CN219304644U - 一种具有防尘结构的伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体公开了一种具有防尘结构的伺服驱动器，包括机体，所述机体的一侧开设有散热孔；所述机体内部靠近散热孔的一侧固接有电机；所述电机的输出端固接有转块；所述转块远离电机一侧的顶端固接有圆杆；所述转块远离电机的一侧设有带动套；所述带动套靠近散热孔的一侧固接有顶杆；所述顶杆的顶端固接有T形杆；所述机体内部的两侧均开设有限位滑槽；所述散热孔内设有防尘网；所述防尘网的外侧固接有连接套；本实用新型通过电机带动转块转动，转块通过圆杆带动带动套横向移动，带动套带动顶杆间隔性的对防尘网进行敲击，从而将防尘网表面吸附的灰尘震落，避免灰尘堵塞防尘网，影响减振伺服驱动器的散热效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种具有防尘结构的伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动器是一种经常会用到的机械，又被叫做伺服控制器、伺服放大器，用来控制伺服电机的一种控制器。
主要应用于应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
现有技术中，目前的伺服驱动器大多是通过在外壳侧面开孔进行散热，然后在散热孔处设有防尘网对灰尘进行阻挡，但是在长期工作下，会有大量的灰尘吸附在防尘网上，从而会降低伺服驱动器的散热效果，因此，针对上述问题提出一种具有防尘结构的伺服驱动器。
实用新型内容
针对现有的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有防尘结构的伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种具有防尘结构的伺服驱动器，包括机体，所述机体的一侧开设有散热孔；所述机体内部靠近散热孔的一侧固接有电机；所述电机的输出端固接有转块；所述转块远离电机一侧的顶端固接有圆杆；所述转块远离电机的一侧设有带动套，且圆杆的端部位于带动套内；所述带动套靠近散热孔的一侧固接有顶杆；所述顶杆的顶端固接有T形杆；所述机体内部的两侧均开设有限位滑槽，且T形杆水平端的端部均位于限位滑槽内；所述散热孔内设有防尘网；所述防尘网的外侧固接有连接套；所述散热孔的顶部和底部均设有装卸组件。
所述装卸组件包括固定盒、L形滑孔、滑孔、压杆、恢复弹簧、压板、连接板、限位板和L形卡板；所述机体靠近散热孔一侧的顶端和底端均固接有内部呈空心状的固定盒；两个所述固定盒相靠近的一侧均开设有L形滑孔；所述固定盒的两侧均开设有滑孔；所述连接套的顶端和底端均固接有压杆；所述固定盒的内侧均固接有一组恢复弹簧；所述恢复弹簧的另一端均共同固接有压板；所述压板的两侧均固接有连接板，且连接板均延伸至滑孔的外部；所述连接板远离固定盒的一端均铰接有限位板；所述机体靠近散热孔一侧顶端和底端的两部均固接有L形卡板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机体的底部设有底座；所述底座内部的底端固接有一组减震弹簧，且减震弹簧的顶端均与机体的底端固接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述顶杆靠近散热孔的一端固接有直板；所述直板的另一侧固接有一组顶头。
作为本实用新型再进一步的方案：所述L形卡板水平端的内侧和机体之间的距离与限位板的厚度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过电机带动转块转动，转块通过圆杆带动带动套横向移动，带动套带动顶杆间隔性的对防尘网进行敲击，从而将防尘网表面吸附的灰尘震落，避免灰尘堵塞防尘网，影响减振伺服驱动器的散热效果；
2.本实用新型通过设置装卸组件，能够对防尘网进行安装与拆卸，便于对防尘网进行拆卸清理，避免一些堵塞较为严重的灰尘进行清理，进一步的提高防尘网的散热效果。
附图说明
图1为一种具有防尘结构的伺服驱动器的第一立体图；
图2为一种具有防尘结构的伺服驱动器的剖面立体图；
图3为一种具有防尘结构的伺服驱动器中图2的A处局部放大示意图；
