CN215699562U - 一种自动拆螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆螺丝装置，其包括横移模组、升降模组、升降座、缓冲座、拆卸伺服电机、拆卸批杆和螺丝卸料夹手，升降模组能水平移动地装配于横移模组上，升降座能升降地装配于升降模组上，且升降座的底端向一侧延伸有底板，缓冲座能升降地装配于升降座上，拆卸伺服电机固定于缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接拆卸批杆，底板上对应拆卸批杆开设有通孔，螺丝卸料夹手被配置为夹取拆掉后的螺丝，升降座上设置有缓冲气缸，缓冲气缸的驱动端朝下且连接于缓冲座上。上述自动拆螺丝装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，节省人力，使用寿命长。

Description

一种自动拆螺丝装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动拆螺丝装置。

背景技术

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的拆装过程中，拆螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的拆装工艺中采用手动螺丝刀进行拆螺丝，这种原始的手动操作方式需要较多的作业人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

因此，人们设计了各种形式的自动拆螺丝机，但是现有的自动拆螺丝机在具体的应用过程中存在自动化程度低和使用寿命短的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拆螺丝装置，以解决现有技术中自动拆螺丝机存在自动化程度低和使用寿命短的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动拆螺丝装置，其包括横移模组、升降模组、升降座、缓冲座、拆卸伺服电机、拆卸批杆和螺丝卸料夹手，其中，所述升降模组能水平移动地装配于所述横移模组上，所述升降座能升降地装配于所述升降模组上，且所述升降座的底端向一侧延伸有底板，所述缓冲座能升降地装配于所述升降座上，所述拆卸伺服电机固定于所述缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接拆卸批杆，所述底板上对应所述拆卸批杆开设有通孔，所述螺丝卸料夹手被配置为夹取拆掉后的螺丝，所述升降座上设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的驱动端朝下且连接于所述缓冲座上。

进一步的说，所述横移模组包括龙门架和横移电缸，所述横移电缸沿横向固定于所述龙门架的横梁上，所述升降模组通过连接板竖直装配于所述横移电缸上。

进一步的说，所述升降模组包括升降伺服电机和升降直线模组，所述升降伺服电机安装于所述升降直线模组的顶端，所述升降座通过滑块装配于所述升降直线模组上。

进一步的说，所述螺丝卸料夹手包括夹手气缸和两个爪瓣，所述底板的端面上于所述通孔的外围固定有固定板，所述固定板上固定安装有位于所述底板外侧的夹手气缸，所述两个爪瓣能开合地装配于所述夹手气缸上，且两个爪瓣对应所述通孔设置于所述底板的下方。

进一步的说，所述底板的底面于所述通孔的外围设置有批杆导向筒。

进一步的说，所述缓冲气缸竖直固定安装于所述升降座上，且所述缓冲气缸的驱动端朝下设置有连接导杆，所述连接导杆的底端固定连接于所述缓冲座上，所述连接导杆外设置有缓冲弹簧。

进一步的说，所述传动组件包括联轴器、主轴连接件和快拆拉套组，所述拆卸伺服电机的驱动轴通过联轴器与主轴连接件连接，所述主轴连接件通过快拆拉套组与所述拆卸批杆连接。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述自动拆螺丝装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，节省人力，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动拆螺丝装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的自动拆螺丝装置的正视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的自动拆螺丝装置的侧视图；

图4是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种自动拆螺丝装置包括龙门架1、横移电缸2、升降伺服电机3、升降直线模组4、升降座5、缓冲座6、拆卸伺服电机7、拆卸批杆8、夹手气缸9和两个爪瓣10，横移电缸2沿横向固定于龙门架1的横梁上，横移电缸2的输出端固定有连接板11，连接板11上竖直安装有升降直线模组4，升降伺服电机3与升降直线模组4传动连接且位于升降直线模组4的顶端，升降座5通过滑块装配于升降直线模组4上。横移电缸2驱动连接板11沿横向往复移动，用于满足不同位置螺丝拆卸动作要求以及抛出拆卸后的螺丝。升降伺服电机3驱动升降座5做升降动作，用于拆卸螺丝时，设置拆卸批杆8的预设高度。

