CN215433453U - 一种杆件耦合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种杆件耦合装置，包括外壳，所述外壳内固定连接轴套，所述轴套内滑动连接卡紧机构，所述轴套的外侧滑动连接卡和机构，所述卡和机构上固定连接推杆，所述推杆滑动连接于所述外壳的内部，所述推杆的一端固定连接于升降机构，所述升降机构固定连接于所述外壳的一侧，所述卡紧机构的下方可接触连接杆件，所述杆件上设置有凹槽。本实用新型通过将升降机构和卡和机构将杆件和外壳进行快速装卸，实现了杆件的自动耦合和更换杆件的自动化。

Description

一种杆件耦合装置

技术领域

本实用新型主要涉及杆件耦合的技术领域，具体为一种杆件耦合装置。

背景技术

杆件是指纵向（长度方向）尺寸比横向（垂直于长度方向）尺寸要大得多的构件。杆件的快速安装和拆卸在许多场合有着许多用处。

现有的杆件安装和拆卸方式主要是人工手动进行，通过连接件将杆件与待连接件进行安装和拆卸。但是这种人工进行安装和拆卸杆件的方式不合理，费时费力，在某些场合，人工安装和拆卸杆件十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种杆件耦合装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种杆件耦合装置，包括外壳，所述外壳内固定连接轴套，所述轴套内滑动连接卡紧机构，所述轴套的外侧滑动连接卡和机构，所述卡和机构上固定连接推杆，所述推杆滑动连接于所述外壳的内部，所述推杆的一端固定连接于升降机构，所述升降机构固定连接于所述外壳的一侧，所述卡紧机构的下方可接触连接杆件，所述杆件上设置有凹槽。

优选的，所述卡紧机构包括移动杆，所述移动杆滑动连接于所述轴套的内部，所述移动杆上套设有弹簧，所述弹簧滑动连接于所述轴套和所述移动杆形成的空腔内，所述移动杆的一端设有卡簧。

优选的，所述卡和机构包括套筒，所述套筒滑动连接于所述轴套，所述套筒的下方设有斜坡，所述斜坡上滑动连接钢珠，所述钢珠同时滑动连接于滑槽，所述滑槽开设于所述轴套上。

优选的，所述滑槽和所述钢珠均设有多个，且所述滑槽和所述钢珠均一一对应。

优选的，所述升降机构包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端轴承连接于电机安装板且其一端固定连接丝杆，所述电机安装板固定连接于导轨安装板上，所述导轨安装板固定连接于所述外壳上。

优选的，所述丝杆上咬合连接丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧固定连接滑轨，所述滑轨滑动连接于导轨上，所述导轨固定连接于所述导轨安装板上，所述丝杆螺母的另一侧下方固定连接所述推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将升降机构和卡和机构将杆件和外壳进行快速装卸，实现了杆件的自动耦合和更换杆件的自动化。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的卡紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的杆件结构示意图；

图4为本实用新型的轴套处结构示意图。

图中：1、外壳；2、轴套；3、卡紧机构；31、移动杆；32、弹簧；33、卡簧；4、卡和机构；41、套筒；42、斜坡；43、钢珠；5、推杆；6、升降机构；61、驱动电机；611、丝杆；62、电机安装板；64、丝杆螺母；65、滑轨；66、导轨；7、杆件；71、凹槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参考附图1-4，一种杆件耦合装置，包括外壳1，外壳1内固定连接轴套2，轴套2内滑动连接卡紧机构3，轴套2的外侧滑动连接卡和机构4，卡和机构4上固定连接推杆5，推杆5滑动连接于外壳1的内部，推杆5的一端固定连接于升降机构6，升降机构6固定连接于外壳1的一侧，卡紧机构3的下方可接触连接杆件7，所述杆件7上设置有凹槽71。

卡紧机构3包括移动杆31，移动杆31滑动连接于轴套2的内部，移动杆31上套设有弹簧32，弹簧32滑动连接于轴套2和移动杆31形成的空腔内，移动杆31的一端设有卡簧33。此设计通过移动杆31的移动挤压弹簧32产生形变，使得移动杆31可以上下移动，卡簧33的设置可以使得移动杆31更加平稳的移动。

