CN218725305U - 一种用于减速机减速比的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于减速机减速比的检测装置，包括传送机(1)，所述传送机(1)的上表面安装有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部固定安装有定位机构(3)，所述定位机构(3)位于安装架(2)的内侧，所述安装架(2)的两侧均固定安装有安装板二(4)，所述安装板二(4)的下表面均固定安装有夹持机构(5)，所述安装板二(4)的上表面分别固定安装有驱动机构(6)、检测机构(7)，所述安装架(2)的外壁固定安装有控制器(9)。该装置能够连续的对减速机进行检测，避免了人工反复的进行减速机的搬运操作。

Description

一种用于减速机减速比的检测装置

技术领域

本实用新型涉及减速机加工技术领域，尤其涉及一种用于减速机减速比的检测装置。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，高精密减速机传动精度可达0.2角分，目前使用减速级的领域越来越多，减速机速比准确性对是个重要指标，因此减速机在生产后需要对其进行检测。

公开号CN113029554A的中国专利文献中公开了一种减速机减速比的检测装置，记载了“包括电气控制箱，电器控制箱上安装有工装底板，工装底板上连接有减速机固定工装板以及伺服电机固定工装板，减速机固定工装板上安装有减速机，伺服电机固定工装板上安装有伺服电机，减速机输入轴与伺服电机的输出轴连接，减速机输出端设置有光电编码器，电气控制箱上设置有感应开关支架，感应开关支架上设置有第一感应开关和第二感应开关，第一机械指针兼开关感应头与第一感应开关连接，减速机的输出轴上设置有第二机械指针兼开关感应头，第二机械指针兼开关感应头与第二感应开关连接”，该装置能够自动检测减速机减速比。

但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：

上述检测装置工作时连续性较差，在对减速机进行时，需要人工将减速机搬运至工装组件上进行固定安装，检测结束后，又需要人工将减速机搬离工装组件后才能对下一台减速机进行检测，人工搬运减速机时容易造成检测机构运行的空挡期，导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于减速机减速比的检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于减速机减速比的检测装置，包括传送机，所述传送机的上表面安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有定位机构，所述定位机构位于安装架的内侧，所述安装架的两侧均固定安装有安装板二，所述安装板二的下表面均固定安装有夹持机构，所述安装板二的上表面分别固定安装有驱动机构、检测机构，所述安装架的外壁固定安装有控制器；

所述检测机构包括气缸三，所述气缸三的输出端固定连接有底板二，所述底板二的上表面固定安装有旋转编码器，所述旋转编码器的输出端固定连接有转动轴二，所述转动轴二的另一端固定连接有套接机构二。

优选的，所述定位机构包括安装板一，所述安装板一的一侧开设有凹口，所述安装板一的上表面两侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆分别位于凹口的两侧，所述滑杆的外壁滑动连接有移动块，所述移动块的外壁螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的另一端与滑杆的外壁相接触，所述移动块的下表面固定安装有接近开关，所述接近开关通过凹口延伸至安装板一的下表面，所述接近开关与控制器电性连接。

优选的，所述安装板一的上表面固定连接有调节杆，所述安装架的外壁固定连接有外套管，所述调节杆的另一端通过外套管贯穿并延伸至安装架的外部，所述调节杆与外套管滑动套接，所述外套管的外壁螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的另一端与调节杆的外壁相接触。

优选的，所述传送机的内部固定连接有支撑板，所述支撑板位于传送机内传送带的上方。

优选的，所述夹持机构包括气缸一，所述气缸一的输出端固定连接有套筒，所述套筒的另一端滑动套接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有夹持板，所述活动杆的外壁套接有弹簧一，所述弹簧一位于套筒的外部。

优选的，所述驱动机构包括气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有底板一，所述底板一的上表面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转动轴一，所述转动轴一的另一端固定连接有套接机构一。

优选的，所述套接机构一包括套接块，所述套接块的一侧开设有插槽，所述套接块的内壁开设有内槽，所述套接块位于内槽处固定安装有弹簧二，所述弹簧二的另一端固定连接有卡块，所述卡块通过内槽与套接块滑动套接，所述卡块的底部靠近插槽的开口处倾斜设置。