图4为一种具有防尘结构的伺服驱动器的第二立体图；
图5为一种具有防尘结构的伺服驱动器中图4的B处局部放大示意图。
图中：1、机体；2、散热孔；3、电机；4、转块；5、圆杆；6、带动套；7、顶杆；8、T形杆；9、限位滑槽；10、防尘网；11、连接套；13、装卸组件；131、固定盒；133、L形滑孔；134、滑孔；135、压杆；136、恢复弹簧；137、压板；138、连接板；139、限位板；140、L形卡板；14、底座；15、减震弹簧；17、直板；18、顶头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，在本实施例中，结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式提供了一种具有防尘结构的伺服驱动器，包括机体1，机体1的一侧开设有散热孔2；机体1内部靠近散热孔2的一侧固接有电机3；电机3的输出端固接有转块4；转块4远离电机3一侧的顶端固接有圆杆5；转块4远离电机3的一侧设有带动套6，且圆杆5的端部位于带动套6内；带动套6靠近散热孔2的一侧固接有顶杆7；顶杆7的顶端固接有T形杆8；机体1内部的两侧均开设有限位滑槽9，且T形杆8水平端的端部均位于限位滑槽9内；散热孔2内设有防尘网10；防尘网10的外侧固接有连接套11；散热孔2的顶部和底部均设有装卸组件13；在工作时，接通电机3的电源，电机3的输出端带动转块4围绕电机3的输出端为圆心做圆周运动，转块4同时带动圆杆5转动，在T形杆8和限位滑槽9的作用下，，圆杆5能够带动带动套6横向移动，带动套6带动顶杆7横线移动，顶杆7移动的过程中，会间隔性的对防尘网10进行敲击，从而将防尘网10表面吸附的灰尘抖落，进而该结构通过电机3带动转块4转动，转块4通过圆杆5带动带动套6横向移动，带动套6带动顶杆7间隔性的对防尘网10进行敲击，从而将防尘网10表面吸附的灰尘震落，避免灰尘堵塞防尘网10，影响减振伺服驱动器的散热效果。
如图2、图4、图5所示，装卸组件13包括固定盒131、L形滑孔133、滑孔134、压杆135、恢复弹簧136、压板137、连接板138、限位板139和L形卡板140；机体1靠近散热孔2一侧的顶端和底端均固接有内部呈空心状的固定盒131；两个固定盒131相靠近的一侧均开设有L形滑孔133；固定盒131的两侧均开设有滑孔134；连接套11的顶端和底端均固接有压杆135；固定盒131的内侧均固接有一组恢复弹簧136；恢复弹簧136的另一端均共同固接有压板137；压板137的两侧均固接有连接板138，且连接板138均延伸至滑孔134的外部；连接板138远离固定盒131的一端均铰接有限位板139；机体1靠近散热孔2一侧顶端和底端的两部均固接有L形卡板140；在工作时，安装防尘网10，将连接套11上的压杆135对准L形滑孔133，而后用力将压杆135压进固定盒131的内部，压杆135对压板137进行挤压，恢复弹簧136被压缩，直至连接套11与机体1相贴合，而后转动限位板139，将限位板139转动至L形卡板140内，此时即实现对防尘网10的安装，拆卸时，转动限位板139，使得限位板139从L形卡板140转出，在恢复弹簧136的作用下，压板137会将压杆135顶出，从而防尘网10得到拆卸，进而该结构通过设置装卸组件13，能够对防尘网10进行安装与拆卸，便于对防尘网10进行拆卸清理，避免一些堵塞较为严重的灰尘进行清理，进一步的提高防尘网10的散热效果。
如图2所示，机体1的底部设有底座14；底座14内部的底端固接有一组减震弹簧15，且减震弹簧15的顶端均与机体1的底端固接；在工作时，通过设置减震弹簧15，有利于对减振伺服驱动器工作时产生的震动进行缓冲。
如图2、图3所示，顶杆7靠近散热孔2的一端固接有直板17；直板17的另一侧固接有一组顶头18；在工作时，通过设置一组顶头18，有利于对防尘网10的顶端和底端同时进行敲击，使得防尘网10的受力点更多。
如图4、图5所示，L形卡板140水平端的内侧和机体1之间的距离与限位板139的厚度相同；在工作时，限位板139能够完全卡入L形卡板140内，避免连接套11与机体1出现缝隙。
