CN218808900U - 一种机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及放料机械手臂领域，具体设计一种机械手装置，其技术方案是：包括顶板，所述顶板的外壁对称安装有延伸板，所述顶板的内壁和延伸板的内壁安装有调节装置，用于夹持不同大小的物件，本实用新型的有益效果是：通过安装有一号电机、连接杆、一号斜齿齿轮、一号螺纹杆、二号斜齿齿轮、移动板、限位杆、移动块、一号螺纹管实现了夹持不同大小物件的功能，启动一号电机使得输出端的连接杆转动，连接杆转动带动一号斜齿齿轮两边的二号斜齿齿轮转动，二号斜齿齿轮转动带动一号螺纹杆转动，一号螺纹杆在一号螺纹管内转动带动移动块在一号限位槽内移动，移动块移动带动限位杆上的移动板在移动槽内移动，从而实现了夹持不同大小物件的功能。

Description

一种机械手装置

技术领域

本实用新型涉及放料机械手臂领域，具体涉及一种机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

专利文件CN217475971U公开了一种机械手装置的放料机械手臂，保护的权项“包括：机械手臂，机械手臂的端部安装有顶板；顶板，顶板的底部安装有电磁铁，顶板的两端安装有延伸板，延伸板的内部开设有移动槽，移动槽的内部设置有固定板，固定板的底部安装有连接杆，连接杆的表面插接有插接杆；及夹持板，设于插接杆的端部；有益效果为：通过加入延伸板，延伸板的顶部开设有移动槽，移动槽中开设有多组螺孔，固定板可通过螺杆固定在移动槽中，且可调节位置，当电磁铁吸住货物时，顶推块顶部的液压装置就会下压顶推块，使得顶推块顶推着插接杆，两组夹持板就会将货物夹紧，夹持板起到防护作用，防止触碰到其他东西对货物的损伤”，该专利操作简单，使用起来也非常的方便，但是在夹持的过程中，因为推顶块的斜度有限，导致夹持板可移动的距离很小，只能对固定大小的物件进行夹持和放下，如果更换夹持的物件大小那么需要更换机械手，需要消耗较多成本。

因此，发明一种机械手装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种机械手装置，通过启动一号电机，使得一号电机输出端的连接杆转动，连接杆转动带动一号斜齿齿轮转动，一号斜齿齿轮转动带动两边的二号斜齿齿轮转动，二号斜齿齿轮转动带动一号螺纹杆转动，一号螺纹杆在一号螺纹管内转动带动移动块在一号限位槽内移动，移动块移动带动限位杆上的移动板在移动槽内移动,以解决不能夹持不同大小物件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装置，包括顶板，所述顶板的底部固定安装有电磁铁，所述顶板的外壁对称安装有延伸板，所述顶板的内壁和延伸板的内壁安装有调节装置，用于夹持不同大小的物件。

优选的，所述调节装置包括一号电机，所述顶板的内部顶壁固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆的输出端安装有一号斜齿齿轮。

优选的，所述调节装置包括一号限位槽，所述顶板的内壁对称开设有一号限位槽，所述一号限位槽的内壁转动安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的一端安装有二号斜齿齿轮，且二号斜齿齿轮与一号斜齿齿轮啮合，所述一号限位槽的内壁安装有一号固定杆。

优选的，所述延伸板的内壁开设有移动槽，所述移动槽的内壁对称安装有二号固定杆。

优选的，所述移动槽内壁滑动安装有移动板的外壁安装有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有移动块，所述移动块的内壁开设有一号螺纹管，且一号螺纹管与一号螺纹杆啮合。

优选的，所述移动板的外壁开设有二号限位槽，所述移动板的内壁固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端安装有二号螺纹杆。

优选的，所述二号限位槽的内壁滑动安装有限位块，所述限位块的内壁开设有二号螺纹管，且二号螺纹管与二号螺纹杆啮合，所述限位块的外壁安装有夹持板。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有一号电机、连接杆、一号斜齿齿轮、一号螺纹杆、二号斜齿齿轮、移动板、限位杆、移动块、一号螺纹管实现了夹持不同大小物件的功能，启动一号电机，使得一号电机输出端的连接杆转动，连接杆转动带动一号斜齿齿轮转动，一号斜齿齿轮转动带动两边的二号斜齿齿轮转动，二号斜齿齿轮转动带动一号螺纹杆转动，一号螺纹杆在一号螺纹管内转动带动移动块在一号限位槽内移动，移动块移动带动限位杆上的移动板在移动槽内移动，带动两块夹持板移动，可以对物件进行夹持，从而实现了夹持不同大小物件的功能；

2.本实用新型通过安装有电磁铁、二号限位槽、二号电机、二号螺纹杆、限位块、二号螺纹管实现了将物件固定的更加牢固的功能，启动二号电机，二号电机启动使得输出端的二号螺纹杆转动，二号螺纹杆在二号螺纹管内转动带动限位块在二号限位槽内移动，限位块移动带动夹持板上的物件移动，物件与电磁铁接触，使得固定的更加牢固，从而实现了将物件固定的更加牢固的功能。