优选的，所述底板一、底板二均与安装板二滑动连接，所述套接机构一与套接机构二结构相同。

优选的，所述安装架的外壁固定安装有信号灯，所述信号灯与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，传送机和定位机构的配合使用，通过传送机将减速机依次输入安装架的内部，通过夹持机构和驱动机构的配合使用，通过夹持机构带动减速机的输入轴转动，驱动机构与减速机的输出端连接，通过驱动机构检测减速机输出轴的转速，根据夹持机构的输出速度，以及驱动机构检测到的的速度，从而判断减速机的减速比是是否合格，和传统检测装置相比，该装置能够连续的对减速机进行检测，避免了人工反复的进行减速机的搬运操作。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的图2中B-B处的截面图。

图4为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的滑杆的结构示意图。

图5为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的夹持机构的结构示意图。

图6为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的套筒、活动杆的结构示意图。

图7为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的驱动机构的结构示意图。

图8为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的套接机构一的侧视图。

图9为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的套接机构一的结构示意图；此时为减速机输入轴插入套接机构一的初始状态。

图10为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的套接机构一的结构示意图；此时为减速机输入轴插入套接机构一的工作状态。

图11为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的图10中A-A处的截面图。

图12为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的检测机构的结构示意图。

图13为本实用新型的一种用于减速机减速比的检测装置的俯视图。

图中标号：

1、传送机；2、安装架；

3、定位机构；301、安装板一；302、滑杆；303、移动块；304、接近开关；305、凹口；4、安装板二；

5、夹持机构；501、气缸一；502、套筒；503、活动杆；504、弹簧一；505、夹持板；

6、驱动机构；601、气缸二；602、底板一；603、减速电机；604、转动轴一；605、套接机构一；6051、套接块；6052、插槽；6053、内槽；6054、弹簧二；6055、卡块；

7、检测机构；701、气缸三；702、底板二；703、旋转编码器；704、转动轴二；705、套接机构二；

8、支撑板；9、控制器；10、信号灯；11、调节杆；12、外套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1和附图13所示：

一种用于减速机减速比的检测装置，包括传送机1，传送机1的上表面安装有安装架2，安装架2的顶部固定安装有定位机构3，定位机构3位于安装架2的内侧，安装架2的两侧均固定安装有安装板二4，安装板二4的下表面均固定安装有夹持机构5，安装板二4的上表面分别固定安装有驱动机构6、检测机构7，安装架2的外壁固定安装有控制器9；

在上述技术方案中，通过传送机1将减速机依次输入安装架2的内部，通过定位机构3对减速机的位置进行定位，使减速机能够精准的移动至夹持机构5处，通过夹持机构5对减速机进行固定，驱动机构6的输出端与减速机的输入端连接，通过驱动机构6驱动减速机内部齿轮转动，检测机构7的输入端与减速机的输出端连接，通过检测机构7检测减速机输出轴的转速，检测机构7将检测到的转速传输至控制器9内，通过控制器9对收集的数据进行分析。

如图12所示，检测机构7包括气缸三701，气缸三701的输出端固定连接有底板二702，底板二702的上表面固定安装有旋转编码器703，旋转编码器703的输出端固定连接有转动轴二704，转动轴二704的另一端固定连接有套接机构二705。

在上述技术方案中，通过气缸三701启动，气缸三701推动底板二702往减速机的一侧移动，底板二702通过旋转编码器703带动套接机构二705往减速机的一侧移动，此时减速机的输出轴套入套接机构二705内，减速机的输出轴带动套接机构二705转动，套接机构二705带动转动轴二704转动，转动轴二704与旋转编码器703的输入端连接，旋转编码器703检测减速机的输出轴转动的圈数及速度。

如图1-4所示，定位机构3包括安装板一301，安装板一301的一侧开设有凹口305，安装板一301的上表面两侧均固定连接有滑杆302，两个滑杆302分别位于凹口305的两侧，滑杆302的外壁滑动连接有移动块303，移动块303的外壁螺纹连接有固定螺钉，固定螺钉的另一端与滑杆302的外壁相接触，移动块303的下表面固定安装有接近开关304，接近开关304通过凹口305延伸至安装板一301的下表面，接近开关304与控制器9电性连接。

在上述技术方案中，当减速机靠近安装架2内部的接近开关304时，接近开关304通过控制器9控制传送机1关闭，同时松开移动块303上的固定螺钉，移动块303能够延滑杆302移动，移动块303能够带动接近开关304延滑杆302的方向进行调节。