缓冲座6通过直线导轨和滑块组成的支撑导向组件能升降地装配于升降座5上，拆卸伺服电机7固定于缓冲座6的顶端，拆卸伺服电机7的驱动轴通过联轴器12与主轴连接件13连接，主轴连接件13通过快拆拉套组14与拆卸批杆8连接，升降座5的底端向设置有拆卸批杆8的一侧延伸有位于底板15，底板15上对应拆卸批杆8开设有通孔，底板15的端面上于通孔的外围固定有固定板16，固定板16上固定安装有位于底板15外侧的夹手气缸9，两个爪瓣10能开合地装配于夹手气缸9上，且两个爪瓣10对应通孔设置于底板15的下方，底板15的底面于通孔的外围设置有批杆导向筒17。

升降座5上竖直固定有缓冲气缸18，缓冲气缸18的驱动端朝下设置有连接导杆，连接导杆的底端固定连接于缓冲座6上，连接导杆外设置有缓冲弹簧19。通过缓冲气缸18和缓冲弹簧19提供拆螺丝的预压力和缓冲力。

工作时，横移电缸2将拆卸批杆8移栽至螺丝正上方，升降伺服电机3带动拆卸批杆8下降至拆螺丝的合适高度，拆卸伺服电机7驱动拆卸批杆8对螺丝进行拆卸，拆卸完成后，夹手气缸9驱动两个爪瓣10夹持住拆卸后的螺丝，横移电缸2再将两个爪瓣10移栽至抛螺丝工位，两个爪瓣10松开，螺丝自动下落至收集盒内即可。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种自动拆螺丝装置，其特征在于，其包括横移模组、升降模组、升降座、缓冲座、拆卸伺服电机、拆卸批杆和螺丝卸料夹手，所述升降模组能水平移动地装配于所述横移模组上，所述升降座能升降地装配于所述升降模组上，且所述升降座的底端向一侧延伸有底板，所述缓冲座能升降地装配于所述升降座上，所述拆卸伺服电机固定于所述缓冲座上且其驱动轴通过传动组件连接拆卸批杆，所述底板上对应所述拆卸批杆开设有通孔，所述螺丝卸料夹手被配置为夹取拆掉后的螺丝，所述升降座上设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的驱动端朝下且连接于所述缓冲座上。

2.根据权利要求1所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述横移模组包括龙门架和横移电缸，所述横移电缸沿横向固定于所述龙门架的横梁上，所述升降模组通过连接板竖直装配于所述横移电缸上。

3.根据权利要求1所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述升降模组包括升降伺服电机和升降直线模组，所述升降伺服电机安装于所述升降直线模组的顶端，所述升降座通过滑块装配于所述升降直线模组上。

4.根据权利要求1所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述螺丝卸料夹手包括夹手气缸和两个爪瓣，所述底板的端面上于所述通孔的外围固定有固定板，所述固定板上固定安装有位于所述底板外侧的夹手气缸，所述两个爪瓣能开合地装配于所述夹手气缸上，且两个爪瓣对应所述通孔设置于所述底板的下方。

5.根据权利要求1所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述底板的底面于所述通孔的外围设置有批杆导向筒。

6.根据权利要求1所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述缓冲气缸竖直固定安装于所述升降座上，且所述缓冲气缸的驱动端朝下设置有连接导杆，所述连接导杆的底端固定连接于所述缓冲座上，所述连接导杆外设置有缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的自动拆螺丝装置，其特征在于，所述传动组件包括联轴器、主轴连接件和快拆拉套组，所述拆卸伺服电机的驱动轴通过联轴器与主轴连接件连接，所述主轴连接件通过快拆拉套组与所述拆卸批杆连接。

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