CN218800353U - 一种伺服驱动组件及螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动组件及螺丝机，该伺服驱动组件包括机架、水平移栽模组、升降驱动模组、升降座、缓冲座、第一伺服电机和批杆，水平移栽模组固定于机架上，升降驱动模组能水平移动地装配于水平移栽模组上，升降座能升降地装配于升降驱动模组上，缓冲座能升降地装配于升降座上，第一伺服电机固定于缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接批杆，升降座上设置有第二伺服电机和丝杠传动副，第二伺服电机的转轴连接有丝杠传动副，丝杠传动副的丝杠螺母通过连接板与缓冲座固定连接。上述伺服驱动组件不仅结构紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，大大降低了作业时对螺丝造成损伤的概率。

Description

一种伺服驱动组件及螺丝机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动组件及螺丝机。

背景技术

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的拆装过程中，拆装螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的拆装工艺中采用手动螺丝刀进行拆装螺丝，这种原始的手动操作方式需要较多的作业人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

因此，人们设计了各种形式的自动螺丝机，用于对螺丝进行自动拆装。在一些工艺要求中，螺丝需要重复使用几十次，但是现有的自动螺丝机因其驱动组件的自身缺陷，在锁螺丝或拆螺丝时，螺丝易与产品发生硬接触，对螺丝造成损伤，极大地降低了螺丝的使用次数。为了避免在锁拆螺丝时因螺丝与产品发生硬接触，常规的做法是在自动螺丝机上加装缓冲装置，公开号为CN215699561U,实用新型名称为《一种自动锁螺丝装置》的中国专利中公开了通过缓冲气缸和缓冲弹簧来提供锁螺丝的预压力和缓冲力，但是该方案在具体的使用过程中因气缸自身的特点，存在如下缺点：

1)预压力和缓冲力不好控制，并不能很好地避免螺丝与产品发生硬接触；

2)锁螺丝的预压力和缓冲力，缓冲座的下降速度和行程无法进行调节，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动组件及螺丝机，以解决现有技术中自动螺丝机存在预压力和缓冲力不好控制以及锁螺丝的预压力和缓冲力，缓冲座的下降速度和行程无法进行调节的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种伺服驱动组件，其包括机架、水平移栽模组、升降驱动模组、升降座、缓冲座、第一伺服电机和批杆，其中，所述水平移栽模组固定于所述机架上，所述升降驱动模组能水平移动地装配于所述水平移栽模组上，所述升降座能升降地装配于所述升降驱动模组上，所述缓冲座能升降地装配于所述升降座上，所述第一伺服电机固定于所述缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接所述批杆，所述升降座上设置有第二伺服电机和丝杠传动副，所述第二伺服电机的转轴连接有丝杠传动副，所述丝杠传动副的丝杠螺母通过连接板与所述缓冲座固定连接。

进一步的说，所述机架采用龙门架，所述水平移栽模组采用电缸，所述电缸沿水平方向固定于所述龙门架的横梁上，所述升降驱动模组通过连接板竖直装配于所述电缸的滑块上。

进一步的说，所述升降驱动模组包括升降伺服模组，所述升降座通过连接板与所述升降伺服模组的滑块固定连接。

进一步的说，所述第二伺服电机竖直固定于所述升降座的顶部，所述丝杠传动副竖直安装于所述升降座上且位于所述第二伺服电机的下方。

进一步的说，所述传动组件包括联轴器、主轴连接件和快拆拉套组，所述第一伺服电机的驱动轴通过联轴器与主轴连接件连接，所述主轴连接件通过快拆拉套组与所述批杆连接。

进一步的说，所述升降座上竖直安装有直线导轨，所述缓冲座通过滑块装配于所述直线导轨上。

进一步的说，所述升降座的底端向外侧延伸有底板，所述批杆为拆螺丝批杆，所述底板上对应所述拆螺丝批杆开设有避让孔，所述底板的底面上于所述避让孔的外围设置有批杆导向筒，所述底板上安装有用于夹取拆掉后的螺丝的螺丝卸料夹手。

进一步的说，所述升降座的底端向外侧延伸有底板，所述批杆为锁螺丝批杆，所述底板上对应所述锁螺丝批杆开设有避让孔，所述底板的端面上于所述避让孔的外围设置用于对锁螺丝批杆的行程进行限位的限位圈，所述底板的下方对应所述避让孔设置有鸟嘴组件。

一种自动锁螺丝机，其包括上述伺服驱动组件。

一种自动拆螺丝机，其包括上述伺服驱动组件。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述伺服驱动组件能够根据需要对锁螺丝的预压力和缓冲力，缓冲座的下降速度和行程进行调节。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，大大降低了作业时对螺丝造成损伤的概率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式一提供的自动锁螺丝机的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式一提供的自动锁螺丝机的侧视图；