本实用新型的工作原理是：在工作时，接通电机3的电源，电机3的输出端带动转块4围绕电机3的输出端为圆心做圆周运动，转块4同时带动圆杆5转动，在T形杆8和限位滑槽9的作用下，，圆杆5能够带动带动套6横向移动，带动套6带动顶杆7横线移动，顶杆7移动的过程中，会间隔性的对防尘网10进行敲击，从而将防尘网10表面吸附的灰尘抖落，进而该结构通过电机3带动转块4转动，转块4通过圆杆5带动带动套6横向移动，带动套6带动顶杆7间隔性的对防尘网10进行敲击，从而将防尘网10表面吸附的灰尘震落，避免灰尘堵塞防尘网10，影响减振伺服驱动器的散热效果；
安装防尘网10，将连接套11上的压杆135对准L形滑孔133，而后用力将压杆135压进固定盒131的内部，压杆135对压板137进行挤压，恢复弹簧136被压缩，直至连接套11与机体1相贴合，而后转动限位板139，将限位板139转动至L形卡板140内，此时即实现对防尘网10的安装，拆卸时，转动限位板139，使得限位板139从L形卡板140转出，在恢复弹簧136的作用下，压板137会将压杆135顶出，从而防尘网10得到拆卸，进而该结构通过设置装卸组件13，能够对防尘网10进行安装与拆卸，便于对防尘网10进行拆卸清理，避免一些堵塞较为严重的灰尘进行清理，进一步的提高防尘网10的散热效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有防尘结构的伺服驱动器，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的一侧开设有散热孔(2)；所述机体(1)内部靠近散热孔(2)的一侧固接有电机(3)；所述电机(3)的输出端固接有转块(4)；所述转块(4)远离电机(3)一侧的顶端固接有圆杆(5)；所述转块(4)远离电机(3)的一侧设有带动套(6)，且圆杆(5)的端部位于带动套(6)内；所述带动套(6)靠近散热孔(2)的一侧固接有顶杆(7)；所述顶杆(7)的顶端固接有T形杆(8)；所述机体(1)内部的两侧均开设有限位滑槽(9)，且T形杆(8)水平端的端部均位于限位滑槽(9)内；所述散热孔(2)内设有防尘网(10)；所述防尘网(10)的外侧固接有连接套(11)；所述散热孔(2)的顶部和底部均设有装卸组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述装卸组件(13)包括固定盒(131)、L形滑孔(133)、滑孔(134)、压杆(135)、恢复弹簧(136)、压板(137)、连接板(138)、限位板(139)和L形卡板(140)；所述机体(1)靠近散热孔(2)一侧的顶端和底端均固接有内部呈空心状的固定盒(131)；两个所述固定盒(131)相靠近的一侧均开设有L形滑孔(133)；所述固定盒(131)的两侧均开设有滑孔(134)；所述连接套(11)的顶端和底端均固接有压杆(135)；所述固定盒(131)的内侧均固接有一组恢复弹簧(136)；所述恢复弹簧(136)的另一端均共同固接有压板(137)；所述压板(137)的两侧均固接有连接板(138)，且连接板(138)均延伸至滑孔(134)的外部；所述连接板(138)远离固定盒(131)的一端均铰接有限位板(139)；所述机体(1)靠近散热孔(2)一侧顶端和底端的两部均固接有L形卡板(140)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述机体(1)的底部设有底座(14)；所述底座(14)内部的底端固接有一组减震弹簧(15)，且减震弹簧(15)的顶端均与机体(1)的底端固接。
4.根据权利要求3所述的一种具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述顶杆(7)靠近散热孔(2)的一端固接有直板(17)；所述直板(17)的另一侧固接有一组顶头(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防尘结构的伺服驱动器，其特征在于，所述L形卡板(140)水平端的内侧和机体(1)之间的距离与限位板(139)的厚度相同。
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Cited By (1)
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