CN214560242U - 一种用于杆件加工的耐久可旋转夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于杆件加工的耐久可旋转夹具，所述夹具包括旋转主轴、推动装置和夹紧装置，所述推动装置和夹紧装置均设于旋转主轴上，所述推动装置通过前后移动控制夹紧装置松开夹紧。夹持行程大，可以兼容不同棒料的杆径，减少卡爪等治具的配置。通过气推动夹爪夹紧分散了作用于夹爪上的负荷，提高了夹爪的寿命。本夹具将动力装置角度固定的连接在旋转轴上，在旋转主轴旋转时不同时旋转，操作时只需要将动力装置推交接推动杆即可使夹具松开，待动力装置回收时铰接推动杆回撤带动夹爪紧杆件进行旋转加工，使夹具实现独立化操作旋转时杜绝了旋转导致线路缠绕的问题。切换夹持位置耗时短，同时适用于大批量和多品种小批量生产。

Description

一种用于杆件加工的耐久可旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及一种用于杆件加工的耐久可旋转夹具，属于杆件旋转加工装置技术领域。

背景技术

在类似鱼竿、高尔夫球杆这一类的杆件产品的加工中，在需要对杆件进行分段喷漆时，需要在杆件上预定位置缠绕特定的粘性不大的胶带。加工企业现有的常规方式是通过人工缠绕，人工缠绕的工作效率不高，且容易出现缠绕偏差，超出应缠绕的位置，导致后期喷漆的效果不好，影响美观；也有部分企业采用了机械缠绕的方式，在现有的机械缠绕中，通过卡爪来两端夹持鱼竿类杆件，将其夹持固定，卡爪式的夹持，卡爪多为电机直控卡爪，可调行程有限，对棒料杆径的兼容程度一般，需要配置不同尺寸型号的治具，硬件成本高，且上下料耗时长，生产效率低，且电机直控的夹爪夹爪工作负荷大损耗块增加设备成本，并且卡爪操作需要与电机相连，在加工杆件旋转时经常容易发生线路缠绕等问题容易引发设备故障，因此如何设计一种便于机械化、自动化生产加工的灵活性较强可独立旋转的用于杆件上加工的夹紧旋转机构是现阶段急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于杆件加工的耐久可旋转夹具，所述夹具包括旋转主轴、推动装置和夹紧装置，所述推动装置和夹紧装置均设于旋转主轴上，所述推动装置通过前后移动控制夹紧装置松开夹紧。

进一步地，所述推动装置同轴心套于所述旋转主轴外，所述夹紧装置固定连接与所述旋转主轴前端，所述推动装置与所述夹紧装置通过铰接推动杆连接。

进一步地，所述推动装置包括固定架、动力装置、推动块和滑动装置；所述固定架套于所述旋转主轴外侧，所述固定架顶部固定连接有动力装置，所述动力装置与所述推动块连接；所述推动块包括水平推动板和旋转推动环，所述水平推动板内镶有旋转推动环，所述水平推动板与所述动力装置连接，所述旋转推动环同轴心套于所述旋转主轴外侧，所述旋转推动环前段与所述滑动装置固定连接；所述滑动装置分别与设于所述旋转主轴两侧的滑轨滑动连接。

进一步地，所述固定架和水平推动板均通过轴承与所述旋转主轴和旋转推动环连接。

进一步地，所述动力装置为含有气动执行元件的工装机构或含有电动执行元件的工装机构或含有液压执行元件的工装机构。

进一步地，所述滑动装置包括连接块和滑块，所述连接块底部设有凹槽，所述滑块设于所述凹槽内。

进一步地，所述主轴前端两侧设有凹槽，所述凹槽内固定连接有滑轨。

进一步地，所述夹紧装置包括夹紧滑轨和滑动夹爪，所述夹紧滑轨与所述旋转主轴固定连接，所述滑动夹爪设于所述夹紧滑轨两端，所述滑动夹爪分别通过所述铰接推动杆于所述连接块固定连接。

进一步地，所述滑动夹爪上下均通过所述铰接推动杆于所述连接块固定连接。

进一步地，所述夹紧滑轨中部设有挡块，防止两端滑动夹爪滑动碰撞。

本实用新型的有益效果是：

（1）夹持行程大，可以兼容不同棒料的杆径，减少卡爪等治具的配置。

（2）通过推动夹爪夹紧分散了作用于夹爪上的负荷，提高了夹爪的寿命。

（3）本夹具将动力装置角度固定的连接在旋转轴上，在旋转主轴旋转时不同时旋转，操作时只需要将动力装置推交接推动杆即可使夹具松开，待动力装置回收时铰接推动杆回撤带动夹爪紧杆件进行旋转加工，使夹具实现独立化操作旋转时杜绝了旋转导致线路缠绕的问题。

（4）切换夹持位置耗时短，同时适用于大批量和多品种小批量生产。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型剖视图；

图3是本实用新型推动装置结构图；

图4是本实用新型夹紧装置结构图。

附图标号

旋转主轴（1），推动装置（2），夹紧装置（3），铰接推动杆（4），固定架（5），动力装置（6），水平推动板（7），旋转推动环（8），滑轨（9），连接块（10），滑块（11），夹紧滑轨（12），滑动夹爪（13）。

