CN218753026U - 一种投入破片放置台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投入破片放置台装置，包括放置平台以及支撑台，还包括升降机构以及传送机构；所述升降机构一端与支撑台连接，另一端与放置平台连接，用于驱动放置平台在竖直方向运动以对破片进行承接；所述传送机构用于驱动支撑台在接料端与集料端之间往复移动；所述升降机构包括一端与支撑台连接的升降气缸，所述升降气缸的另一端与放置平台连接；所述传送机构包括传送带，所述传送带两侧布设有滑轨，所述滑轨内侧还安装有用于辅助放置平台移动的滑块，从而避免了玻璃破片掉落，严重污染取板机器人吸盘，甚至掉落的玻璃将取板机器人气管损伤，使得破片得到及时有效的处理，提高生产效率，减少对品质的影响，提升经济效益。

Description

一种投入破片放置台装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板加工制造技术领域，具体涉及一种投入破片放置台装置。

背景技术

在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，投入口使用A型架进行投入，玻璃在下长边容易出现裂纹甚至是来料破片的情况，取板机器人取板后无法正常进行下一步动作。

现有技术中投入口增加一个NG工位，用来放置破片，此工位需要通过机器人示教盒操作，放置在NG工位的A型架上，但是存在结构不完整、兼容性不强，稳定性较差的问题，同时由于破片大部分发生在下长边，将破片放置在A型架上的时候，由于下长边无法受力，玻璃会掉落，严重污染取板机器人吸盘，甚至掉落的玻璃将取板机器人气管损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投入破片放置台装置，解决以下技术问题：

将玻璃破片放置在A型架上的时候，由于下长边无法受力玻璃破片掉落，严重污染取板机器人吸盘，甚至掉落的玻璃将取板机器人气管损伤。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种投入破片放置台装置，包括放置平台以及支撑台，还包括升降机构以及传送机构；所述升降机构一端与支撑台连接，另一端与放置平台连接，用于驱动放置平台在竖直方向运动以对破片进行承接；所述传送机构用于驱动支撑台在接料端与集料端之间往复移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括一端与支撑台连接的升降气缸，所述升降气缸的另一端与放置平台连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括一端与支撑台连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与放置平台连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括传送带，所述传送带两侧布设有滑轨，所述滑轨内侧还安装有用于辅助放置平台移动的滑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括调整丝杆，所述调整丝杆上布设有螺母，调整丝杆的一端与电机连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构布设有一个或多个。

本实用新型的有益效果：

通过增添破片放置台装置，避免了玻璃破片掉落，严重污染取板机器人吸盘，甚至掉落的玻璃将取板机器人气管损伤，使得破片得到及时有效的处理，提高生产效率，减少对品质的影响，提升经济效益。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型滑轨与滑块的结构示意图；

图3是本实用新型俯视图的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意图；

图5是本实用新型实施例3的结构示意图。

图中：1、放置平台；2、支撑台；3、升降气缸；4、电动伸缩杆；5、传送带；6、滑轨；7、滑块；8、调整丝杆；9、螺母；10、接料端；11、电机；12、集料端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本实用新型为一种投入破片放置台装置，安装在现有的NG工位上，包括放置平台1以及支撑台2，放置平台1用于破片的放置存放，放置平台1可来回移动，上下运动，与A型架和取板机器人的运动轨迹不干涉，从而解决现有技术中NG工位兼容性不强的问题；

请参阅图2-图3所示，还包括升降机构以及传送机构，所述升降机构布设有一个或多个，升降机构一端与支撑台2连接，另一端与放置平台1连接，用于驱动放置平台1在竖直方向运动以对破片进行承接，升降机构包括升降气缸3，所述升降气缸3一端与支撑台2连接，另一端与放置平台1连接；所述传送机构用于驱动支撑台2在接料端10与集料端12之间往复移动，传送机构包括传送带5，滑轨6和滑块7，所述滑轨6布设在传送带5的两侧，所述滑块7安装在滑轨6内侧，用于辅助放置平台1移动；从而快速的处理破片，保证破片的完整性，解决了现有技术中结构不完整、兼容性不强，稳定性较差的问题，同时存在污染取板机器人吸盘，甚至掉落的玻璃将取板机器人气管损伤，使得破片更加容易处理，品质与设备得到保障，减少生产损失。

实施例2

请参阅图4所示，所述升降机构包括电动伸缩杆4，电动伸缩杆4一端与支撑台2连接的，另一端与放置平台1连接，从而驱动放置平台1在竖直方向运动，以对破片进行承接。

实施例3

请参阅图5所示，所述传送机构包括调整丝杆8，调整丝杆8上布设有螺母9，调整丝杆8的一端与电机11连接，从而驱动支撑台2在接料端10与集料端12之间往复移动。

本实用新型的工作原理：先将该装置安装在现有的NG工位处，当发生破片后，取板机器人回到接料端10，放置平台1在传送带5上运动至接料端10取板机器人处，升降气缸3开始上升，取板机器人通过示教盒将破片放置在放置平台1上，完成放板后取板机器人回到接料端10，升降气缸3下降，放置平台1自动随着滑块7在滑轨6上移动到NG工位集料端12，从而快速的处理破片，保证破片的完整性，解决了现有技术中结构不完整、兼容性不强，稳定性较差的问题，同时存在污染取板机器人吸盘，甚至掉落的玻璃将取板机器人气管损伤，使得破片更加容易处理，品质与设备得到保障，减少生产损失。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种投入破片放置台装置，其特征在于，包括放置平台(1)以及支撑台(2)，还包括升降机构以及传送机构；

所述升降机构一端与支撑台(2)连接，另一端与放置平台(1)连接，用于驱动放置平台(1)在竖直方向运动以对破片进行承接；

所述传送机构用于驱动支撑台(2)在接料端(10)与集料端(12)之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种投入破片放置台装置,其特征在于，所述升降机构包括一端与支撑台(2)连接的升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的另一端与放置平台(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种投入破片放置台装置,其特征在于，所述升降机构包括一端与支撑台(2)连接的电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的另一端与放置平台(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种投入破片放置台装置,其特征在于，所述传送机构包括传送带(5)，所述传送带(5)两侧布设有滑轨(6)，所述滑轨(6)内侧还安装有用于辅助放置平台(1)移动的滑块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种投入破片放置台装置,其特征在于，所述传送机构包括调整丝杆(8)，所述调整丝杆(8)上布设有螺母(9)，调整丝杆(8)的一端与电机(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种投入破片放置台装置,其特征在于，所述升降机构布设有一个或多个。

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