具体的，安装板一301的上表面固定连接有调节杆11，安装架2的外壁固定连接有外套管12，调节杆11的另一端通过外套管12贯穿并延伸至安装架2的外部，调节杆11与外套管12滑动套接，外套管12的外壁螺纹连接有固定螺钉，固定螺钉的另一端与调节杆11的外壁相接触。

在上述技术方案中，松开外套管12上的固定螺钉，调节杆11能够带动安装板一301在竖直方向移动，从而调整定位机构3的高度。

如图1所示，传送机1的内部固定连接有支撑板8，支撑板8位于传送机1内传送带的上方。

在上述技术方案中，通过支撑板8的安装，支撑板8用于对放置在传送机1上的减速机进行支撑。

如图5-6所示，夹持机构5包括气缸一501，气缸一501的输出端固定连接有套筒502，套筒502的另一端滑动套接有活动杆503，活动杆503的另一端固定连接有夹持板505，活动杆503的外壁套接有弹簧一504，弹簧一504位于套筒502的外部。

在上述技术方案中，气缸一501启动，气缸一501带动套筒502往减速机的一侧移动，套筒502通过活动杆503推动夹持板505移动，通过两个夹持板505对减速机的底部进行固定。

如图7-11所示，驱动机构6包括气缸二601，气缸二601的输出端固定连接有底板一602，底板一602的上表面固定安装有减速电机603，减速电机603的输出端固定连接有转动轴一604，转动轴一604的另一端固定连接有套接机构一605，底板一602、底板二702均与安装板二4滑动连接。

在上述技术方案中，气缸二601启动，气缸二601推动底板一602往减速机的一侧移动，底板一602通过减速电机603带动套接机构一605往减速机的一侧移动，套接机构一605套入减速机的输入轴内，启动减速电机603，减速电机603通过转动轴一604带动套接机构一605转动。

具体的，套接机构一605包括套接块6051，套接块6051的一侧开设有插槽6052，套接块6051的内壁开设有内槽6053，套接块6051位于内槽6053处固定安装有弹簧二6054，弹簧二6054的另一端固定连接有卡块6055，卡块6055通过内槽6053与套接块6051滑动套接，卡块6055的底部靠近插槽6052的开口处倾斜设置，套接机构一605与套接机构二705结构相同。

在上述技术方案中，减速机的输入轴插入插槽6052内，由于卡块6055的底部远离转轴转动轴一604的一侧倾斜设置，如果输入轴上的键槽不与卡块6055对应，则卡块6055受输入轴的推力往内槽6053内移动，然后启动减速电机603，减速电机603通过转动轴一604带动套接块6051转动，当卡块6055转动至减速机输入轴上的键槽处时，卡块6055卡入减速机输入轴上的键槽内，此时套接机构一605带动减速机输入轴转动，此时输入轴带动减速机内部齿轮转动。

如图13所示，安装架2的外壁固定安装有信号灯10，信号灯10与控制器9电性连接。

在上述技术方案中，当出现不合格产品时，信号灯10控制控制器9亮起，提醒工作人员将不合格的减速机搬离传送机1，需要对减速机进行重新校正。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，将减速机放置在传送机1的上表面，启动传送机1，传送机1上表面放置的减速机输送至安装架2的内部，当减速机靠近安装架2内部的接近开关304时，接近开关304通过控制器9控制传送机1关闭，此时减速机刚好移动至夹持机构5处，且减速机的输入轴与驱动机构6相互对应，减速机的输出轴与检测机构7相互对应，从而完成对减速机的精准定位；

上述结构及过程请参阅图1-4。

同时，通过控制器9控制气缸一501启动，气缸一501带动套筒502往减速机的一侧移动，套筒502通过活动杆503推动夹持板505移动，通过两个夹持板505对减速机的底部进行固定；

上述结构及过程请参阅图5-6。

然后通过控制器9控制气缸二601启动，气缸二601推动底板一602往减速机的一侧移动，底板一602通过减速电机603带动套接机构一605往减速机的一侧移动，此时减速机的输入轴插入插槽6052内，由于卡块6055的底部远离转轴转动轴一604的一侧倾斜设置，如果输入轴上的键槽不与卡块6055对应，则卡块6055受输入轴的推力往内槽6053内移动，然后启动减速电机603，减速电机603通过转动轴一604带动套接块6051转动，当卡块6055转动至减速机输入轴上的键槽处时，卡块6055卡入减速机输入轴上的键槽内，此时套接机构一605带动减速机输入轴转动，此时输入轴带动减速机内部齿轮转动；