具体实施方式

下面通过结合附图的形式来对本实用新型的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本实用新型，并不能理解为是对本实用新型作的限定。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参照图1-4所示，一种用于杆件加工的耐久可旋转夹具，所述夹具包括旋转主轴1、推动装置2和夹紧装置3，所述推动装置2和夹紧装置3均设于旋转主轴1上，所述推动装置2通过前后移动控制夹紧装置3松开夹紧。所述推动装置2同轴心套于所述旋转主轴1外，所述夹紧装置3固定连接与所述旋转主轴1前端，所述推动装置2与所述夹紧装置3通过铰接推动杆4连接。

所述推动装置2包括固定架5、动力装置6、推动块和滑动装置；所述固定架5套于所述旋转主轴1外侧，所述固定架5顶部固定连接有动力装置6，所述动力装置6与所述推动块连接；所述推动块包括水平推动板7和旋转推动环8，所述水平推动板7内镶有旋转推动环8，所述水平推动板7与所述动力装置6连接，所述旋转推动环8同轴心套于所述旋转主轴1外侧，所述旋转推动环8前段与所述滑动装置固定连接；所述滑动装置分别与设于所述旋转主轴1两侧的滑轨9滑动连接。所述固定架5和水平推动板7均通过轴承与所述旋转主轴1和旋转推动环8连接。所述动力装置6为含有气动执行元件的工装机构或含有电动执行元件的工装机构或含有液压执行元件的工装机构。所述滑动装置包括连接块10和滑块11，所述连接块10底部设有凹槽，所述滑块11设于所述凹槽内。所述主轴前端两侧设有凹槽，所述凹槽内固定连接有滑轨9。

所述夹紧装置3包括夹紧滑轨12和滑动夹爪13，所述夹紧滑轨12与所述旋转主轴1固定连接，所述滑动夹爪13设于所述夹紧滑轨12两端，所述滑动夹爪13分别通过所述铰接推动杆4于所述连接块10固定连接。所述滑动夹爪13上下均通过所述铰接推动杆4于所述连接块10固定连接。所述夹紧滑轨12中部设有挡块，防止两端滑动夹爪13滑动碰撞。

具体实施时，

夹持时，动力装置推动水平推动板向前移动，水平推动板带动旋转推动环推动连接块连接块通过滑块在滑轨上向前移动，交接推动杆带动滑动夹爪向外扩张，放松夹爪，将杆件放于所述滑动夹爪之间，将动力装置拉回水平推动板向后移动，水平推动板带动旋转推动环推动连接块连接块通过滑块在滑轨上向后移动，交接推动杆带动滑动夹爪向内夹紧，实现杆件夹持。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述夹具包括旋转主轴（1）、推动装置（2）和夹紧装置（3），所述推动装置（2）和夹紧装置（3）均设于旋转主轴（1）上，所述推动装置（2）通过前后移动控制夹紧装置（3）松开夹紧。

2.根据权利要求1所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述推动装置（2）同轴心套于所述旋转主轴（1）外，所述夹紧装置（3）固定连接与所述旋转主轴（1）前端，所述推动装置（2）与所述夹紧装置（3）通过铰接推动杆（4）连接。

3.根据权利要求2所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述推动装置（2）包括固定架（5）、动力装置（6）、推动块和滑动装置；所述固定架（5）套于所述旋转主轴（1）外侧，所述固定架（5）顶部固定连接有动力装置（6），所述动力装置（6）与所述推动块连接；所述推动块包括水平推动板（7）和旋转推动环（8），所述水平推动板（7）内镶有旋转推动环（8），所述水平推动板（7）与所述动力装置（6）连接，所述旋转推动环（8）同轴心套于所述旋转主轴（1）外侧，所述旋转推动环（8）前段与所述滑动装置固定连接；所述滑动装置分别与设于所述旋转主轴（1）两侧的滑轨（9）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述固定架（5）和水平推动板（7）均通过轴承与所述旋转主轴（1）和旋转推动环（8）连接。

5.根据权利要求3所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述动力装置（6）为含有气动执行元件的工装机构或含有电动执行元件的工装机构或含有液压执行元件的工装机构。

6.根据权利要求3所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述滑动装置包括连接块（10）和滑块（11），所述连接块（10）底部设有凹槽，所述滑块（11）设于所述凹槽内。

7.根据权利要求3所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述主轴前端两侧设有凹槽，所述凹槽内固定连接有滑轨（9）。

8.根据权利要求6所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述夹紧装置（3）包括夹紧滑轨（12）和滑动夹爪（13），所述夹紧滑轨（12）与所述旋转主轴（1）固定连接，所述滑动夹爪（13）设于所述夹紧滑轨（12）两端，所述滑动夹爪（13）分别通过所述铰接推动杆（4）于所述连接块（10）固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述滑动夹爪（13）上下均通过所述铰接推动杆（4）于所述连接块（10）固定连接。

10.根据权利要求8所述的用于杆件加工的耐久可旋转夹具，其特征在于：所述夹紧滑轨（12）中部设有挡块，防止两端滑动夹爪（13）滑动碰撞。

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