JRready YJQ-W1Q。在气动压接机5的内圈均布有若干个激光测距传感器，该激光测距传感器与控制器相连接。激光测距传感器可感应针管进入以及测量针管直径。

本实用新型用于针管铆接的压接装置的工作过程为：

控制器控制X向直线滑台模组的伺服电机启动，X向直线滑台模组的滑块带动针管固定工装移动至气动压接机5中，当激光测距传感器感应到针管时，此段位移为预移动位移，该位置为起始0点位置；此处预停留数秒时间；随后针管固定工装继续移动至设定的铆压位置，控制器控制X向直线滑台模组自动锁紧，针管已到达所需铆接位置；

如图7和图8所示，激光测距传感器测量铆接位置处针管直径D，并传输至控制器，根据所需设计要求，向控制器输入气动压接机5压合后形成圆形直径D1，此时(D-D1)/2即为铆压深度；控制器根据铆压深度控制气动压接机进行铆压，铆压后气动压接机自动释放回至原位；

打开上盖7，将铆接后的针管组件取出，由于此时X向直线滑台模组已锁紧，针管固定工装的位置固定不变，只需更换针管，按照放置垫8上的原放置位置刻度进行放置即可；

如图9所示，由于导引管固定工装上设置有若干数量放置槽1201，可设置一端为起始位置，如图9中A，控制器单次操作Y向直线滑台模组移动的距离为相邻导管放置槽的中间轴间距，直至最后一个导引管(如图9中E所示)完成铆接后，控制器控制Y向直线滑台模组带动导引管固定工装回撤至起始位置。

完成操作后，控制器控制X向直线滑台模组移动，带动针管固定工装移动至初始位置。

Claims (10)

1.一种用于针管铆接的压接装置，其特征在于，包括：

底板(1)，

位于底板上的X向直线滑台模组(2)，

与X向直线滑台模组(2)的滑块相连接且可沿着X向直线滑台模组(2)的滑轨来回移动的针管固定工装，

位于底板(1)上且架设在X向直线滑台模组上方的隔离支架(3)，

位于隔离支架上的Y向直线滑台模组(4)，

与Y向直线滑台模组(4)的滑块相连接且可沿着Y向直线滑台模组(4)的滑轨来回移动的导引管固定工装，

与底板(1)相连、位于针管固定工装与导引管固定工装之间且用于铆接针管和管类件的气动压接机(5)，

以及与X向直线滑台模组(2)、Y向直线滑台模组(4)和气动压接机(5)相连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述针管固定工装包括：

与X向直线滑台模组的滑块相连接的底座(6)，

与底座上表面一侧相铰接的上盖(7)，

开设于底座上表面的下凹槽(601)，

开设于上盖下表面且与下凹槽对应设置的上凹槽(701)，

位于下凹槽内且用于放置针管(11)的放置垫(8)，

位于上凹槽内且用于压紧针管(11)的压垫(9)，

所述上盖(7)与底座(6)相接触的表面分别设置有极性相反的磁铁(10)。

3.根据权利要求2所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述上盖(7)的开合处设置有便于开启操作的上弧形槽(702)，所述底座(6)的开合处设置有便于开启操作的下弧形槽(602)。

4.根据权利要求2所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述放置垫(8)为硅胶放置垫或者橡胶放置垫，该放置垫(8)通过胶粘固定于下凹槽(601)内，且放置垫(8)的高度小于下凹槽(601)的凹槽深度，放置垫(8)的上表面开设有用于放置针管的针管槽(801)。

5.根据权利要求2所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述压垫(9)为硅胶压垫或者橡胶压垫，该压垫(9)通过胶粘固定于上凹槽(701)内，且压垫(9)的高度大于上凹槽(701)的凹槽深度。

6.根据权利要求1所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述导引管固定工装包括与Y向直线滑台模组(4)的滑块相连接的工字型支架(12)，该工字型支架(12)上开设有若干个用于放置导引管(13)的放置槽(1201)。

7.根据权利要求6所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述导引管(13)的一端为喇叭口，该喇叭口背向针管固定工装上的针管，朝向管类件。

8.根据权利要求1所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述气动压接机(5)的内圈均布有若干个激光测距传感器，该激光测距传感器与控制器相连接。

9.根据权利要求1所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述X向直线滑台模组(2)和Y向直线滑台模组(4)均包括：

滑轨，

通过轴承片架设在滑轨上的滚珠丝杆，

穿设在滚珠丝杆上的滑块，

以及通过联轴器驱动滚珠丝杆转动的伺服电机，

所述伺服电机与控制器相连接。

10.根据权利要求1所述的用于针管铆接的压接装置，其特征在于：所述气动压接机(5)通过架设在X向直线滑台模组上方的几字形支架(14)与底板(1)相连，该几字形支架(14)朝向针管固定工装一侧开设有用于避让的U型槽(1401)。

Images