图3是本实用新型具体实施方式二提供的自动拆螺丝机的立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式二提供的自动拆螺丝机的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种自动锁螺丝机包括伺服驱动机构和锁螺丝批杆1，伺服驱动机构包括龙门架2、水平移栽电缸3、升降伺服模组4、升降座5、缓冲座6和第一伺服电机7，水平移栽电缸3沿水平方向固定于龙门架2的横梁上，升降伺服模组4固定安装于水平移栽电缸3的滑块上且与水平移栽电缸3互相垂直设置，升降座5通过连接板8与升降伺服模组4的滑块固定连接，升降座5上竖直安装有直线导轨9，缓冲座6通过滑块装配于直线导轨9上，第一伺服电机7固定于缓冲座6的顶部，第一伺服电机7的驱动轴通过联轴器10与主轴连接件11连接，主轴连接件11通过快拆拉套组12与锁螺丝批杆1连接，升降座5的底端向设置有锁螺丝批杆1的一侧延伸有底板13，底板13上对应锁螺丝批杆1开设有避让孔，底板13的端面上于避让孔的外围设置有用于对锁螺丝批杆1的行程进行限位的限位圈14，鸟嘴组件15对应避让孔设置且位于底板13的下方，水平移栽电缸3驱动升降伺服模组4沿水平方向往复移动，用于满足不同位置螺丝锁紧动作要求。升降伺服模组4驱动升降座5做升降动作，用于锁紧螺丝时，设置锁螺丝批杆1的预设高度。

升降座5的顶部竖直固定有第二伺服电机16，丝杠传动副17竖直安装于升降座5上且位于第二伺服电机16的下方，第二伺服电机16的输出转轴与丝杠传动副17传动连接，丝杠传动副17的滑块通过连接块18与升降座5固定连接。锁螺丝时，第二伺服电机16通过丝杠传动副17带动缓冲座6向下移动提供锁紧螺丝的预压力和缓冲力。

在具体的应用过程中，根据需要设定第二伺服电机16的转速和扭矩，以对锁螺丝的预压力和缓冲力，缓冲座6的下降速度和行程进行调节，以适应不同的工艺要求，同时也能对螺丝起到保护作用，避免螺丝与工件产生硬接触，造成螺丝损伤。

实施例二

请参阅图3和图4所示，本实施例中，一种自动拆螺丝机包括伺服驱动机构和拆螺丝批杆18，需要说明的是，实施例二与实施例一的伺服驱动机构完全相同，主要区别在于实施例二是用于拆螺丝操作，底板13上对应拆螺丝批杆18开设有避让孔，底板13的底面上于避让孔的外围设置有批杆导向筒19，底板13上安装有用于夹取拆掉后的螺丝的螺丝卸料夹手20，螺丝卸料夹手20的夹手气缸驱动两个爪瓣夹持住拆卸后的螺丝，水平移栽电缸3将螺丝卸料夹手20移栽至抛螺丝位置，螺丝卸料夹手20的两个爪瓣松开，螺丝自动下落至收集盒内。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种伺服驱动组件，其包括机架、水平移栽模组、升降驱动模组、升降座、缓冲座、第一伺服电机和批杆，其特征在于，所述水平移栽模组固定于所述机架上，所述升降驱动模组能水平移动地装配于所述水平移栽模组上，所述升降座能升降地装配于所述升降驱动模组上，所述缓冲座能升降地装配于所述升降座上，所述第一伺服电机固定于所述缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接所述批杆，所述升降座上设置有第二伺服电机和丝杠传动副，所述第二伺服电机的转轴连接有丝杠传动副，所述丝杠传动副的丝杠螺母通过连接板与所述缓冲座固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述机架采用龙门架，所述水平移栽模组采用电缸，所述电缸沿水平方向固定于所述龙门架的横梁上，所述升降驱动模组通过连接板竖直装配于所述电缸的滑块上。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述升降驱动模组包括升降伺服模组，所述升降座通过连接板与所述升降伺服模组的滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述第二伺服电机竖直固定于所述升降座的顶部，所述丝杠传动副竖直安装于所述升降座上且位于所述第二伺服电机的下方。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述传动组件包括联轴器、主轴连接件和快拆拉套组，所述第一伺服电机的驱动轴通过联轴器与主轴连接件连接，所述主轴连接件通过快拆拉套组与所述批杆连接。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述升降座上竖直安装有直线导轨，所述缓冲座通过滑块装配于所述直线导轨上。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述升降座的底端向外侧延伸有底板，所述批杆为拆螺丝批杆，所述底板上对应所述拆螺丝批杆开设有避让孔，所述底板的底面上于所述避让孔的外围设置有批杆导向筒，所述底板上安装有用于夹取拆掉后的螺丝的螺丝卸料夹手。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动组件，其特征在于，所述升降座的底端向外侧延伸有底板，所述批杆为锁螺丝批杆，所述底板上对应所述锁螺丝批杆开设有避让孔，所述底板的端面上于所述避让孔的外围设置用于对锁螺丝批杆的行程进行限位的限位圈，所述底板的下方对应所述避让孔设置有鸟嘴组件。

9.一种自动锁螺丝机，其特征在于，其包括权利要求1-8任一项所述的伺服驱动组件。

10.一种自动拆螺丝机，其特征在于，其包括权利要求1-8任一项所述的伺服驱动组件。

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