CN219914852U - 一种用于测量减速机传动比的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于测量减速机传动比的测量装置，涉及减速机加工技术领域，包括输送机，所述输送机的外部设置有外壳，所述外壳的两侧均开设有开口，所述外壳的一侧开口处固定安装有第一调节机构，所述第一调节机构的输出端固定安装有驱动机构，所述外壳的另一侧开口处固定安装有第二调节机构，所述第二调节机构的输出端固定安装有测量机构，本实用新型中，通过第二调节机构能够带动测量机构水平方向移动，从而调整测量机构位置，使测量机构与减速机的输出轴相互对应，通过第一调节机构能够调整驱动机构的位置，使驱动机构与减速机的输入轴相互对应，方便对不同尺寸的减速机进行测量，提高了装置的适用范围。

Description

一种用于测量减速机传动比的测量装置

技术领域

本实用新型涉及减速机加工技术领域，尤其涉及一种用于测量减速机传动比的测量装置。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，减速机由于制造误差、装配误差、齿侧问隙、轴承问隙等因素的影响，导致传动链从减速机的输入端到输出端的传输过程中存在转角误差，从而影响整个传动系统的传动精度。减速机速比准确性对是个重要指标，因此减速机在生产后需要对其进行测量。

例如公开号CN104807631A的中国专利文献中公开了一种精密减速机传动误差测试系统，记载了“包括精密减速机测试试验装置和测试软件系统，应川于高精度传动装置传动精度的测量技术领域。其主要特点是利用两个高精度圆光栅分别测得减速机输入端和输出端的转角信号,通过数据采集卡传输到计算机中,测试软件通过多通讯协议采集数据,将输入端的转角通过传动比折算到输出端，与输出端实测的转角作差,得出传动误差”，该测试系统简单有效,测量精度高,工作靠性。

但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：上述测量装置工作时连续性较差，在对减速机进行时，需要人工将减速机搬运至工装组件上进行固定安装，测量结束后，又需要人工将减速机搬离工装组件后才能对下一台减速机进行测量，人工搬运减速机时容易造成测量机构运行的空挡期，导致工作效率较低；其次，上述测量装置由于高精度圆光栅安装位置固定，因此只能够对特定尺寸的减速机进行测量，导致设备的适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于测量减速机传动比的测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于测量减速机传动比的测量装置，包括输送机，所述输送机的外部设置有外壳，所述外壳的顶部固定安装有固定机构，所述外壳的两侧均开设有开口，所述外壳的一侧开口处固定安装有第一调节机构，所述第一调节机构的输出端固定安装有驱动机构，所述外壳的另一侧开口处固定安装有第二调节机构，所述第二调节机构的输出端固定安装有测量机构，所述外壳的外壁固定安装有控制器；

所述第二调节机构包括底板，所述底板与外壳固定连接，所述底板的上表面固定安装有三轴气缸，所述三轴气缸的输出端固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第二移动板，所述第二移动板与顶板滑动连接。

优选的，所述输送机的内部固定安装有沉重板，所述沉重板位于输送机内传送带的正下方。

优选的，所述固定机构包括第一气缸，所述第一气缸与外壳固定连接，所述第一气缸的输出端固定连接有外框，所述外框的另一端滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有夹板，所述伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于外框的外部。

优选的，所述夹板的侧壁固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有接近开关，所述接近开关与控制器电性连接。

优选的，所述底板的上表面固定连接有导向杆，所述导向杆与顶板滑动连接，所述第一调节机构与第二调节机构的结构相同。

优选的，所述驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的上表面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端固定连接有第一套接机构。

优选的，所述测量机构包括第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第三移动板，所述第三移动板与第二移动板滑动连接，所述第三移动板的上表面固定安装有旋转编码器，所述旋转编码器的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的另一端固定连接有第二套接机构。

优选的，所述第一套接机构包括套管，所述套管的内壁开设有凹槽，所述套管位于凹槽处固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块通过凹槽与套管滑动套接，所述卡块的底部靠近套管的开口处倾斜设置。

优选的，所述卡块与第二弹簧均为多个，多个所述卡块延套管的圆心等距排列，所述第二套接机构与第一套接机构结构相同。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，输送机、固定机构和接近开关的配合使用，通过传送机将减速机依次输入安装架的内部，通过驱动机构和测量机构的配合使用，通过驱动机构带动减速机的输入轴转动，测量机构与减速机的输出端连接，通过测量机构测量减速机输出轴的转速，根据驱动机构的输出速度，以及测量机构测量到的的速度，从而判断减速机的传动比是是否合格，和传统测量装置相比，该装置能够连续的对减速机进行测量，避免了人工反复的进行减速机的搬运操作。