上述结构及过程请参阅图7-11。

同时，通过控制器9控制气缸三701启动，气缸三701推动底板二702往减速机的一侧移动，底板二702通过旋转编码器703带动套接机构二705往减速机的一侧移动，此时减速机的输出轴套入套接机构二705内，通过驱动机构6带动减速机的输入轴转动，减速电机603的输出转速为固定数值，此时减速机的输出轴带动套接机构二705转动，套接机构二705带动转动轴二704转动，转动轴二704与旋转编码器703的输入端连接，旋转编码器703检测减速机的输出轴转动的圈数及速度，检测机构7将检测到的转速传输至控制器9内，由于控制器9内设置有固定的减速比及误差范围值，通过控制器9对收集的数据进行分析，如果在其范围值内，则产品合格，反之，则不合格。

上述结构及过程请参阅图7-12。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于减速机减速比的检测装置，包括传送机(1)，其特征在于，所述传送机(1)的上表面安装有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部固定安装有定位机构(3)，所述定位机构(3)位于安装架(2)的内侧，所述安装架(2)的两侧均固定安装有安装板二(4)，所述安装板二(4)的下表面均固定安装有夹持机构(5)，所述安装板二(4)的上表面分别固定安装有驱动机构(6)、检测机构(7)，所述安装架(2)的外壁固定安装有控制器(9)；

所述检测机构(7)包括气缸三(701)，所述气缸三(701)的输出端固定连接有底板二(702)，所述底板二(702)的上表面固定安装有旋转编码器(703)，所述旋转编码器(703)的输出端固定连接有转动轴二(704)，所述转动轴二(704)的另一端固定连接有套接机构二(705)。

2.根据权利要求1所述的一种用于减速机减速比的检测装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括安装板一(301)，所述安装板一(301)的一侧开设有凹口(305)，所述安装板一(301)的上表面两侧均固定连接有滑杆(302)，两个所述滑杆(302)分别位于凹口(305)的两侧，所述滑杆(302)的外壁滑动连接有移动块(303)，所述移动块(303)的外壁螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的另一端与滑杆(302)的外壁相接触，所述移动块(303)的下表面固定安装有接近开关(304)，所述接近开关(304)通过凹口(305)延伸至安装板一(301)的下表面，所述接近开关(304)与控制器(9)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于减速机减速比的检测装置，其特征在于，所述安装板一(301)的上表面固定连接有调节杆(11)，所述安装架(2)的外壁固定连接有外套管(12)，所述调节杆(11)的另一端通过外套管(12)贯穿并延伸至安装架(2)的外部，所述调节杆(11)与外套管(12)滑动套接，所述外套管(12)的外壁螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的另一端与调节杆(11)的外壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于减速机减速比的检测装置，其特征在于，所述传送机(1)的内部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)位于传送机(1)内传送带的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于减速机减速比的检测装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括气缸一(501)，所述气缸一(501)的输出端固定连接有套筒(502)，所述套筒(502)的另一端滑动套接有活动杆(503)，所述活动杆(503)的另一端固定连接有夹持板(505)，所述活动杆(503)的外壁套接有弹簧一(504)，所述弹簧一(504)位于套筒(502)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种用于减速机减速比的检测装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括气缸二(601)，所述气缸二(601)的输出端固定连接有底板一(602)，所述底板一(602)的上表面固定安装有减速电机(603)，所述减速电机(603)的输出端固定连接有转动轴一(604)，所述转动轴一(604)的另一端固定连接有套接机构一(605)。

7.根据权利要求6所述的一种用于减速机减速比的检测装置，其特征在于，所述套接机构一(605)包括套接块(6051)，所述套接块(6051)的一侧开设有插槽(6052)，所述套接块(6051)的内壁开设有内槽(6053)，所述套接块(6051)位于内槽(6053)处固定安装有弹簧二(6054)，所述弹簧二(6054)的另一端固定连接有卡块(6055)，所述卡块(6055)通过内槽(6053)与套接块(6051)滑动套接，所述卡块(6055)的底部靠近插槽(6052)的开口处倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于减速机减速比的检测装置，其特征在于，所述底板一(602)、底板二(702)均与安装板二(4)滑动连接，所述套接机构一(605)与套接机构二(705)结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种用于减速机减速比的检测装置，其特征在于，所述安装架(2)的外壁固定安装有信号灯(10)，所述信号灯(10)与控制器(9)电性连接。

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