附图说明

图1为本实用新型提供的正面结构示意图；

图2为本实用新型提供的俯视部分结构示意图；

图3为本实用新型提供的图1的A处放大部分结构示意图；

图4为本实用新型提供的图1的B处放大部分结构示意图。

图中：1、顶板；101、电磁铁；102、延伸板；2、一号电机；201、连接杆；202、一号斜齿齿轮；3、一号限位槽；301、一号螺纹杆；302、二号斜齿齿轮；303、一号固定杆；4、移动槽；401、二号固定杆；5、移动板；501、限位杆；502、移动块；503、一号螺纹管；6、二号限位槽；601、二号电机；602、二号螺纹杆；7、限位块；701、二号螺纹管；702、夹持板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，一种机械手装置，包括顶板1，顶板1的外壁对称安装有延伸板102，顶板1的内部顶壁固定安装有一号电机2，一号电机2的输出端安装有连接杆201，连接杆201的输出端安装有一号斜齿齿轮202，顶板1的内壁对称开设有一号限位槽3，一号限位槽3的内壁转动安装有一号螺纹杆301，一号螺纹杆301的一端安装有二号斜齿齿轮302，且二号斜齿齿轮302与一号斜齿齿轮202啮合，一号限位槽3的内壁安装有一号固定杆303，延伸板102的内壁开设有移动槽4，移动槽4的内壁对称安装有二号固定杆401，移动槽4内壁滑动安装有移动板5的外壁安装有限位杆501，限位杆501的一端固定安装有移动块502，移动块502的内壁开设有一号螺纹管503，且一号螺纹管503与一号螺纹杆301啮合，具体的，一号固定杆303穿过移动块502与移动块502滑动连接，使得移动块502在一号限位槽3内移动的更加稳定，二号固定杆401穿过移动板5与移动板5滑动连接，使得移动板5移动的更稳定，启动一号电机2，使得一号电机2输出端的连接杆201转动，连接杆201转动带动一号斜齿齿轮202转动，一号斜齿齿轮202转动带动两边的二号斜齿齿轮302转动，二号斜齿齿轮302转动带动一号螺纹杆301转动，一号螺纹杆301在一号螺纹管503内转动带动移动块502在一号限位槽3内移动，移动块502移动带动限位杆501上的移动板5在移动槽4内移动，带动两块夹持板702移动，可以对物件进行夹持，从而实现了夹持不同大小物件的功能。

顶板1的底部固定安装有电磁铁101，移动板5的外壁开设有二号限位槽6，移动板5的内壁固定安装有二号电机601，二号电机601的输出端安装有二号螺纹杆602，二号限位槽6的内壁滑动安装有限位块7，限位块7的内壁开设有二号螺纹管701，且二号螺纹管701与二号螺纹杆602啮合，限位块7的外壁安装有夹持板702，具体的，启动二号电机601，二号电机601启动使得输出端的二号螺纹杆602转动，二号螺纹杆602在二号螺纹管701内转动带动限位块7在二号限位槽6内移动，限位块7移动带动夹持板702上的物件移动，物件与电磁铁101接触，使得固定的更加牢固，从而实现了将物件固定的更加牢固的功能。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员启动一号电机2，使得一号电机2输出端的连接杆201转动，连接杆201转动带动一号斜齿齿轮202转动，一号斜齿齿轮202转动带动两边的二号斜齿齿轮302转动，二号斜齿齿轮302转动带动一号螺纹杆301转动，一号螺纹杆301在一号螺纹管503内转动带动移动块502在一号限位槽3内移动，移动块502移动带动限位杆501上的移动板5在移动槽4内移动，带动两块夹持板702移动，可以对物件进行夹持，从而实现了夹持不同大小物件的功能，启动二号电机601，二号电机601启动使得输出端的二号螺纹杆602转动，二号螺纹杆602在二号螺纹管701内转动带动限位块7在二号限位槽6内移动，限位块7移动带动夹持板702上的物件移动，物件与电磁铁101接触，使得固定的更加牢固，从而实现了将物件固定的更加牢固的功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种机械手装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定安装有电磁铁(101)，所述顶板(1)的外壁对称安装有延伸板(102)，所述顶板(1)的内壁和延伸板(102)的内壁安装有调节装置，用于夹持不同大小的物件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述调节装置包括一号电机(2)，所述顶板(1)的内部顶壁固定安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出端安装有连接杆(201)，所述连接杆(201)的输出端安装有一号斜齿齿轮(202)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于：所述调节装置包括一号限位槽(3)，所述顶板(1)的内壁对称开设有一号限位槽(3)，所述一号限位槽(3)的内壁转动安装有一号螺纹杆(301)，所述一号螺纹杆(301)的一端安装有二号斜齿齿轮(302)，且二号斜齿齿轮(302)与一号斜齿齿轮(202)啮合，所述一号限位槽(3)的内壁安装有一号固定杆(303)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手装置，其特征在于：所述延伸板(102)的内壁开设有移动槽(4)，所述移动槽(4)的内壁对称安装有二号固定杆(401)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手装置，其特征在于：所述移动槽(4)内壁滑动安装有移动板(5)的外壁安装有限位杆(501)，所述限位杆(501)的一端固定安装有移动块(502)，所述移动块(502)的内壁开设有一号螺纹管(503)，且一号螺纹管(503)与一号螺纹杆(301)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种机械手装置，其特征在于：所述移动板(5)的外壁开设有二号限位槽(6)，所述移动板(5)的内壁固定安装有二号电机(601)，所述二号电机(601)的输出端安装有二号螺纹杆(602)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手装置，其特征在于：所述二号限位槽(6)的内壁滑动安装有限位块(7)，所述限位块(7)的内壁开设有二号螺纹管(701)，且二号螺纹管(701)与二号螺纹杆(602)啮合，所述限位块(7)的外壁安装有夹持板(702)。

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