2、本实用新型中，通过第一调节机构和第二调节机构的配合使用，当对不同尺寸大小的减速机进行测量时，通过第二调节机构能够带动测量机构水平方向移动，从而调整测量机构位置，使测量机构上第二套接机构的位置与减速机的输出轴相互对应；由于第一调节机构的结构与第二调节机构的结构相同，同理，通过第一调节机构能够调整驱动机构的位置，使驱动机构上第一套接机构的位置与减速机的输入轴相互对应，方便对不同尺寸的减速机进行测量，提高了装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的俯视图。

图2为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的侧视图。

图3为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的固定机构的结构示意图。

图4为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的外框、伸缩杆的结构示意图。

图5为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的安装板、接近开关的结构示意图。

图6为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第一调节机构、驱动机构的结构示意图。

图7为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的驱动机构的结构示意图。

图8为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第二调节机构、测量机构的结构示意图。

图9为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的测量机构的结构示意图。

图10为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第一套接机构的侧视图。

图11为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第一套接机构的结构示意图；此时为输入轴插入第一套接机构的初始状态示意图。

图12为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的第一套接机构的结构示意图；此时为输入轴插入第一套接机构的工作状态示意图。

图13为本实用新型的一种用于测量减速机传动比的测量装置的图12中A-A处的截面图。

图中标号：1、输送机；2、沉重板；3、外壳；

4、固定机构；401、第一气缸；402、外框；403、伸缩杆；404、第一弹簧；405、夹板；5、第一调节机构；

6、驱动机构；601、第二气缸；602、第一移动板；603、减速电机；604、第一转动轴；605、第一套接机构；6051、套管；6052、卡块；6053、凹槽；6054、第二弹簧；

7、第二调节机构；701、底板；702、三轴气缸；703、顶板；704、第三气缸；705、第二移动板；706、导向杆。

8、测量机构；801、第四气缸；802、第三移动板；803、旋转编码器；804、第二转动轴；805、第二套接机构；

9、控制器；10、安装板；11、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1至附图2所示，一种用于测量减速机传动比的测量装置，包括输送机(1)，所述输送机(1的外部设置有外壳3，外壳3的顶部固定安装有固定机构4，外壳3的两侧均开设有开口，外壳3的一侧开口处固定安装有第一调节机构5，第一调节机构5的输出端固定安装有驱动机构6，外壳3的另一侧开口处固定安装有第二调节机构7，第二调节机构7的输出端固定安装有测量机构8，外壳3的外壁固定安装有控制器9；

在上述技术方案中，通过输送机1将减速机依次输入外壳3的内部，通过固定机构4对减速机进行固定，驱动机构6的输出端与减速机的输入端连接，通过驱动机构6驱动减速机内部齿轮转动，测量机构8的输入端与减速机的输出端连接，通过测量机构8测量减速机输出轴的转速，测量机构8将测量到的转速传输至控制器9内，通过控制器9对收集的数据进行分析。

如附图6至附图8所示，第二调节机构7包括底板701，底板701与外壳3固定连接，底板701的上表面固定安装有三轴气缸702，三轴气缸702的输出端固定连接有顶板703，顶板703的上表面固定安装有第三气缸704，第三气缸704的输出端固定连接有第二移动板705，第二移动板705与顶板703滑动连接，底板701的上表面固定连接有导向杆706，导向杆706与顶板703滑动连接，第一调节机构5与第二调节机构7的结构相同。

在上述技术方案中，通过控制器9控制三轴气缸702启动，三轴气缸702带动顶板703竖直方向移动，从而带动测量机构8竖直方向移动，通过控制器9控制第三气缸704启动，第三气缸704推动第二移动板705水平方向移动，从而带动测量机构8水平方向移动，从而调整测量机构8位置，使测量机构8上第二套接机构805的位置与减速机的输出轴相互对应；由于第一调节机构5的结构与第二调节机构7的结构相同，同理，通过第一调节机构5能够调整驱动机构6的位置，使驱动机构6上第一套接机构605的位置与减速机的输入轴相互对应。

如附图2所示，输送机1的内部固定安装有沉重板2，沉重板2位于输送机1内传送带的正下方。

在上述技术方案中，通过沉重板2的安装，沉重板2用于对放置在输送机1上的减速机进行支撑。

如附图3至附图4所示，固定机构4包括第一气缸401，第一气缸401与外壳3固定连接，第一气缸401的输出端固定连接有外框402，外框402的另一端滑动套接有伸缩杆403，伸缩杆403的另一端固定连接有夹板405，伸缩杆403的外壁套接有第一弹簧404，第一弹簧404位于外框402的外部。