卡和机构4包括套筒41，套筒41滑动连接于轴套2，套筒41的下方设有斜坡42，斜坡42上滑动连接钢珠43，钢珠43同时滑动连接于滑槽21，滑槽21开设于轴套2上；滑槽21和钢珠43均设有多个，且滑槽21和钢珠43均一一对应。此设计通过升降机构6带动套筒41下降，使得钢珠43在斜坡42可以移动，将钢珠43挤入凹槽71内将杆件7夹紧，当升降机构6带动套筒41上升时，套筒41上的斜坡42的坡口宽处对准钢珠43时，杆件7则可往下移动，因为杆件7上有凹槽71，会将钢珠43往外推，从而可以实现杆件7脱离装置，移动杆31在弹簧32的张力下跟随杆件7一起向下移，从而防止钢珠43从轴套2中间掉落。

升降机构6包括驱动电机61，驱动电机61的驱动端轴承连接于电机安装板62且其一端固定连接丝杆611，电机安装板62固定连接于导轨安装板63上，导轨安装板63固定连接于外壳1上；丝杆611上咬合连接丝杆螺母64，丝杆螺母64的一侧固定连接滑轨65，滑轨65滑动连接于导轨66上，导轨66固定连接于导轨安装板63上，丝杆螺母64的另一侧下方固定连接推杆5。此设计通过驱动电机61驱动端的转动，带动丝杆螺母64在导轨66的限位下进行移动，从而带动推杆5上下移动。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先，启动驱动电机61，通过驱动电机61驱动端的转动，带动丝杆螺母64在导轨66的限位下进行移动，从而带动推杆5和套筒41向下移动，使得钢珠43在斜坡42可以移动，将钢珠43挤入凹槽71内将杆件7夹紧，当升降机构6带动套筒41上升时，套筒41上的斜坡42的坡口宽处对准钢珠43时，杆件7则可往下移动，因为杆件7上有凹槽71，会将钢珠43往外推，从而可以实现杆件7脱离装置，移动杆31在弹簧32的张力下跟随杆件7一起向下移，从而防止钢珠43从轴套2中间掉落。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种杆件耦合装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）内固定连接轴套（2），所述轴套（2）内滑动连接卡紧机构（3），所述轴套（2）的外侧滑动连接卡和机构（4），所述卡和机构（4）上固定连接推杆（5），所述推杆（5）滑动连接于所述外壳（1）的内部，所述推杆（5）的一端固定连接于升降机构（6），所述升降机构（6）固定连接于所述外壳（1）的一侧，所述卡紧机构（3）的下方可接触连接杆件（7），所述杆件（7）上设置有凹槽（71）。

2.根据权利要求1所述的一种杆件耦合装置，其特征在于，所述卡紧机构（3）包括移动杆（31），所述移动杆（31）滑动连接于所述轴套（2）的内部，所述移动杆（31）上套设有弹簧（32），所述弹簧（32）滑动连接于所述轴套（2）和所述移动杆（31）形成的空腔内，所述移动杆（31）的一端设有卡簧（33）。

3.根据权利要求1所述的一种杆件耦合装置，其特征在于，所述卡和机构（4）包括套筒（41），所述套筒（41）滑动连接于所述轴套（2），所述套筒（41）的下方设有斜坡（42），所述斜坡（42）上滑动连接钢珠（43），所述钢珠（43）同时滑动连接于滑槽（21），所述滑槽（21）开设于所述轴套（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种杆件耦合装置，其特征在于，所述滑槽（21）和所述钢珠（43）均设有多个，且所述滑槽（21）和所述钢珠（43）均一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种杆件耦合装置，其特征在于，所述升降机构（6）包括驱动电机（61），所述驱动电机（61）的驱动端轴承连接于电机安装板（62）且其一端固定连接丝杆（611），所述电机安装板（62）固定连接于导轨安装板（63）上，所述导轨安装板（63）固定连接于所述外壳（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种杆件耦合装置，其特征在于，所述丝杆（611）上咬合连接丝杆螺母（64），所述丝杆螺母（64）的一侧固定连接滑轨（65），所述滑轨（65）滑动连接于导轨（66）上，所述导轨（66）固定连接于所述导轨安装板（63）上，所述丝杆螺母（64）的另一侧下方固定连接所述推杆（5）。

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