在上述技术方案中，控制器9控制第一气缸401启动，第一气缸401带动外框402往减速机的一侧移动，外框402通过伸缩杆403推动夹板405移动，夹板405与减速机的顶部接触，通过夹板405对减速机的底部进行固定。

如附图5所示，夹板405的侧壁固定安装有安装板10，安装板10的顶部固定安装有接近开关11，接近开关11与控制器9电性连接。

在上述技术方案中，当减速机靠近沉重板2内部的接近开关11时，接近开关11通过控制器9控制输送机1关闭。

如附图6至附图13所示，驱动机构6包括第二气缸601，第二气缸601的输出端固定连接有第一移动板602，第一移动板602的上表面固定安装有减速电机603，减速电机603的输出端固定连接有第一转动轴604，第一转动轴604的另一端固定连接有第一套接机构605；

第一套接机构605包括套管6051，套管6051的内壁开设有凹槽6053，套管6051位于凹槽6053处固定安装有第二弹簧6054，第二弹簧6054的另一端固定连接有卡块6052，卡块6052通过凹槽6053与套管6051滑动套接，卡块6052的底部靠近套管6051的开口处倾斜设置，卡块6052与第二弹簧6054均为多个，多个卡块6052延套管6051的圆心等距排列。

在上述技术方案中，通过控制器9控制第二气缸601启动，第二气缸601推动第一移动板602往减速机的一侧移动，第一移动板602带动第一套接机构605往减速机的一侧移动，此时减速机的输入轴插入套管6051内，此时如果输入轴上的键槽不与卡块6052对应，则卡块6052受输入轴的推力往凹槽6053内移动，然后启动减速电机603，减速电机603通过第一转动轴604带动套管6051转动，当卡块6052转动至减速机输入轴上的键槽处时，卡块6052卡入减速机输入轴上的键槽内，此时第一套接机构605带动减速机输入轴转动，此时输入轴带动减速机内部齿轮转动。

如附图9所示，测量机构8包括第四气缸801，第四气缸801的输出端固定连接有第三移动板802，第三移动板802与第二移动板705滑动连接，第三移动板802的上表面固定安装有旋转编码器803，旋转编码器803的输出端固定连接有第二转动轴804，第二转动轴804的另一端固定连接有第二套接机构805，第二套接机构805与第一套接机构605结构相同。

在上述技术方案中，通过控制器9控制第四气缸801启动，第四气缸801推动第三移动板802往减速机的一侧移动，第三移动板802带动第二套接机构805往减速机的一侧移动，此时减速机的输出轴套入第二套接机构805内，通过驱动机构6带动减速机的输入轴转动，减速电机603的输出转速为固定数值，此时减速机的输出轴带动第二套接机构805转动，第二套接机构805带动第二转动轴804转动，第二转动轴804与旋转编码器803的输入端连接，旋转编码器803测量减速机的输出轴转动的圈数及速度。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，将减速机放置在输送机1的上表面，启动输送机1，输送机1上表面放置的减速机输送至外壳3的内部，当减速机靠近沉重板2内部的接近开关11时，接近开关11通过控制器9控制输送机1关闭，此时减速机刚好移动至固定机构4处，且减速机的输入轴与驱动机构6相互对应，减速机的输出轴与测量机构8相互对应，从而完成对减速机的精准定位；

上述结构及过程请参阅图1-5。

通过控制器9控制第一气缸401启动，第一气缸401带动外框402往减速机的一侧移动，外框402通过伸缩杆403推动夹板405移动，夹板405与减速机的顶部接触，通过夹板405对减速机的底部进行固定；

上述结构及过程请参阅图3-4。

通过控制器9控制第二气缸601启动，第二气缸601推动第一移动板602往减速机的一侧移动，第一移动板602带动第一套接机构605往减速机的一侧移动，此时减速机的输入轴插入套管6051内，此时如果输入轴上的键槽不与卡块6052对应，则卡块6052受输入轴的推力往凹槽6053内移动，然后启动减速电机603，减速电机603通过第一转动轴604带动套管6051转动，当卡块6052转动至减速机输入轴上的键槽处时，卡块6052卡入减速机输入轴上的键槽内，此时第一套接机构605带动减速机输入轴转动，此时输入轴带动减速机内部齿轮转动；

上述结构及过程请参阅图6-13。

同时，通过控制器9控制第四气缸801启动，第四气缸801推动第三移动板802往减速机的一侧移动，第三移动板802带动第二套接机构805往减速机的一侧移动，此时减速机的输出轴套入第二套接机构805内，通过驱动机构6带动减速机的输入轴转动，减速电机603的输出转速为固定数值，此时减速机的输出轴带动第二套接机构805转动，第二套接机构805带动第二转动轴804转动，第二转动轴804与旋转编码器803的输入端连接，旋转编码器803测量减速机的输出轴转动的圈数及速度，旋转编码器803将测量到的转速传输至控制器9内，由于控制器9内设置有固定的减速比及误差范围值，通过控制器9对收集的数据进行分析，如果在其范围值内，则产品合格，反之，则不合格；

上述结构及过程请参阅图9。

当对不同尺寸大小的减速机进行测量时，通过控制器9控制三轴气缸702启动，三轴气缸702带动顶板703竖直方向移动，从而带动测量机构8竖直方向移动，通过控制器9控制第三气缸704启动，第三气缸704推动第二移动板705水平方向移动，从而带动测量机构8水平方向移动，从而调整测量机构8位置，使测量机构8上第二套接机构805的位置与减速机的输出轴相互对应；

由于第一调节机构5的结构与第二调节机构7的结构相同，同理，通过第一调节机构5能够调整驱动机构6的位置，使驱动机构6上第一套接机构605的位置与减速机的输入轴相互对应。

上述结构及过程请参阅图6-9。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于测量减速机传动比的测量装置，包括输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)的外部设置有外壳(3)，所述外壳(3)的顶部固定安装有固定机构(4)，所述外壳(3)的两侧均开设有开口，所述外壳(3)的一侧开口处固定安装有第一调节机构(5)，所述第一调节机构(5)的输出端固定安装有驱动机构(6)，所述外壳(3)的另一侧开口处固定安装有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)的输出端固定安装有测量机构(8)，所述外壳(3)的外壁固定安装有控制器(9)；

所述第二调节机构(7)包括底板(701)，所述底板(701)与外壳(3)固定连接，所述底板(701)的上表面固定安装有三轴气缸(702)，所述三轴气缸(702)的输出端固定连接有顶板(703)，所述顶板(703)的上表面固定安装有第三气缸(704)，所述第三气缸(704)的输出端固定连接有第二移动板(705)，所述第二移动板(705)与顶板(703)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述输送机(1)的内部固定安装有沉重板(2)，所述沉重板(2)位于输送机(1)内传送带的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括第一气缸(401)，所述第一气缸(401)与外壳(3)固定连接，所述第一气缸(401)的输出端固定连接有外框(402)，所述外框(402)的另一端滑动套接有伸缩杆(403)，所述伸缩杆(403)的另一端固定连接有夹板(405)，所述伸缩杆(403)的外壁套接有第一弹簧(404)，所述第一弹簧(404)位于外框(402)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述夹板(405)的侧壁固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部固定安装有接近开关(11)，所述接近开关(11)与控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述底板(701)的上表面固定连接有导向杆(706)，所述导向杆(706)与顶板(703)滑动连接，所述第一调节机构(5)与第二调节机构(7)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括第二气缸(601)，所述第二气缸(601)的输出端固定连接有第一移动板(602)，所述第一移动板(602)的上表面固定安装有减速电机(603)，所述减速电机(603)的输出端固定连接有第一转动轴(604)，所述第一转动轴(604)的另一端固定连接有第一套接机构(605)。

7.根据权利要求6所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述测量机构(8)包括第四气缸(801)，所述第四气缸(801)的输出端固定连接有第三移动板(802)，所述第三移动板(802)与第二移动板(705)滑动连接，所述第三移动板(802)的上表面固定安装有旋转编码器(803)，所述旋转编码器(803)的输出端固定连接有第二转动轴(804)，所述第二转动轴(804)的另一端固定连接有第二套接机构(805)。

8.根据权利要求7所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述第一套接机构(605)包括套管(6051)，所述套管(6051)的内壁开设有凹槽(6053)，所述套管(6051)位于凹槽(6053)处固定安装有第二弹簧(6054)，所述第二弹簧(6054)的另一端固定连接有卡块(6052)，所述卡块(6052)通过凹槽(6053)与套管(6051)滑动套接，所述卡块(6052)的底部靠近套管(6051)的开口处倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于测量减速机传动比的测量装置，其特征在于，所述卡块(6052)与第二弹簧(6054)均为多个，多个所述卡块(6052)延套管(6051)的圆心等距排列，所述第二套接机构(805)与第一套接机构(605)结构相同。